【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器姿态控制，具体涉及一种基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法。
技术介绍
1、自二战期间飞行器问世以来，随着高新技术的飞速发展，世界各国都在重点发展飞行器技术。随着飞行器技术的不断发展，飞行器的突防能力和精确打击能力成为了飞行器发展领域的关键性技术。由于飞行器的工作情况越来越复杂多变，先进制导技术在不断发展。因此，对飞行器姿态稳定控制技术的要求也越来越高。
2、目前，对于不同种类的飞行器而言，大多采用空气舵作为执行机构，来实现飞行器姿态稳定控制。这种方法存在的问题为：在起控阶段，难以对飞行器的飞行姿态进行稳定控制。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术解决的技术问题为：在起控阶段，如何对飞行器的飞行姿态进行稳定控制。
2、为达到以上目的，本专利技术提供的基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，该方法包括以下步骤：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路姿态驾驶仪和三回路过载驾驶仪；...
【技术保护点】
1.一种基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路姿态驾驶仪和三回路过载驾驶仪；在数学仿真模型中，加入固体姿控发动机模块；确定发出固体姿控发动机点火指令时姿态角偏差的预设值。
2.如权利要求1所述的基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，所述三回路姿态驾驶仪在俯仰通道上的舵控输出其中，为俯仰通道姿态角偏差，ωz为俯仰角速率，参数Kwp、Kip、Knp分别表示俯仰通道三回路姿态驾驶仪的内环增益、中环增益、外环增益；
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【技术特征摘要】
1.一种基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路姿态驾驶仪和三回路过载驾驶仪；在数学仿真模型中，加入固体姿控发动机模块；确定发出固体姿控发动机点火指令时姿态角偏差的预设值。
2.如权利要求1所述的基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，所述三回路姿态驾驶仪在俯仰通道上的舵控输出其中，为俯仰通道姿态角偏差，ωz为俯仰角速率，参数kwp、kip、knp分别表示俯仰通道三回路姿态驾驶仪的内环增益、中环增益、外环增益；
3.如权利要求2所述的基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，所述俯仰角速率ωz、偏航角速率ωy的确定：根据弹性数学模型得到俯仰角速率ωz、偏航角速率ωy。
4.如权利要求3所述的基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，所述弹性数学模型的确定：根据弹性运动方程系数、气动参数和动力系数建立弹性数学模型。
5.如权利要求4所述的基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，其特征在于，所述动力系数的确定：...
【专利技术属性】
技术研发人员：申奇睿，田群方，杨登峰，陈兴福，张培喜，李安德，夏飞，陈普华，韩根森，杨天翼，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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