一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质技术

本发明专利技术公开一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质，属于激光遥感技术领域。本发明专利技术首先根据扩展光斑效应的基本原理，建立了建筑物目标的激光回波信号理论模型；然后通过统计飞越城市或其他包含建筑物目标的区域时的星载单光子激光雷达数据点云密度，计算建筑物目标的实测点云密度曲线；最后结合实测点云密度曲线与回波信号理论模型，基于最小二乘方法在复频域拟合估计建筑物的边界位置，提取对应的光子点云。本发明专利技术能准确确定星载单光子激光雷达数据中建筑物边界位置，有效消除星载激光雷达的扩展光斑效应，所提取的建筑物边界点云可作为与其他遥感数据源配准和融合的基本特征点，在城市三维遥感领域具有很大的应用价值和潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光遥感，尤其涉及一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质。

技术介绍

1、星载激光雷达作为一种可用于对地观测(测高)的主动遥感设备，是通过卫星平台获取地表绝对地理坐标精度最高的遥感设备，具有快速获取全球范围地表高精度高程控制点的能力。新一代光子计数(单光子)体制的星载激光雷达具有微脉冲、高重频、多波束等显著优点，已经成为国内外星载激光雷达(激光测高)技术发展的主要趋势。目前，美国激光测高卫星icesat-2(ice,cloud and land elevation satellite-2)上搭载的atlas(advanced topographic laser altimeter system)是全球唯一在轨运行的星载单光子激光雷达。得益于高达10khz的激光重复频率，icesat-2/atlas沿卫星飞行方向的相邻激光测量点间距仅为0.7m，使得icesat-2/atlas可以直接获取近乎连续的沿轨地表高程轮廓，这是以往的星载测高手段(例如微波高度计、线性体制激光测高仪)所无法实现的。

2、目前，icesat-2卫星获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的激光雷达建筑物边界估...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的激光雷达建筑物边界估测方法，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，张必一，赵朴凡，向雨琰，姜洋，周辉，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：