本实用新型专利技术申请公开了一种接触网限界自动检测装置，包括底座和若干移动轮组，底座的底部设有若干移动轮组，还包括显示模块、激光探测模块、驱动模块和控制单元，控制单元安装在底座一端的顶部，激光探测模块通过驱动模块安装在底座另一端的顶部；本装置通过各模块的协同作用，采用非接触式检测方法通过高精度的激光雷达对接触网持续扫描测量，快速准确给出测量结果；通过精确控制驱动电机转动角度驱动激光传感器对接触网限界上特殊测量点及测量盲点快速测量，准确给出测量结果；控制主机集中控制激光雷达、驱动电机和激光传感器，对接触网安全界限全方位无死角测量，数据完整，测量高效，一套设备即可完成接触网几何参数和安全限界的全部测量。全限界的全部测量。全限界的全部测量。
【技术实现步骤摘要】
一种接触网限界自动检测装置
[0001]本技术涉及一种接触网限界的自动检测装置，用于检测接触网限界几何参数，属于接触网检测
技术介绍
[0002]保障铁路接触网安全限界，对接触网供电安全和列车安全行驶至关重要，因此需要在线路验收和定期对接触网安全限界巡检测量。目前铁路相关部门对接触网的限界测量大多采用接触式限界测量仪和静态激光测量的方式完成，这种方式效率非常低、工作强度大。因此，目前亟需一种测量准确高效的接触网限界动态检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术意在提供一种接触网限界自动检测装置。
[0004]为达到以上目的，提供如下方案：一种接触网限界自动检测装置，包括底座和若干移动轮组，所述底座的底部设有若干移动轮组，还包括显示模块、激光探测模块、驱动模块和控制单元，所述控制单元安装在底座一端的顶部，激光探测模块通过驱动模块安装在底座另一端的顶部，所述激光探测模块包括激光组件和激光雷达，所述激光雷达安装在控制单元的顶部，所述激光组件包括安装箱体、以及设置在安装箱体处的激光传感器、摄像头和补光灯，所述激光传感器、摄像头、补光灯均与控制单元电连接，所述安装箱体与驱动模块固定连接。
[0005]进一步，所述驱动模块包括安装座、驱动电机和控制器，所述安装座固定在底座上，所述驱动电机和控制器均安装在安装座内，驱动电机与控制器电连接，控制器与控制单元电连接，驱动电机的输出轴与安装箱体固定连接，使得激光组件能够被驱动电机驱动摆动一定的角度。
[0006]进一步，所述控制单元为控制主机，所述激光雷达安装在控制主机上与控制主机电连接。
[0007]进一步，所述移动轮组处设有一个用于检测移动轮组移动距离的里程传感器。
[0008]进一步，所述显示模块包括支架和显示器，所述支架的一端与底座铰接，支架的另一端设有显示器。
[0009]进一步，所述支架上设有扶手。
[0010]进一步，所述底座的底部设有可拆卸续航电池和直线位移传感器。
[0011]本技术的工作原理及优点在于：本装置通过各模块的协同作用，采用非接触式检测方法通过高精度的激光雷达对接触网持续扫描测量，快速准确给出测量结果；通过精确控制驱动电机转动角度驱动激光传感器对接触网限界上特殊测量点及测量盲点快速测量，准确给出测量结果；控制主机集中控制激光雷达、驱动电机和激光传感器，对接触网安全界限全方位无死角测量，数据完整，测量高效，一套设备即可完成接触网几何参数和安全限界的全部测量。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]说明书附图中的附图标记包括：
[0014]1.底座，2.移动轮组，3.控制主机，4.激光雷达，5.驱动电机，6.激光组件，7.支架，8.扶手，9.显示器。
具体实施方式
[0015]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0016]如图1所示：
[0017]一种接触网限界自动检测装置，包括底座1和若干移动轮组2，所述底座1的底部设有若干移动轮组2，还包括显示模块、激光探测模块、驱动模块和控制单元，所述控制单元安装在底座1一端的顶部，激光探测模块通过驱动模块安装在底座1另一端的顶部，所述激光探测模块包括激光组件6和激光雷达4，所述激光雷达4安装在控制单元的顶部，所述激光组件包括安装箱体、以及设置在安装箱体处的激光传感器、摄像头和补光灯，所述激光传感器、摄像头、补光灯均与控制单元电连接，所述安装箱体与驱动模块固定连接。
