【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及考虑时滞的高阶多智能体系统实现牵制比例一致性方法的问题研究。
技术介绍
1、一致性是网络化多智能体系统的一个重要研究方向，它主要是指对多智能体系统设计控制协议，使多智能体系统的某几个关键量达到一致。
2、网络化多智能体系统不可避免的会出现通信时滞问题，采用状态预测控制方法补偿通信时滞，设计状态观测器。
3、以往的多智能体系统往往对每个智能体设计控制器，现引入牵制控制策略，对部分关键节点施加控制可使所有多智能体系统达到一致，并设计跟踪系统和比例系数使所有智能体可以成比例的达到预计的期望状态。
技术实现思路
1、本专利技术将研究考虑时滞的高阶多智能体系统实现牵制比例一致性的方法，采用网络化多智能体状态预测控制协议解决通信时滞问题。
2、本专利技术所述一种考虑时滞的高阶多智能体系统实现牵制比例一致性的方法，该方法通过如下方案进行实现：
3、步骤一：建立考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统的动态模型；
4、步骤二：针对考...
【技术保护点】
1.一种考虑时滞的高阶多智能体系统实现牵制比例一致性的方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例一致性实现方法，所述的步骤一为：
3.根据权利要求2所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例一致性实现方法，所述的步骤二为：
4.根据权利要求3所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例一致性实现方法，步骤三所述的牵制比例一致性控制协议如下：
5.根据权利要求4所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例...
【技术特征摘要】
1.一种考虑时滞的高阶多智能体系统实现牵制比例一致性的方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例一致性实现方法，所述的步骤一为：
3.根据权利要求2所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例一致性实现方法，所述的步骤二为：
4.根据权利要求3所述的一种考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统牵制比例一致性实现方法，步...
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