【技术实现步骤摘要】
本技术应用于电子产品测试的,特别涉及一种tof传感器芯片测试平台。
技术介绍
1、tof是time of fligh的缩写，飞行时间技术的原理是传感器发出经调制的脉冲红外光，遇到物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。tof 技术的优点为软件复杂性低，设计与应用简单；在暗光与强光环境下表现不错；功耗不高；有较远的探测距离；tof根据发射光源的调制方式，可以分为itof和dtof两类， itof是通过间接计算发射光与接收光波的相位差从而获取距离的方式，其向下细分可分为cw-itof和pm-itof；cw-itof是基于正弦波调制，而pm-itof基于方波进行调制，但都是基于相位测量获取深度信息的方式；而对于dtof则是由光源发射脉冲波，照射到物体上反射返回接收端，通过记录这个过程中光脉冲飞行的时间，再根据飞行时间计算场景深度信息的一种技术。使用tof传感器生成和捕获的数据非常有用，因为它可以提供深度信息，结合相机，就可以得到3d图像，这样就可以进行行人检测，基于面部特征的用户身份验证，使用slam算法的环境映射等等。tof传感器广泛的应用在手机，机器人，智能汽车，ar等各个方面。生产tof传感器芯片的厂商比较多，有sony，infineon, on(安森美),ti, panasonic, stmicro(意法半导体)，还有汽车tof的melexis；随着大规模制造，这也对tof传感器芯片的性能以及生产工艺提出了更高的要求。由于现有tof传感器芯片在处于初步发展阶段，现在对于t
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高精度、高集成度、兼容性强且功能完善的tof传感器芯片测试平台。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括tof传感器芯片，所述tof传感器芯片包括发射器、接收器以及时间数字转换模块，所述tof传感器芯片测试平台还包括驱动板、运动控制板卡以及上位机，所述驱动板和所述运动控制板卡均与所述上位机通讯连接，所述运动控制板卡的控制端设置有若干不同颜色的色卡，所述tof传感器芯片对所述发射器发射光子打到所述色卡后，所述运动控制板卡的工作端位于所述tof传感器芯片的正前方，所述色卡反射所述发射器发出的光子至所述接收器，所述时间数字转换模块与所述发射器、所述接收器电信号连接，所述光子反射回所述接收器接收到所述光子的时间进行距离的计算，所述驱动板会读取所述tof传感器芯片的距离信息，同时测量所述发射器的电流信息，进而发送至所述上位机。
3、由上述方案可见，现有tof传感器芯片处于初步发展阶段，现在对于tof传感器芯片的测试平台较少，所述tof传感器芯片测试平台能够填补在tof传感器芯片测试领域的空缺，全面对所述tof传感器芯片测试平台进行测试， 兼容性强，通过简单的升级后可兼容测试所有tof传感器芯片，升级成本极低，升级周期短，升级成本低，集成度高，能够进行自动化测试，可以完全不用人工干预，模块化设计，体积小，维护方便快捷，测试功能较为完善。
4、一个优选方案是，所述tof传感器芯片测试平台还包括光学镜片和激光测距仪，所述激光测距仪与所述运动控制板卡通讯连接，所述光学镜片设置在所述tof传感器芯片与所述色卡之间，所述激光测距仪设置在所述光学镜片的一侧，所述色卡包括0mm黑卡，50mm白卡，50mm灰卡，100mm灰卡，100mm黑卡，150mm黑卡，300mm灰卡。
5、一个优选方案是，所述tof传感器芯片测试平台还包括工控机和扫码枪，所述上位机经所述工控机与所述驱动板、所述运动控制板卡通讯连接，所述扫码枪与所述工控机电连接，所述驱动板的控制端连接有载板，所述载板包括依次连接的驱动板接口、信号转接板以及用于放置所述tof传感器芯片的针块模组。
6、一个优选方案是，所述驱动板包括处理单元和连接性测试模块，所述连接性测试模块的dac_outa_pa4端口、dac_outb_pa5端口与所述处理单元对应的端口连接，所述连接性测试模块的sink_or_source_100ua端口输出到所述tof传感器芯片的不同引脚。
7、一个优选方案是，所述驱动板还包括漏电流检测模块，所述漏电流检测模块的adc1_in2_pa2端口与所述处理单元对应的端口连接，所述漏电流检测模块的pp1v8_source端口作为 1.8v电压输出到所述tof传感器芯片。
8、一个优选方案是，所述驱动板还包括工作电流测试模块，所述工作电流测试模块的avdd_power_io_pc0端口与所述处理单元对应的端口连接，所述工作电流测试模块的dut_avdd_sns端口输出到所述tof传感器芯片的引脚。
9、一个优选方案是，所述驱动板还包括以太网模块，所述以太网模块包括以太网控制器和连接器，所述上位机经所述连接器与所述以太网控制器连接，所述以太网控制器的phy_intn_pa11端口、phy_rstn_pa12端口均与所述处理单元对应的端口连接。
10、一个优选方案是，所述tof传感器芯片测试平台还包括电磁阀模组、电机模组以及气缸模组，所述运动控制板卡的控制端与所述电磁阀模组连接，所述电磁阀模组的动作端与所述电机模组、所述气缸模组连接，所述电机模组的动作端与所述气缸模组的动作端均与所述色卡、所述光学镜片以及所述激光测距仪连接。
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1.一种TOF传感器芯片测试平台，包括TOF传感器芯片（1），所述TOF传感器芯片（1）包括发射器、接收器以及时间数字转换模块，其特征在于：所述TOF传感器芯片测试平台还包括驱动板（2）、运动控制板卡（3）以及上位机（4），所述驱动板（2）和所述运动控制板卡（3）均与所述上位机（4）通讯连接，所述运动控制板卡（3）的工作端设置有若干不同颜色的色卡（5），所述TOF传感器芯片（1）对所述发射器发射光子打到所述色卡（5）后，所述运动控制板卡（3）的工作端位于所述TOF传感器芯片（1）的正前方，所述色卡（5）反射所述发射器发出的光子至所述接收器，所述时间数字转换模块与所述发射器、所述接收器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述TOF传感器芯片测试平台还包括光学镜片（6）和激光测距仪（7），所述激光测距仪（7）与所述运动控制板卡（3）通讯连接，所述光学镜片（6）设置在所述TOF传感器芯片（1）与所述色卡（5）之间，所述激光测距仪（7）设置在所述光学镜片（6）的一侧，所述色卡（5）包括0mm黑卡，50mm白卡，50mm灰卡，100m
