一种双通道分拣装置制造方法及图纸

本技术公开了一种双通道分拣装置，包括送料机构、两个传送带、分拣机构、视觉检测机构，送料机构包括两个振动供料装置，用于将物料排列输出，传送带分别设置于所述振动供料装置的末端下方，用于承接所述振动供料装置输出的物料，并将物料向前传送，分拣机构包括至少一个下料腔、缓存腔，所述下料腔与所述缓存腔上下设置，所述下料腔设置于所述传送带的末端下方，以使所述传送带将物料逐个输入所述下料腔中，所述视觉检测机构设置于所述传送带的上方，用于对所述传送带上的物料进行视觉检测。本技术采用双通道独立分拣，大大加快了物料的分拣效率，同时减少物料等待的时间，提高了工作效率，以满足快速生产的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣设备的，特别涉及一种双通道分拣装置。

技术介绍

1、在现有技术中，对小工件的包装需要进行计数并通包装机上完成，而随着产品的丰富以及产品零件数量的增加，需要对多种零件物料分别进行计数与包装，甚至是进行不同零件的混合包装，而在现有的包装机生产线中，物料的包装需要经过筛选、视觉检测与计数，而后再将计数完毕的物料送入分拣机构中，对合格的物料或不合格的物料进行分拣。

2、而现有的分拣机构如公开号为cn214718580u的一种智能计数筛选装置的分拣机构，该结构中分拣仓体上下设置有一号翻板、二号翻板，并且该一号翻板、二号翻板均呈“一”字形结构，这就导致了无论是一号翻板或二号翻板投料过程中，需要等待一号翻板或二号翻板复位，计数完毕的物料才会继续投入分拣仓体中，使得物料的传送速度无法太快，否则分拣仓体的分拣速度无法跟上物料的传送速度，从而大大增加了物料的分拣时间，降低了物料的分拣效率，无法满足快速生产的需求。

技术实现思路

1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双通道分拣装置，采用双通道独立分拣，大大加快了物料的分拣效率，减少物料等待的时间，提高了工作效率，以满足快速生产的需求。

2、为达到上述目的，本技术公开了一种双通道分拣装置，包括：

3、送料机构，所述送料机构包括两个振动供料装置，用于将物料排列输出；

4、两个传送带，所述传送带分别设置于所述振动供料装置的末端下方，用于承接所述振动供料装置输出的物料，并将物料向前传送；</p>

5、分拣机构，所述分拣机构包括至少一个下料腔、缓存腔，所述下料腔与所述缓存腔上下设置，所述下料腔设置于所述传送带的末端下方，以使所述传送带将物料逐个输入所述下料腔中；

6、其中，所述下料腔中转动设置有旋转叶片，所述缓存腔中转动设置有转筒，且所述下料腔的侧壁设置有剔除口，所述旋转叶片用于将合格的物料投向所述缓存腔上，或将不合格的物料投向所述剔除口上，所述转筒用于将所述缓存腔上的物料进行投放；

7、视觉检测机构，所述视觉检测机构设置于所述传送带之间，用于对所述传送带上的物料进行视觉检测。

8、更进一步地，所述转筒的外壁上开设有一与所述缓存腔的上开口、下开口相导通的开槽，所述缓存腔的上开口为喇叭开口，且所述喇叭开口的下开口的宽度小于所述开槽的宽度。

9、更进一步地，所述振动供料装置包括平行并列设置的第一振动轨道、第二振动轨道，所述第一振动轨道用于承接待筛选的物料，所述第二振动轨道用于将所述第一振动轨道上的物料进行排列输出，所述第二振动轨道邻近于所述第一振动轨道一侧的表面自中部向末端沉降设置有回流通道，所述回流通道用于承接所述第二振动轨道掉落的物料，并将物料送入所述第一振动轨道的头端上。

10、更进一步地，所述第一振动轨道的上表面自头端向末端呈一斜坡状，以使所述第一振动轨道的末端高度高于所述回流通道的头端高度，所述第一振动轨道的头端高度低于所述回流通道的末端高度。

11、更进一步地，所述第一振动轨道的末端设置有第一导向斜面，以使所述第一振动轨道上的物料在所述第一导向斜面的导向作用下送入所述第二振动轨道的头端上。

12、更进一步地，所述第二振动轨道上具有与所述回流通道相连通的筛选缺口，所述筛选缺口的侧壁滑动设置有宽度限定板，用于限制单个物料通过，所述第二振动轨道的侧壁上设置有高度拔料片，用于将超过限定高度的物料筛选回所述回流通道上。

13、更进一步地，所述第二振动轨道的头端设置有第二导向斜面，且所述第二振动轨道与所述回流通道的头端相邻处设置有导向凸块，以使所述第一振动轨道送入的物料在所述第二导向斜面与所述导向凸块之间导向作用下逐渐朝所述第二振动轨道的筛选缺口的方向聚集。

14、更进一步地，所述回流通道的末端设置有第三导向斜面，以使所述回流通道上回流的物料在所述第三导向斜面的导向作用下落入所述第一振动轨道的头端上。

15、更进一步地，所述缓存腔的外壁上固定设置有挂架，所述挂架上放置有剔除仓，用于承接从所述剔除口被剔除出的物料。

16、更进一步地，所述视觉检测机构包括视觉检测模块、调节组件，所述视觉检测模块设置于所述调节组件上，所述调节组件设置于所述传送带之间，通过所述视觉检测模块对所述传送带上的物料进行检测；

