【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑，涉及一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置。
技术介绍
1、在建筑、桥梁和其他基础设施工程中，钢筋笼作为重要的加固材料，扮演着至关重要的角色。它的主要功能是为混凝土提供强度和支撑，确保建筑物的稳固和耐久。因此，钢筋笼的正确安装至关重要，这直接关系到建筑物的安全性和使用寿命。
2、异形钢筋笼由于其特殊的设计和形状，使得在安装过程中面临着许多挑战。一个常见的问题是在下吊到预定位置时，异形钢筋笼容易与坑壁接触，这种接触可能会导致多种问题。首先，它可能会导致异形钢筋笼的位置偏移，从而使异形钢筋笼无法正确对接到预定位置。其次，强烈的摩擦和撞击可能会损坏坑壁，甚至导致坑壁破裂或崩塌，增加了安全风险，产生额外的修复成本。此外，工地环境的复杂性使得下吊高度的确定变得尤为困难，在没有精确测量设备的情况下，可能会导致预定的下吊高度与实际需要的高度存在偏差。
3、为了解决这些问题，现场工人往往需要进行多次尝试，通过经验和观察来判断异形钢筋笼的位置和高度。这种方法不仅效率低下，而且可能会导致安装误差，从而影响建筑的质量和安全性。同时，工人需要频繁地进行调整和移动，增加了工人的劳动强度和安全风险。此外，随着建筑行业对工程质量和安全性的要求越来越高，传统的安装方法已经难以满足现代工程的需要，这迫使行业寻找新的解决方案来提高安装效率和准确性。
技术实现思路
1、为了克服已有异形钢筋笼安装方式的安装效率较低、准确性较低、工人的劳动强度和安全风险较大的不足，本专利技
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，所述定位装置包括吊机桁架、第一钢丝绳、卷扬机、第一钢板、第一电磁铁、液压伸缩杆、滑轮、第二钢丝绳、拉力传感器、倾角传感器、第二电磁铁和第二钢板；所述吊机桁架连接所述第一钢丝绳的上端，所述第一钢丝绳的下端连接卷扬机保护罩，所述卷扬机保护罩固定在第一钢板四周，所述卷扬机安装在第一钢板上，所述第一电磁铁吸附在第一钢板下部，所述第一电磁铁与液压伸缩杆的上部连接，所述液压伸缩杆的下部与滑轮支架的上端连接，所述滑轮支架的下端安装滑轮，所述第二钢丝绳的上端连接滑轮，所述卷扬机控制第二钢丝绳的卷放，第二钢丝绳的下端连接倾角传感器，所述拉力传感器固定在第二钢丝绳上面，所述倾角传感器的下部固定在第二电磁铁上部，所述第二电磁铁吸附在第二钢板的上面，所述第二钢板的底面为用于固定异形钢筋笼的工位。
4、进一步，所述吊机桁架通过吊环连接所述第一钢丝绳的上端，所述第一钢丝绳的下端连接锁环，所述锁环固定在卷扬机保护罩边缘。
5、再进一步，所述锁环共有4个，固定在卷扬机保护罩边缘，用于固定第一钢丝绳，确保第一钢丝绳不会滑动或移动。
6、更进一步，所述卷扬机、第一电磁铁、液压伸缩杆、滑轮、第二钢丝绳、拉力传感器、倾角传感器和第二电磁铁均有4个，所述第二钢板的形状与异形钢筋笼的顶面适配，所述4个第二电磁铁按照异形钢筋笼的顶面的着力点分布。
7、所述第二钢丝绳的下端连接扣环，所述扣环放置在倾角传感器上部。
8、所述装置还包括高度传感器，所述高度传感器放置在第二电磁铁下边缘位置，用于测量异形钢筋笼和基槽底部之间的距离，帮助工人判断异形钢筋笼吊放的准确高度。
9、本专利技术的有益效果主要表现在：
10、(1)本申请装置具有适用性强、适合吊装各种形状的地下连续墙钢筋笼的优点。独立的吊放装置设计允许它适应各种形状和大小的钢筋笼，增加了适用范围，且由于装置是独立的，不需要每次吊放前在异形钢筋笼上安装和调试仪器，大大简化了吊放准备工作，缩短吊放异形钢筋笼的时间，减少因手动定位带来的延误，提高了工作效率。
11、(2)本申请装置可以通过调整电磁铁电压来实现磁吸力的大小,从而根据实际需求动态调整磁吸力大小以吊放不同重量的异形钢筋笼。第一磁铁和第二磁铁均为电磁铁,这样可以通过调整电压来实现磁吸力大小,从而方便调整附着力的大小,提高适用范围。同时，通过适时调整磁吸力可以确保在吊放过程中异形钢筋笼稳定而不易脱落，从而提高了吊放作业的安全性。
12、(3)本申请装置具有实时监测异形钢筋笼倾斜度并作出自动校正的优点。倾角传感器可以实时监测异形钢筋笼的倾斜度，确保其始终保持垂直状态。当异形钢筋笼出现轻微的倾斜或偏移时，倾角传感器会立即监测并自动校正。倾角传感器和滑轮定位装置结合使用，当监测到异形钢筋笼的倾斜度超过预设值时，滑轮定位装置可以通过调节伸缩支架或钢丝绳进行校正，使异形钢筋笼回到垂直状态。倾角传感器将监测到的数据记录下来并传输到控制系统，方便工人进行实时监控和分析。
