一种旋流分离式海产捕捞机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种旋流分离式海产捕捞机器人，机器人本体上搭载有储存箱和旋流分离装置，储存箱前端连接有波纹管吸嘴，用于吸入海产；旋流分离装置包括上大下小的锥形筒体，锥形筒体上端设置用于产生吸力的泵体，下端设置储沙盒；所述泵体包括蜗壳，蜗壳顶部的电机驱动蜗壳内的离心叶轮转动，蜗壳入口在底部，出口在侧面；储存箱后端通过波纹管连接所述锥形筒体侧面上部的进口，储存箱内部靠近后端设有过滤网，过滤网上开设有能够通过泥沙并截留海产的孔。本发明专利技术既能够实现连续的吸取作业，又能够有效地延长泵体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下捕捞设备，具体涉及一种旋流分离式海产捕捞机器人。

技术介绍

1、利用海产捕捞机器人替代潜水员进行海参等海产的捕捞，能够降低成本，提升效率并降低作业危险性。既有的海产捕捞机器人大多采用机械手抓取海产，容易夹伤夹死海产，影响养殖效益。新开发的海产捕捞机器人采用吸取式的捕捞方式，较夹取更加轻柔，然而会将海水连同泥沙、石子等一同吸入，大量的颗粒物会侵蚀叶轮，吸取装置容易损坏；而如果在叶轮前设置滤网截留颗粒物，滤网又容易堵塞，降低吸取效率。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够分离吸取海产时附带的泥沙、保证连续高效吸取作业、保证使用寿命的旋流分离式海产捕捞机器人。

2、技术方案：本专利技术所述的旋流分离式海产捕捞机器人，包括机器人本体，机器人本体上搭载有储存箱和旋流分离装置，储存箱前端连接有波纹管吸嘴，用于吸入海产；旋流分离装置包括上大下小的锥形筒体，锥形筒体上端设置用于产生吸力的泵体，下端设置储沙盒；所述泵体包括蜗壳，蜗壳顶部的电机驱动蜗壳内的离心叶轮转动，蜗壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋流分离式海产捕捞机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，机器人本体(1)上搭载有储存箱(2-1)和旋流分离装置(2-5)，储存箱(2-1)前端连接有波纹管吸嘴(2-14)，用于吸入海产；旋流分离装置(2-5)包括上大下小的锥形筒体，锥形筒体上端设置用于产生吸力的泵体，下端设置储沙盒(2-7)；所述泵体包括蜗壳(2-3)，蜗壳(2-3)顶部的电机(2-2)驱动蜗壳(2-3)内的离心叶轮(2-15)转动，蜗壳(2-3)入口在底部，出口在侧面；储存箱(2-1)后端通过波纹管(2-4)连接所述锥形筒体侧面上部的进口，储存箱(2-1)内部靠近后端设有过滤网(2-23)，过滤网(2-23...

【技术特征摘要】

1.一种旋流分离式海产捕捞机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，机器人本体(1)上搭载有储存箱(2-1)和旋流分离装置(2-5)，储存箱(2-1)前端连接有波纹管吸嘴(2-14)，用于吸入海产；旋流分离装置(2-5)包括上大下小的锥形筒体，锥形筒体上端设置用于产生吸力的泵体，下端设置储沙盒(2-7)；所述泵体包括蜗壳(2-3)，蜗壳(2-3)顶部的电机(2-2)驱动蜗壳(2-3)内的离心叶轮(2-15)转动，蜗壳(2-3)入口在底部，出口在侧面；储存箱(2-1)后端通过波纹管(2-4)连接所述锥形筒体侧面上部的进口，储存箱(2-1)内部靠近后端设有过滤网(2-23)，过滤网(2-23)上开设有能够通过泥沙并截留海产的孔。

2.根据权利要求1所述的旋流分离式海产捕捞机器人，其特征在于，蜗壳(2-3)底部入口处设置有增速轮(2-22)，增速轮(2-22)与离心叶轮(2-15)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的旋流分离式海产捕捞机器人，其特征在于，储沙盒(2-7)底部设置用于排沙的开口，以及用于打开或者关闭所述开口的连续可调阑模组(2-16)，该连续可调阑模组(2-16)通过设置于储沙盒(2-7)底部外侧的拨动舵机(2-17)驱动。

4.根据权利要求1所述的旋流分离式海产捕捞机器人，其特征在于，储存箱(2-1)具有前端盖(2-19)和后端盖(2-20)，端盖与储存箱(2-1)端面间设置密封圈(2-21)；前端盖(2-19)和后端盖(2-20)中心分别设置能够连通储存箱(2-1)内腔的圆管，圆管直径小于储存箱(2-1)的直径；波纹管吸嘴(2-14)与前端盖(2-19)上的圆管相连，波纹管(2-4)与后端盖(2-20)上的圆管相连。

5.根据权利要求1所述的旋流分离式海产捕捞机器人，其特征在于，波纹管吸嘴(2-14)角度可调。

6.根据权利要求5所述的旋流分离式海产捕捞机器人，其特征在于，波纹管吸嘴(2-14)上固定有转动保持架(2-11)和转动跟随环(2-13)，转动保...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴林，拜梦馨，司鸿翔，卢小辉，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：