【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料包装领域，具体为一种柔性材料对类圆盘包边的装置。
技术介绍
1、目前，芯片的载带盘采用条状柔性材料包装保护时，均采用人工包装柔性材料，在包装过程中通常需要多次取放料，并涉及包装柔性材料卷绕，胶带封贴等繁琐动作，且由于柔性材料的形态不稳定，使得人力包装时不仅费时费力，还容易导致缠绕不平整和不紧实问题出现，因此，急需一种柔性材料对类圆盘包边的装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种柔性材料对类圆盘包边的装置，以解决采用人力对载带盘进行柔性材料包装时带来的费时费力、缠绕不平整和不紧实的问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
3、一种柔性材料对类圆盘包边的装置，包括：圆盘座，用于固定类圆盘和带动类圆盘转动；
4、进退料机构，进退料机构设置于圆盘座的一侧，退料机构用于柔性包材进料或退料；
5、牵引机构，用于夹取柔性包材的头部并牵引其绕类圆盘周向转动；
6、第一压紧机构，进退料机构和第一压紧机构沿圆盘座的周向设置，第一压紧机构用于使柔性包材紧贴于类圆盘。
7、优选的，进退料机构，包括：第一驱动器和多个滚轮组；
8、滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮的外壁与第二滚轮的外壁接触；
9、第一驱动器与第一滚轮和第二滚轮传动相连，第一滚轮的转动方向与第二滚轮的转动方向相反。
10、优选的，进退料机构，还包括：用于对柔性包材切断的切断器；>
11、切断器设置于相邻滚轮组之间。
12、优选的，牵引机构，包括：转轴驱动器、转轴、第一升降机构、第一夹爪和第一夹爪驱动器；
13、转轴的上端与转轴驱动器传动连接；
14、第一升降机构设置于转轴的下端；
15、第一夹爪设置于第一升降机构，第一升降机构用于带动第一夹爪上下移动；
16、第一夹爪驱动器设置于第一夹爪，第一夹爪驱动器用于驱动第一夹爪开合。
17、优选的，还包括：限位盘和用于带动转轴驱动器升降的第二升降机构；
18、限位盘设置于转轴下端；
19、第一升降机构设置于限位盘。
20、优选的，第一压紧机构，包括：固定架、横向移动机构、固定板、旋转驱动器、第一压杆和第一转轮；
21、固定架包括立座和横杆；
22、横杆横向设置于立座；
23、横向移动机构设置于横杆；
24、横向移动机构用于带动固定板沿横杆纵向移动；
25、旋转驱动器设置于固定板；
26、第一压杆的第一端与旋转驱动器的转轴活动连接；
27、第一压杆的中间段通过销钉与固定板转动连接；
28、第一转轮可转动设置于第一压杆的第二端。
29、优选的，圆盘座，包括：第二驱动器和用于固定类圆盘的托盘；
30、托盘设置于第二驱动器的驱动端，第二驱动器用于驱动托盘转动。
31、优选的，还包括：第三升降机构、升降板和导向机构；
32、第三升降机构设置于托盘的底部，第三升降机构用于带动升降板沿竖直方向升降；
33、升降板位于进退料机构的出料口；
34、导向机构包括第一导向板和第二导向板；
35、第一导向板与第二导向板呈预设角度设置与升降板，形成用于柔性包材通过的进退料通道，其中，进退料通道的进料口的宽度大于进退料通道的出料口的宽度。
36、优选的，还包括：用于使未缠绕段的柔性包材紧贴于类圆盘的第二压紧机构。
37、优选的，第二压紧机构，包括：支撑板、第三驱动器、螺杆、第一滑块、第二滑块、导向杆、第二压杆、弹性件和第二转轮；
38、导向杆和螺杆平行设置于支撑板；
39、第三驱动器与螺杆传动连接；
40、第一滑块开设有与螺杆配合的螺孔，以及开设有导向杆穿过第一通孔；
41、第二滑块开设有用于导向杆穿过的第二通孔；
42、弹性件设置于第一滑块与第二滑块之间；
43、第二压杆的第一端固定于第二滑块；
44、第二转轮可转动设置于第二压杆的第二端。
45、优选的，还包括：用于将一段胶带拾取的胶带拾取机构；
46、胶带拾取机构包括：第二夹爪驱动器、第三夹爪驱动器、第二夹爪、第三夹爪、固定安装架和第四驱动器；
47、第四驱动器用于驱动固定安装架沿预设方向移动，以将夹取的胶带移动至第二压紧机构与类圆盘之间；
48、固定安装架包括固定块、第一竖杆和第二竖杆；
49、第一竖杆和第二竖杆分别竖直设置于固定块的两端；
50、第二夹爪设置于第一竖杆的底部，第二夹爪驱动器用于驱动第二夹爪夹取胶带的头部；
51、第三夹爪设置于第二竖杆的底部，第三夹爪驱动器用于驱动第三夹爪夹取胶带的尾部。
52、由上述内容可知，本技术公开了一种柔性材料对类圆盘包边的装置。通过设置用于固定类圆盘和带动类圆盘转动的圆盘座，并将用于柔性包材进料或退料的进退料机构设置在圆盘座一侧，以及通过设置用于夹取柔性包材的头部并牵引其绕类圆盘周向转动的牵引机构，并通过设置用于使柔性包材紧贴于类圆盘的第一压紧机构，以及将第一压紧机构和进退料机构沿圆盘座的周向设置。通过上述公开的柔性材料对类圆盘包边的装置，通过进退料机构向牵引机构输送柔性包材，当柔性包材的头部到达预设位置时，牵引机构夹取柔性包材的头部，并牵引柔性包材的头部沿类圆盘周向转动，使柔性包材缠绕在类圆盘，并在进退料机构的退料机制下和第一压紧机构配合，使柔性包材紧贴在类圆盘，进而实现柔性包材对类圆盘的包边，并在圆盘座的转动下，实现对类圆盘进行多次缠绕，本申请相较于现有的人工缠绕，不仅能够节省大量人力，还能够避免缠绕不平整和不紧实问题出现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性材料对类圆盘包边的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进退料机构，包括：第一驱动器和多个滚轮组；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述进退料机构，还包括：用于对柔性包材切断的切断器；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述牵引机构，包括：转轴驱动器、转轴、第一升降机构、第一夹爪和第一夹爪驱动器；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：限位盘和用于带动所述转轴驱动器升降的第二升降机构；
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一压紧机构，包括：固定架、横向移动机构、固定板、旋转驱动器、第一压杆和第一转轮；
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述圆盘座，包括：第二驱动器和用于固定类圆盘的托盘；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：第三升降机构、升降板和导向机构；
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：用于使未缠绕段的柔性包材紧贴于类圆盘的第二压紧机构。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性材料对类圆盘包边的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进退料机构，包括：第一驱动器和多个滚轮组；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述进退料机构，还包括：用于对柔性包材切断的切断器；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述牵引机构，包括：转轴驱动器、转轴、第一升降机构、第一夹爪和第一夹爪驱动器；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：限位盘和用于带动所述转轴驱动器升降的第二升降机构；
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一压紧机构，包括：固定架、横向移动机构、固定板、旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王茜，杨昌龙，
申请(专利权)人：上海辛帕智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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