13、(4)本申请装置能够实时监控第一钢丝绳拉力，且当拉力接近或超过绳索承载极限时，系统会自动触发警报，避免出现潜在危险的优点。拉力传感器能够实时测量第一钢丝绳上的拉力，确保其始终处于安全范围内。当测得的拉力接近或超过绳索的安全承载极限时，拉力传感器会自动触发警报，提醒工人立即采取措施。同时，拉力传感器测得的数据可以实时传输到控制系统，以供实时监控和分析。
14、(5)本申请装置可以实时精确控制测量异形钢筋笼的位置高度，避免高度偏差，且当监测到异常情况时可触发警报，紧急停止运作，确保施工的准确性和安全性。当吊装操作进行时，高度传感器不断测量异形钢筋笼到地面的距离，并将这些数据发送给控制系统。然后，根据控制算法自动调整吊装设备的升降运动，以使差距最小化。此外，如果高度传感器监测到异常情况，例如异形钢筋笼被卡住或升降速度异常，控制系统可以触发紧急停止或警报，以确保施工安全。
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1.一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述定位装置包括吊机桁架、第一钢丝绳、卷扬机、第一钢板、第一电磁铁、液压伸缩杆、滑轮、第二钢丝绳、拉力传感器、倾角传感器、第二电磁铁和第二钢板；所述吊机桁架连接所述第一钢丝绳的上端，所述第一钢丝绳的下端连接卷扬机保护罩，所述卷扬机保护罩固定在第一钢板四周，所述卷扬机安装在第一钢板上，所述第一电磁铁吸附在第一钢板下部，所述第一电磁铁与液压伸缩杆的上部连接，所述液压伸缩杆的下部与滑轮支架的上端连接，所述滑轮支架的下端安装滑轮，所述第二钢丝绳的上端连接滑轮，所述卷扬机控制第二钢丝绳的卷放，第二钢丝绳的下端连接倾角传感器，所述拉力传感器固定在第二钢丝绳上面，所述倾角传感器的下部固定在第二电磁铁上部，所述第二电磁铁吸附在第二钢板的上面，所述第二钢板的底面为用于固定异形钢筋笼的工位。
2.如权利要求1所述的一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述吊机桁架通过吊环连接所述第一钢丝绳的上端，所述第一钢丝绳的下端连接锁环，所述锁环固定在卷扬机保护罩边缘。
3.如权利要求2所述的一种具有自动调
4.如权利要求1～3之一所述的一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述卷扬机、第一电磁铁、液压伸缩杆、滑轮、第二钢丝绳、拉力传感器、倾角传感器和第二电磁铁均有4个，所述第二钢板的形状与异形钢筋笼的顶面适配，所述4个第二电磁铁按照异形钢筋笼的顶面的着力点分布。
5.如权利要求1～3之一所述的一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述第二钢丝绳的下端连接扣环，所述扣环放置在倾角传感器上部。
6.如权利要求1～3之一所述的一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述装置还包括高度传感器，所述高度传感器放置在第二电磁铁下边缘位置，用于测量异形钢筋笼和基槽底部之间的距离，帮助工人判断异形钢筋笼吊放的准确高度。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述定位装置包括吊机桁架、第一钢丝绳、卷扬机、第一钢板、第一电磁铁、液压伸缩杆、滑轮、第二钢丝绳、拉力传感器、倾角传感器、第二电磁铁和第二钢板；所述吊机桁架连接所述第一钢丝绳的上端，所述第一钢丝绳的下端连接卷扬机保护罩，所述卷扬机保护罩固定在第一钢板四周，所述卷扬机安装在第一钢板上，所述第一电磁铁吸附在第一钢板下部，所述第一电磁铁与液压伸缩杆的上部连接，所述液压伸缩杆的下部与滑轮支架的上端连接，所述滑轮支架的下端安装滑轮，所述第二钢丝绳的上端连接滑轮，所述卷扬机控制第二钢丝绳的卷放，第二钢丝绳的下端连接倾角传感器，所述拉力传感器固定在第二钢丝绳上面，所述倾角传感器的下部固定在第二电磁铁上部，所述第二电磁铁吸附在第二钢板的上面，所述第二钢板的底面为用于固定异形钢筋笼的工位。
2.如权利要求1所述的一种具有自动调整地下连续墙异形钢筋笼定位装置，其特征在于，所述吊机桁架通过吊环连接所述第一钢丝绳的上端，所述第一钢丝绳的下端连接锁环，所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景生，宋杰，国辉，郭明全，沙千里，季松，刘朋，尚伦，邹宝平，尹佳浩，马京缘，胡宏强，黄楷，张睿淏，崔童真，
申请(专利权)人：中铁一局集团第二工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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