【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质。
技术介绍
1、智能驾驶汽车起源于20世纪80年代，随着人工智能技术的进步和传感器等硬件设备的升级，智能驾驶汽车逐渐从一门前瞻性研究学科转变为应用性学科。而智能驾驶汽车的测试技术也随之发展、演变，形成了相对完善的测试体系，即以仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试为主要手段的“三支柱”测试体系。
2、因此，如何构建接近现实的测试场景以及对测试车辆进行全面测试非常重要。
3、有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，提高了极限测试场景的构建精度、全面性且构建成本较低，可实施性较强。
2、本专利技术实施例提供了一种智能驾驶极限测试场景构建方法，该方法包括：
3、根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶极限测试场景构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第二极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶极限测试场景构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第二极限场景，所述根据测试车辆的第一加速度、第一加速持续时间、第一匀速持续时间和第一预设起始位置以及目标车辆的第二预设起始位置、第二加速度、车长和车宽结合运动学方程确定在不同极限场景中目标车辆的第二加速持续时间，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第三极限场景，所述根据测试车辆的第一加...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲歌，石娟，张志强，郭魁元，秦孔建，邹博维，张诚，郑英东，于晓军，刘少华，耿动梁，张嘉芮，王萌，李鸿飞，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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