[0018]其中，底座用于安装和支撑本装置的其他构件，移动轮组2便于本装置移动，各移动轮组2与轨道适配，便于本装置沿轨道推行；控制单元用于控制本装置的电子元件的工作，显示模块用于显示检测参数，激光探测模块用于检测接触网的安全参数；激光传感器、摄像头、补光灯协同作用，使得本装置能够在不同观想强度、不同时间段内进行作业，激光传感器为现有成熟技术，在此不再赘述，可根据实际使用需求选购。
[0019]所述驱动模块包括安装座、驱动电机5和控制器，所述安装座固定在底座1上，所述驱动电机5和控制器均安装在安装座内，驱动电机5与控制器电连接，控制器与控制单元电连接，驱动电机5的输出轴与安装箱体固定连接，使得激光组件6能够被驱动电机5驱动摆动一定的角度。
[0020]其中，安装座用于安装驱动电机5和控制器，控制器为驱动电机5的伺服控制器，驱动电机5为伺服电机，均为现有成熟技术，在此不赘述；驱动电机5可进准控制激光组件6的摆动角度。
[0021]所述控制单元为控制主机3，所述激光雷达4安装在控制主机3上与控制主机3电连接。
[0022]其中，控制主机3为现有成熟技术，控制主机3中包括主控板和数据采集板；采集传感器数据的数据采集板使用STM32系列微处理解决方案，能适应铁路户外检测恶劣环境，以及很强的抗干扰性。STM32系列微处理集成了CAN总线和工业485、422、RS232协议，对接直线位移传感器、倾角、里程传感器和激光传感器数据进行采集，以及控制电机，对电机发出位置指令及精准控制旋转和停止。数据采集板采集到的数据传送给主控板。
[0023]主控板实时处理激光雷达4数据，以及激光传感器的测量数据、摄像头图像，主控板建立接触网三维点云模型以及实时图像处理，要进行大量的数据处理和计算，因此要采用高性能Intel或者ARM9以上，主频在2GHz以上处理器。测量时，由主控板经过计算处理后，实时输出接触网限界各种参数到显示模块显示；主控板控制高精度的驱动电机5控制激光传感器测量角度，确保50米空间范围内接触网任意目标都可以精确测量。
[0024]所述移动轮组2处设有一个用于检测移动轮组移动距离的里程传感器。
[0025]其中，移动轮组2与退路轨道适配，使得本装置能够防止在轨道上移动，移动轮组2处还设有用于检测行动里程的里程传感器，里程传感器为现有成熟技术，在此不再赘述；里程传感器可将检测数据传输至控制主机3。
[0026]所述显示模块包括支架7和显示器9，所述支架7的一端与底座1铰接，支架7的另一端设有显示器9。
[0027]其中，支架7为活动支撑架，其可折叠、可伸缩、在一定角度上摆动；显示屏用于显示本装置的运行参数等显示数据，显示器9可装卸式高清触控显示屏，提供给使用者交互窗口和检测结果显示，采用可装卸式高清触控显示屏方便检测装置的便携式运输。
[0028]所述支架7上设有扶手8。
[0029]其中，扶手8便于支撑扶稳支架7。
[0030]所述底座1的底部设有可拆卸续航电池和直线位移传感器。
[0031]其中，可拆卸续航电池用于为本装置提供电能，直线位移传感器用于测量轨道距离，其为现有成熟技术，在此不再赘述。
[0032]具体实施过程如下：
[0033]本接触网限界的自动检测的底座1处设有可拆卸续航电池，本装置整体和轨道间绝缘。检测时，本装置架在铁轨上，底座1底部的移动轮组2分别卡在两条轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接触网限界自动检测装置，包括底座和若干移动轮组，所述底座的底部设有若干移动轮组，其特征在于：还包括显示模块、激光探测模块、驱动模块和控制单元，所述控制单元安装在底座一端的顶部，激光探测模块通过驱动模块安装在底座另一端的顶部，所述激光探测模块包括激光组件和激光雷达，所述激光雷达安装在控制单元的顶部，所述激光组件包括安装箱体、以及设置在安装箱体处的激光传感器、摄像头和补光灯，所述激光传感器、摄像头、补光灯均与控制单元电连接，所述安装箱体与驱动模块固定连接。2.根据权利要求1所述的接触网限界自动检测装置，其特征在于：所述驱动模块包括安装座、驱动电机和控制器，所述安装座固定在底座上，所述驱动电机和控制器均安装在安装座内，驱动电机与控制器电连接，控制器与控制单元电连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何泽民，闫正洋，廖雅君，
申请(专利权)人：广东中科如铁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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