【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人是具有对地面进行清洁功能的智能设备，清洁机器人在对待清洁面进行清洁的过程中会遇到难以清理的污垢，此时清洁机器人会从储水腔内喷洒水或清洁液以便于清理污垢。
2、然而，现有的清洁机器人检测储水腔内液位的最大值与最小值由不同的模块检测，这样就导致了清洁机器人的组装比较繁琐，故亟需改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在将储水腔内液位的最大值与最小值的检测通过一个模块完成，以优化清洁机器人的结构。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体和液位检测装置；其中，
3、所述机器本体设置有储水腔，所述液位检测装置安装于所述机器本体，所述液位检测装置用于检测所述储水腔内液体的液位；
4、所述液位检测装置在所述储水腔内的液体达到最小液位时发出第一检测信号，所述液位检测装置在所述储水腔内的液体达到最大液位时发出第二检测信号。
5、在本专利技术的一些实施例中，所述液位检测装置包括第一检测器、第二检测器、第三检测器以及与所述第一检测器、所述第二检测器以及所述第三检测器电连接的控制器；
6、所述第一检测器、所述第二检测器以及所述第三检测器均至少部分安装于所述储水腔内，所述第一检测器通过液体与所述第二检测器以及所述第三检测器电连接；
7、所述控制器在所述第一检测器和所述第二检测器通过
8、在本专利技术的一些实施例中，所述第一检测器为第一探针，所述第二检测器为第二探针，所述第三检测器为第三探针，所述第一探针和所述第二探针的长度相当，所述第三探针的长度小于所述第一探针和所述第二探针的长度；
9、所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针的一端均伸至所述储水腔内，所述第一探针和所述第二探针伸入所述储水腔内的端部均邻近所述储水腔的底部设置，所述第三探针伸入所述储水腔内的端部邻近所述储水腔的顶部设置。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针均能够沿着竖直方向相对所述机器本体运动。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述储水腔的顶部贯穿设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔以及第三螺纹孔；所述第一探针设置有与所述第一螺纹孔螺纹连接的第一螺纹段，所述第二探针设置有与所述第二螺纹孔螺纹连接的第二螺纹段，所述第三探针设置有与所述第三螺纹孔螺纹连接的第三螺纹段。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针均能够沿着水平方向相对所述机器本体运动。
13、在本专利技术的一些实施例中，所述储水腔的顶部贯穿设置有并行设置的第一条形孔、第二条形孔以及第三条形孔；
14、所述第一条形孔内装配有第一密封圈，所述第二条形孔内装配有第二密封圈，所述第三条形孔内装配有第三密封圈；
15、所述第一探针与所述第一密封圈插接配合，所述第二探针与所述第二密封圈插接配合，所述第三探针与所述第三密封圈插接配合。
16、在本专利技术的一些实施例中，所述液位检测装置还包括接线端子，所述接线端子固定安装于所述机器本体，所述接线端子分别与所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针位于所述储水腔外的一端连接。
17、在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括指示灯，所述指示灯与所述液位检测装置电连接，所述指示灯用于指示所述储水腔的水位状态；
18、和/或，所述清洁机器人还包括语音播报器，所述语音播报器与所述液位检测装置电连接，所述语音播报器用于播报所述储水腔的水位状态。
19、在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括控制模块，所述控制模块与所述液位检测装置电连接，所述控制模块会根据所述液位检测装置的检测结果控制所述清洁机器人工作。
20、本专利技术通过在清洁机器人上设置液位检测装置，该液位检测装置在储水腔内的液体达到最小液位时发出第一检测信号，该液位检测装置在储水腔内的液体达到最大液位时发出第二检测信号，如此设置，可以通过液位检测器同时检测储水腔内液位的最大值与最小值，这样就简化了清洁机器人的结构，同时还提高了整个清洁机器人的组装效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体和液位检测装置；其中，
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述液位检测装置包括第一检测器、第二检测器、第三检测器以及与所述第一检测器、所述第二检测器以及所述第三检测器电连接的控制器；
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一检测器为第一探针，所述第二检测器为第二探针，所述第三检测器为第三探针，所述第一探针和所述第二探针的长度相当，所述第三探针的长度小于所述第一探针和所述第二探针的长度；
4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针均能够沿着竖直方向相对所述机器本体运动。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述储水腔的顶部贯穿设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔以及第三螺纹孔；所述第一探针设置有与所述第一螺纹孔螺纹连接的第一螺纹段，所述第二探针设置有与所述第二螺纹孔螺纹连接的第二螺纹段，所述第三探针设置有与所述第三螺纹孔螺纹连接的第三螺纹段。
6.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述
7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述储水腔的顶部贯穿设置有并行设置的第一条形孔、第二条形孔以及第三条形孔；
8.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述液位检测装置还包括接线端子，所述接线端子固定安装于所述机器本体，所述接线端子分别与所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针位于所述储水腔外的一端连接。
9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括指示灯，所述指示灯与所述液位检测装置电连接，所述指示灯用于指示所述储水腔的水位状态；
10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制模块，所述控制模块与所述液位检测装置电连接，所述控制模块会根据所述液位检测装置的检测结果控制所述清洁机器人工作。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体和液位检测装置；其中，
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述液位检测装置包括第一检测器、第二检测器、第三检测器以及与所述第一检测器、所述第二检测器以及所述第三检测器电连接的控制器；
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一检测器为第一探针，所述第二检测器为第二探针，所述第三检测器为第三探针，所述第一探针和所述第二探针的长度相当，所述第三探针的长度小于所述第一探针和所述第二探针的长度；
4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一探针、所述第二探针以及所述第三探针均能够沿着竖直方向相对所述机器本体运动。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述储水腔的顶部贯穿设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔以及第三螺纹孔；所述第一探针设置有与所述第一螺纹孔螺纹连接的第一螺纹段，所述第二探针设置有与所述第二螺纹孔螺纹连接的第二螺纹段，所述第三探针设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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