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本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间，然后基于这些已知量，结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程...
该专利属于中汽研汽车检验中心（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研汽车检验中心（天津）有限公司授权不得商用。

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