17、其中，所述调节组件包括固定座、高度调节架、横梁架，所述固定座固定设置于机架上，所述高度调节架活动设置于所述固定座上，所述横梁架架设于所述高度调节架的顶面上，所述横梁架与所述高度调节架之间转动设置有旋转座，所述旋转座的底面活动设置有调节板，所述调节板的端面上活动设置有安装板，所述视觉检测模块固定安装于所述安装板上。

18、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：

19、（1）本实施例的振动供料装置大大缩短了物料的传送距离，以此提高了物料的传送速度，加快物料的筛选速度，大大提高了工作效率。（2）第一、第二振动轨道以及回流通道采用斜面的方式改变物料的传送方向，相较于现有的圆弧转角，本实施例的斜面不仅导向效果更佳，且缩短物料的传送距离，使物料的输送更加稳定，同时加快了物料的传送效率。（3）第一振动轨道、第二振动轨道以及回流通道的表面增加了耐磨层，能够防止物料在传送过程中将振动供料装置的表面刮花，同时避免物料产生静电粘附在第一振动轨道、第二振动轨道或回流通道的表面上。（4）本技术转筒用于承接下料腔投放的物料进行缓存，同时对缓存腔内的物料进行投放，从而大大缩短了旋转叶片的等待时间，有效提高下料效率，使得料斗无需停顿等待下料，从而满足快速生产的需求。

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【技术保护点】

1.一种双通道分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述转筒（34）的外壁上开设有一与所述缓存腔（32）的上开口、下开口相导通的开槽（341），所述缓存腔（32）的上开口为喇叭开口（321），且所述喇叭开口（321）的下开口的宽度小于所述开槽（341）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述振动供料装置（11）包括平行并列设置的第一振动轨道（111）、第二振动轨道（112），所述第一振动轨道（111）用于承接待筛选的物料，所述第二振动轨道（112）用于将所述第一振动轨道（111）上的物料进行排列输出，所述第二振动轨道（112）邻近于所述第一振动轨道（111）一侧的表面自中部向末端沉降设置有回流通道（113），所述回流通道（113）用于承接所述第二振动轨道（112）掉落的物料，并将物料送入所述第一振动轨道（111）的头端上。

4.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第一振动轨道（111）的上表面自头端向末端呈一斜坡状，以使所述第一振动轨道（111）的末端高度高于所述回流通道（113）的头端高度，所述第一振动轨道（111）的头端高度低于所述回流通道（113）的末端高度。

5.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第一振动轨道（111）的末端设置有第一导向斜面（1112），以使所述第一振动轨道（111）上的物料在所述第一导向斜面（1112）的导向作用下送入所述第二振动轨道（112）的头端上。

6.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第二振动轨道（112）上具有与所述回流通道（113）相连通的筛选缺口（1123），所述筛选缺口（1123）的侧壁滑动设置有宽度限定板（1124），用于限制单个物料通过，所述第二振动轨道（112）的侧壁上设置有高度拔料片（1125），用于将超过限定高度的物料筛选回所述回流通道（113）上。

7.根据权利要求6所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第二振动轨道（112）的头端设置有第二导向斜面（1121），且所述第二振动轨道（112）与所述回流通道（113）的头端相邻处设置有导向凸块（1122），以使所述第一振动轨道（111）送入的物料在所述第二导向斜面（1121）与所述导向凸块（1122）之间导向作用下逐渐朝所述第二振动轨道（112）的筛选缺口（1123）的方向聚集。

8.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述回流通道（113）的末端设置有第三导向斜面（1131），以使所述回流通道（113）上回流的物料在所述第三导向斜面（1131）的导向作用下落入所述第一振动轨道（111）的头端上。

9.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述缓存腔（32）的外壁上固定设置有挂架（351），所述挂架（351）上放置有剔除仓（35），用于承接从所述剔除口（311）被剔除出的物料。

10.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述视觉检测机构（4）包括视觉检测模块（41）、调节组件（42），所述视觉检测模块（41）设置于所述调节组件（42）上，所述调节组件（42）设置于所述传送带（2）之间，通过所述视觉检测模块（41）对所述传送带（2）上的物料进行检测；

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【技术特征摘要】

1.一种双通道分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述转筒（34）的外壁上开设有一与所述缓存腔（32）的上开口、下开口相导通的开槽（341），所述缓存腔（32）的上开口为喇叭开口（321），且所述喇叭开口（321）的下开口的宽度小于所述开槽（341）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述振动供料装置（11）包括平行并列设置的第一振动轨道（111）、第二振动轨道（112），所述第一振动轨道（111）用于承接待筛选的物料，所述第二振动轨道（112）用于将所述第一振动轨道（111）上的物料进行排列输出，所述第二振动轨道（112）邻近于所述第一振动轨道（111）一侧的表面自中部向末端沉降设置有回流通道（113），所述回流通道（113）用于承接所述第二振动轨道（112）掉落的物料，并将物料送入所述第一振动轨道（111）的头端上。

4.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第一振动轨道（111）的上表面自头端向末端呈一斜坡状，以使所述第一振动轨道（111）的末端高度高于所述回流通道（113）的头端高度，所述第一振动轨道（111）的头端高度低于所述回流通道（113）的末端高度。

5.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第一振动轨道（111）的末端设置有第一导向斜面（1112），以使所述第一振动轨道（111）上的物料在所述第一导向斜面（1112）的导向作用下送入所述第二振动轨道（112）的头端上。

6.根据权利要求3所述的一种双通道分拣装置，其特征在于，所述第二振...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟振东，廖伟权，魏鹏，
申请(专利权)人：汕头市澄海区维邦机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：