【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种园艺机械设备，尤其是涉及一种自动化割草机。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，越来越多的人开始注重花园和庭院的美化和养护，对于草坪维护的需求也日益增长。而传统草坪维护方式的效率低下和人工成本高昂已经成为瓶颈，需要一种更加高效的草坪维护方式。为了解决传统的手动割草方式的效率低、耗时耗力，而且容易疲劳的问题，本专利提出一种休闲、娱乐、健康的自动化割草方案，以满足市场需求。我们提出了一种自动割草机的设计方案，可以改善人们的生活环境及割草体验。
2、例如，在中国专利文献上公开的“一种高效自走式割草机”，其公告号为cn218042530u，包括机身外壳，所述机身外壳的顶部一侧铰接有推动手柄架，推动手柄架与机身外壳之间连接有角度调节机构，机身外壳上安装有高度可调式割草机构；所述高度可调式割草机构包括转动连接在机身外壳顶部中心处的花键套，花键套的安装轴孔内安装有相配合的花键轴。该专利的不足之处在于，通过手柄架推动割草机进行移动，需要人工对其进行控制，人工成本较高，费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术是为了克服现有技术中，割草机需要人工进行移动操作，人工成本较高，费时费力的问题，提供一种自动化割草机，可以实现自动割草，使得割草过程更加省时省力。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术，一种自动化割草机，包括自动控制模块，用于控制割草机的其他模块工作；底盘传动模块，用于带动割草机进行移动；割草
4、本申请通过自动控制模块，使得割草机可以按照设定的逻辑进行工作，无需人工持续对其进行控制，而所述底盘传动模块，使得割草机可以自行移动，无需人工搬运或者手持割草机进行工作，节省了人工成本，更加省时省力。
5、作为优选，所述底盘传动模块包括底盘和分别安装在底盘两侧的两个履带结构，每个所述履带结构均包括履带和驱动轮，以及若干个位于履带内侧的负重轮。比于普通的滚轮式传动，本申请的履带式传动更不容易受到路面颠簸的影响，对坡度的适应性更好，也不容易因为草地潮湿等原因打滑。
6、作为优选，割草模块包括转动的滚刀结构和固定安装的底刀，所述滚刀结构在与底刀交错时对草进行切割。相比与现有技术中常用的圆齿刀片和条形刀齿，滚刀割草具备精度高、割草质量高、更适合杂草的切割及噪音小等优点。
7、作为优选，割草模块还包括由割草滚刀电机带动的转轴，所述滚刀结构包括若干个滚刀刀片，所述若干个滚刀刀片以转轴为轴心周向均布安装。通过若干个滚刀刀片，可以增加滚刀每转动一次切割的次数，从而提高割草的效率。
8、作为优选，所述转轴上安装有两个与转轴垂直的转盘，所述滚刀刀片安装在两个转盘之间，滚刀刀片与两个转盘的连接点之间在转盘的周向方向上相隔的角度α≥360°/滚刀刀片的数量。通过该结构，可以确保滚刀刀片在转动过程中，始终至少有一个刀片与底刀接触，从而使刀片在割草时受到的力反馈更均匀，避免间隔受到较大的阻力的情况。
9、作为优选，割草模块还包括两个与底盘连接的割草滚刀支架，所述底刀安装在两个割草滚刀支架之间，所述割草滚刀支架转动连接在底盘上，通过割草滚刀支架的摆动，可以调节割草滚刀相对地面的高度，从而调整切割草的高度。
10、作为优选，所述底盘上还连接有主支架，割草滚刀支架与主支架之间连接有活动铰链，所述底盘上安装有滚刀电机轨道，所述割草滚刀电机安装在滚刀电机轨道上，割草滚刀电机的输出轴通过同步带与转轴联动。割草滚刀电机安装在底盘上，可以减轻割草滚刀支架摆动部分的重量，从而使得摆动更方便，而所述滚刀电机轨道使得摆动前后，可以保证同步带处于绷紧状态。
11、作为优选，所述集草模块包括集草仓，所述集草仓上安装有风机，所述集草仓包括朝向所述割草模块的集草仓进口，集草仓进口与风机之间安装有隔断板。通过该结构使得集草仓进口处的被割下的草可以被吸入集草仓内，同时又避免了草直接进入风机导致风机堵塞。