3.根据权利要求1所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述TOF传感器芯片测试平台还包括工控机（8）和扫码枪（9），所述上位机（4）经所述工控机（8）与所述驱动板（2）、所述运动控制板卡（3）通讯连接，所述扫码枪（9）与所述工控机（8）电连接，所述驱动板（2）的控制端连接有载板（10），所述载板（10）包括依次连接的驱动板接口（11）、信号转接板（12）以及用于放置所述TOF传感器芯片(1) 的针块模组（13）。
4.根据权利要求1所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述驱动板（2）包括处理单元（U1501）和连接性测试模块，所述连接性测试模块的DAC_OUTA_PA4端口、DAC_OUTB_PA5端口与所述处理单元（U1501）对应的端口连接，所述连接性测试模块的SINK_OR_SOURCE_100UA端口输出到所述TOF传感器芯片（1）的不同引脚。
5.根据权利要求4所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述驱动板（2）还包括漏电流检测模块，所述漏电流检测模块的ADC1_IN2_PA2端口与所述处理单元（U1501）对应的端口连接，所述漏电流检测模块的PP1V8_SOURCE端口作为 1.8V电压输出到所述TOF传感器芯片（1）。
6.根据权利要求4所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述驱动板（2）还包括工作电流测试模块，所述工作电流测试模块的AVDD_POWER_IO_PC0端口与所述处理单元（U1501）对应的端口连接，所述工作电流测试模块的DUT_AVDD_SNS端口输出到所述TOF传感器芯片（1）的引脚。
7.根据权利要求4所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述驱动板（2）还包括以太网模块，所述以太网模块包括以太网控制器（U1601）和连接器（J1601），所述上位机（4）经所述连接器（J1601）与所述以太网控制器（U1601）连接，所述以太网控制器（U1601）的PHY_INTN_PA11端口、PHY_RSTN_PA12端口均与所述处理单元（U1501）对应的端口连接。
8.根据权利要求2所述的一种TOF传感器芯片测试平台，其特征在于：所述TOF传感器芯片测试平台还包括电磁阀模组（14）、电机模组（15）以及气缸模组（16），所述运动控制板卡（3）的控制端与所述电磁阀模组（14）连接，所述电磁阀模组（14）的动作端与所述电机模组（15）、所述气缸模组（16）连接，所述电机模组（15）的动作端与所述气缸模组（16）的动作端均与所述色卡（5）、所述光学镜片（6）以及所述激光测距仪（7）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种tof传感器芯片测试平台，包括tof传感器芯片（1），所述tof传感器芯片（1）包括发射器、接收器以及时间数字转换模块，其特征在于：所述tof传感器芯片测试平台还包括驱动板（2）、运动控制板卡（3）以及上位机（4），所述驱动板（2）和所述运动控制板卡（3）均与所述上位机（4）通讯连接，所述运动控制板卡（3）的工作端设置有若干不同颜色的色卡（5），所述tof传感器芯片（1）对所述发射器发射光子打到所述色卡（5）后，所述运动控制板卡（3）的工作端位于所述tof传感器芯片（1）的正前方，所述色卡（5）反射所述发射器发出的光子至所述接收器，所述时间数字转换模块与所述发射器、所述接收器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种tof传感器芯片测试平台，其特征在于：所述tof传感器芯片测试平台还包括光学镜片（6）和激光测距仪（7），所述激光测距仪（7）与所述运动控制板卡（3）通讯连接，所述光学镜片（6）设置在所述tof传感器芯片（1）与所述色卡（5）之间，所述激光测距仪（7）设置在所述光学镜片（6）的一侧，所述色卡（5）包括0mm黑卡，50mm白卡，50mm灰卡，100mm灰卡，100mm黑卡，150mm黑卡，300mm灰卡。
3.根据权利要求1所述的一种tof传感器芯片测试平台，其特征在于：所述tof传感器芯片测试平台还包括工控机（8）和扫码枪（9），所述上位机（4）经所述工控机（8）与所述驱动板（2）、所述运动控制板卡（3）通讯连接，所述扫码枪（9）与所述工控机（8）电连接，所述驱动板（2）的控制端连接有载板（10），所述载板（10）包括依次连接的驱动板接口（11）、信号转接板（12）以及用于放置所述tof传感器芯片(1) 的针块模组（13）。
4.根据权利要求1所述的一种tof传感器芯片测试平台，其特征在于：所述驱动板（2）包括处理单元（u1501）和连接性测试模块，所述连接性测试模块的dac_ou...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑若麟，秦宇，陈子强，刘伟，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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