【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接触网检测，尤其涉及一种接触网三维点云重建方法。
技术介绍
1、接触网是电力机车的动力源，在普铁、高铁和地铁中广泛使用。接触网由接触线、承力锁、支柱以及多个辅助零部件组成，接触网相对于轨平面的几何参数的变化直接关乎到列车的行车安全，因此，需要进行定期巡检和维护。
2、对接触网进行巡检，一种方式采用单点激光测距设备，人工逐点测量接触网关键部件几何参数，纸质记录，效率低下，人为因素影响大；另一种采用激光雷达、双目相机动态推行方式测量，实时计算接触网的几何参数，并辅以2d方式的图形化展示，如现有公开号cn113291207b公开的一种地铁刚性接触网的动态测量方法、公开号cn113310450b公开的一种基于点云训练模型的接触网吊弦检测的方法、公开号cn113295143b公开的一种接触网定位器坡度的动态测量方法、公开号cn108564575b公开的一种基于三维点云数据的非接触式接触网参数检测方法等，都是采用激光雷达或双目相机方式来采集接触网几何参数的。
3、由于接触网与检测设备之间的距离以及扫描设备精度的限制，现有检测设备所获取的接触网点云数据都比较稀疏，采样角度固定，无法扫描到垂直于扫描方向上被目标物本身遮挡住的部位，无法完整、全面的呈现接触网的三维结构与效果，无法直接用点云数据进行生动、逼真的教学培训或演示。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种接触网三维点云重建方法，旨在解决现有的接触网巡检方法，无法直接用点云数据进行教学员工培训的问
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种接触网三维点云重建方法，包括以下步骤：
3、设计接触网零部件三维模型，并将所述三维模型点云转换，得到点云模型库；
4、导入检测设备采集的接触网几何参数，并基于所述几何参数构建接触网三维坐标系；
5、基于所述触网三维坐标系、标定的零部件类型和零部件对应坐标，从所述点云模型库选择对应零部件点云模型，放置到对应的坐标点；
6、基于接触网几何参数检测值，在所述坐标点绘制接触网中的承力锁和接触线，并利用三维引擎渲染构建接触网三维点云。
7、其中，所述接触网零部件三维设计模型转换为点云模型后，对点云模型进行下采样，在不影响零部件特征的情况下，压缩零部件的点云模型的大小。
8、其中，所述接触网几何参数包括里程、接触线导高和拉出、承力锁导高和拉出、吊玄点导高和拉出、定位点导高和拉出、定位器坡度、安全限界和特征点类型，所述特征点类型包括工作支、非工作支、隧道、软横跨、硬横跨、线岔、锚段、刚性和柔性。
9、其中，所述构建接触网三维坐标以相切于两钢轨轨顶的平面且与轨道中心线垂直方向为x轴，垂直于轨顶平面方向为y轴，沿轨顶平面前进方向为z轴，轨距中心点为坐标原点。
10、本专利技术的一种接触网三维点云重建方法，设计接触网零部件三维模型，并将所述三维模型点云转换，得到点云模型库；导入检测设备采集的接触网几何参数，并基于所述几何参数构建接触网三维坐标系；基于所述触网三维坐标系、标定的零部件类型和零部件对应坐标，从所述点云模型库选择对应零部件点云模型，放置到对应的坐标点；基于接触网几何参数检测值，在所述坐标点绘制接触网中的承力锁和接触线，并利用三维引擎渲染构建接触网三维点云，该方法通过把接触网零部件的三维模型转换为点云格式后，与接触网检测的几何参数相结合，快速、逼真的重建出完整的接触网的三维点云，不仅便于飞行视角模式对接触网的几何形变进行快速直观的查看，而且也可用于直观生动的员工培训教学，且通过三维点云与测量现场的实景图同步显示机制，不仅可以看到三维点云模型对应的现场真实情况，也可以通过实景照片与三维点云的对应关系来复核接触网检测的几何参数是否存在隐患，解决现有的接触网巡检方法，无法直接用点云数据进行教学员工培训的问题。
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1.一种接触网三维点云重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种接触网三维点云重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种接触网三维点云重建方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种接触网三...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗君，闫正洋，
申请(专利权)人：广东中科如铁技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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