12、作为优选，集草仓内安装有所述的碎草切割电机，碎草切割电机位于集草仓进口与隔断板之间。碎草切割电机的输出轴上安装有碎草刀片，所述风机的下方还安装有挡草板，集草仓内还安装有推草结构，所述推草结构包括所述的电动推杆，以及用于将草料横向推出集草仓外的推草板，集草仓的侧面设有推草窗口。通过所述推草结构可以在集草后将割下的草批量送出，便于回收。
13、因此，本专利技术具有如下有益效果：（1）可以实现自动割草，使得割草过程更加省时省力；（2）不容易受到路面颠簸的影响，对坡度的适应性更好，也不容易因为草地潮湿等原因打滑；（3）割草效率高，受到的阻力均匀；（4）可以收集被割下的草进行回收。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化割草机，其特征是，包括：、
2.根据权利要求1所述的一种自动化割草机，其特征是，所述底盘传动模块包括底盘和分别安装在底盘两侧的两个履带结构，每个所述履带结构均包括履带和驱动轮，以及若干个位于履带内侧的负重轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动化割草机，其特征是，割草模块包括转动的滚刀结构和固定安装的底刀，所述滚刀结构在与底刀交错时对草进行切割。
4.根据权利要求3所述的一种自动化割草机，其特征是，割草模块还包括由割草滚刀电机带动的转轴，所述滚刀结构包括若干个滚刀刀片，所述若干个滚刀刀片以转轴为轴心周向均布安装。
5.根据权利要求4所述的一种自动化割草机，其特征是，所述转轴上安装有两个与转轴垂直的转盘，所述滚刀刀片安装在两个转盘之间，滚刀刀片与两个转盘的连接点之间在转盘的周向方向上相隔的角度α≥360°/滚刀刀片的数量。
6.根据权利要求4所述的一种自动化割草机，其特征是，割草模块还包括两个与底盘连接的割草滚刀支架，所述底刀安装在两个割草滚刀支架之间，所述割草滚刀支架转动连接在底盘上，通过割草滚刀支架的摆动，
7.根据权利要求6所述的一种自动化割草机，其特征是，所述底盘上还连接有主支架，割草滚刀支架与主支架之间连接有活动铰链，所述底盘上安装有滚刀电机轨道，所述割草滚刀电机安装在滚刀电机轨道上，割草滚刀电机的输出轴通过同步带与转轴联动。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种自动化割草机，其特征是，所述集草模块包括集草仓，所述集草仓上安装有风机，所述集草仓包括朝向所述割草模块的集草仓进口，集草仓进口与风机之间安装有隔断板。
9.根据权利要求8所述的一种自动化割草机，其特征是，所述集草仓内安装有碎草切割电机，碎草切割电机位于集草仓进口与隔断板之间，碎草切割电机的输出轴上安装有碎草刀片，所述风机的下方还安装有挡草板，集草仓内还安装有推草结构，所述推草结构包括电动推杆，以及用于将草料横向推出集草仓外的推草板，集草仓的侧面设有推草窗口。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化割草机，其特征是，包括：、
2.根据权利要求1所述的一种自动化割草机，其特征是，所述底盘传动模块包括底盘和分别安装在底盘两侧的两个履带结构，每个所述履带结构均包括履带和驱动轮，以及若干个位于履带内侧的负重轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动化割草机，其特征是，割草模块包括转动的滚刀结构和固定安装的底刀，所述滚刀结构在与底刀交错时对草进行切割。
4.根据权利要求3所述的一种自动化割草机，其特征是，割草模块还包括由割草滚刀电机带动的转轴，所述滚刀结构包括若干个滚刀刀片，所述若干个滚刀刀片以转轴为轴心周向均布安装。
5.根据权利要求4所述的一种自动化割草机，其特征是，所述转轴上安装有两个与转轴垂直的转盘，所述滚刀刀片安装在两个转盘之间，滚刀刀片与两个转盘的连接点之间在转盘的周向方向上相隔的角度α≥360°/滚刀刀片的数量。
6.根据权利要求4所述的一种自动化割草机，其特征是，割草模块还包括两个与底盘连接的割草滚刀支架，所述底刀安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁琼，郭张平，魏炀杭，景续占，刘永庆，魏文希，赵浩帅，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。