水下传感器检测、校正方法、检测装置及控制平台制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下传感器检测、校正方法、检测装置及控制平台，包括：采集并存储水下传感器检测到的距离信号和是否检测靶标的信号；利用密度聚类DBSCAN算法将数据划分到主数据簇C中，完成标准参考值的自适应设定；将达到数量级的数据划分为主数据簇C和多个次级数据簇；计算次级簇内的异常数据与主数据簇C中核心点的差值B以及与C中各元素的均方差值σ<subgt;k</subgt;；若这两个值都小于设定阈值，传感器精度符合要求；本发明专利技术的水下传感器检测、校正方法能够实时对传感器的进行检测和校准，有效提高产品的良品率，而且在后续产品使用过程中可以对产品的精度进行实时校准；检测装置及控制平台模拟海底工况，可同时对多个水下传感器进行性能测试，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋探测，尤其是指水下传感器检测、校正方法、检测装置及控制平台。

技术介绍

1、在深水测量时，水下传感器因部分动部件需要与外部接触，而动部件又通过物理连接到水下传感器内部，面对深水的高压环境，即使水下传感器内部进行了动密封，也极容易出现渗漏的现象，进而使水下传感器内部的用电部件失效，这大大降低了水下传感器的使用寿命，因此水下传感器在加工完成后，需要将水下传感器在出厂前对其精度和性能进行测试，防止出现水下传感器放入深水内出现失效的情况。由于水下传感器是用于深水环境，因此测试水下传感器时，需要将其放入一定深度水下对其进行性能测试，而现有的测试方法通过人工潜入水底将水下传感器进行放置，不仅测试效率低，而且存在很大的风险性，同时由于处于海底环境，目标物与水下传感器之间的间距是无法实现精确测量的，进而影响水下传感器性能的测试。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中深水测量时水下传感器容易出现渗漏的问题，通过提供一种水下传感器检测、校正方法、检测装置及检测平台，通过将水下传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.水下传感器检测、校正方法，包括：

2.根据权利要求1所述的水下传感器检测、校正方法，其特征在于：步骤S7中所述精度校正方法是以主簇C的核心点为目标进行梯度拟合校正得到准确数据。

3.一种水下传感器检测装置，采用权利要求1-2中任意一项所述的水下传感器检测、校正方法，其特征在于：包括：升降机构和检测机构，所述升降机构用于将所述检测机构送入海底环境中；所述升降机构包括支架、转动设置在所述支架底部的绞盘、用于驱动所述绞盘旋转的驱动电机、设置在支架顶部的滑轮组件一和滑轮组件二以及沿着所述滑轮组件一和滑轮组件二滑动，并且一端卷绕在绞盘上用于信号传输和CAN通讯的钢丝电缆...

【技术特征摘要】

1.水下传感器检测、校正方法，包括：

2.根据权利要求1所述的水下传感器检测、校正方法，其特征在于：步骤s7中所述精度校正方法是以主簇c的核心点为目标进行梯度拟合校正得到准确数据。

3.一种水下传感器检测装置，采用权利要求1-2中任意一项所述的水下传感器检测、校正方法，其特征在于：包括：升降机构和检测机构，所述升降机构用于将所述检测机构送入海底环境中；所述升降机构包括支架、转动设置在所述支架底部的绞盘、用于驱动所述绞盘旋转的驱动电机、设置在支架顶部的滑轮组件一和滑轮组件二以及沿着所述滑轮组件一和滑轮组件二滑动，并且一端卷绕在绞盘上用于信号传输和can通讯的钢丝电缆；所述检测机构，包括检测盒，所述检测盒的内部设有接线盒、若干水下传感器、用于固定水下传感器的水下传感器固定架、目标物以及控制目标物运动的驱动机构；所述检测盒与钢丝电缆连接并由所述升降机构控制钢丝电缆实现升降动作，所述接线盒固定在所述检测盒的内壁上并与所述钢丝电缆连接，所述水下传感器和驱动。

4.根据权利要求3所述的水下传感器检测装置，其特征在于：所述检测盒包括带有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明栓，陈军，杜凯峰，肖继波，张小云，李伟，梁海涛，周国峰，顾磊，段晓艳，吴杰，
申请(专利权)人：科瑞工业自动化系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：