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本发明提供了具有时滞的高阶离散多智能体系统牵制比例一致性实现方法，属于网络化多智能体协同控制领域。本发明的技术要点包括：建立考虑时滞的离散时间网络化高阶多智能体系统的动态模型，根据模型构造状态预测器，进行状态预测；设计牵制比例一致性控制协议...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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