【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压缸套修复，特别是涉及一种液压缸套激光熔覆及打磨装置。
技术介绍
1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，其中，液压支架中的液压缸容易出现损坏，其中，液压缸的液压缸套与活塞轴在配合运动过程中，液压缸套的内腔容易受损而导致粗糙度降低，从而导致活塞轴的移动出现阻塞，从而需要对液压缸套的内腔进行维护，激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性修复技术，液压缸套可以通过激光熔覆技术修复其内腔表面，具体地，通过在活塞轴表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与液压缸套的内腔中的内壁表面薄层一起熔凝，从而能够形成冶金结合的添料熔覆层，从而达到液压缸套能够被修复的目的。
2、相关技术中，工作人员需要将液压缸套逐个进行激光熔覆来修复，然后再将液压缸套移动至磨床进行打磨处理，上述过程中工作人员不仅需要来回搬运液压缸套，还需要做将液压缸套依次放置于激光熔覆装置中和打磨装置中的准备工作，费时费力，从而导致液压缸套的修复时间过长，从而导致液压缸套的激光熔覆效率和打磨效率较低。
技术实现思路
1、基于此，提供一种液压缸套激光熔覆及打磨装置，以解决相关技术中的修复工序均是人工操作，费时费力，从而导致液压缸套的修复时间过长，从而导致液压缸套的激光熔覆效率和打磨效率较低的问题。
2、一种液压缸套激光熔覆及打磨装置，包括输送机构、激光熔覆机构、打磨机构和托盘机构，所述托盘机构承载液压缸套，所述托盘机构可移动地设置于所述输送机构上，所述激光熔覆机构和所述打磨机
3、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述输送机构包括壳体、驱动电机、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条和第二传动链条，所述激光熔覆机构和所述打磨机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于壳体上，所述壳体开设有内腔，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一传动链条和所述第二传动链条均位于所述内腔中，所述驱动电机设置于所述内腔中，所述传动轴可转动地设置于所述内腔中，所述驱动电机与所述传动轴转动相连，所述传动轴的一端与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第一传动链条啮合配合，所述传动轴的另一端与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮与所述第二传动链条啮合配合，所述托盘机构的一端与所述第一传动链条相连，所述托盘机构的另一端与所述第二传动链条相连，在所述驱动电机驱动所述传动轴转动的情况下，所述第一齿轮和所述第二齿轮随所述传动轴转动，所述第一传动链条随所述第一齿轮转动，所述第二传动链条随所述第二齿轮转动，所述托盘机构随所述第一传动链条和所述第二传动链条转动而移动。
4、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述托盘机构包括托盘主体、第一驱动件和夹持件，所述托盘主体可移动地设置于所述输送机构上，所述第一驱动件设置于所述托盘主体上，所述第一驱动件与所述夹持件转动相连，所述夹持件夹持液压缸套，在所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述液压缸套随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述液压缸套随所述夹持件转动。
5、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述激光熔覆机构包括第一支架、第二驱动件、第一连接件和激光熔覆件，所述第一支架设置于所述输送机构上，所述第二驱动件设置于所述第一支架上，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件相连，所述第一连接件的另一端与所述激光熔覆件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一连接件移动，所述激光熔覆件随所述第一连接件的另一端移动至所述内腔中，所述激光熔覆件对所述液压缸套激光熔覆。
6、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述激光熔覆机构还包括拍摄模组、控制模组和第三驱动件，所述第一连接件包括第一连接子件和第二连接子件，所述第一连接子件的一端与所述第二驱动件相连，所述第一连接子件的另一端与所述第二连接子件的一端转动相连，所述第三驱动件设置于所述第一连接子件上，所述第三驱动件与所述第二连接子件的一端相连，所述拍摄模组和所述激光熔覆件均设置于所述第二连接子件的另一端，所述拍摄模组与所述控制模组通信连接，所述第三驱动件和所述第二驱动件与所述控制模组通信连接，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处、所述拍摄模组开启且所述激光熔覆件关闭的情况下，所述第二驱动件驱动所述第一连接子件移动，所述第二连接子件随所述第一连接子件移动，所述第三驱动件驱动所述第二连接子件转动，所述拍摄模组随所述第二连接子件转动至第三位置，所述拍摄模组拍摄到所述内腔的第一熔覆位置，所述拍摄模组将图像信号和位置信号传递至所述控制模组；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处、所述拍摄模组关闭且所述激光熔覆件开启的情况下，所述控制模组控制所述第二驱动件驱动所述第一连接子件移动，所述第二连接子件随所述第一连接子件移动，所述控制模组控制所述第三驱动件驱动所述第二连接子件转动，所述激光熔覆件随所述第二连接子件转动至所述第三位置，所述激光熔覆件对所述第一熔覆位置激光熔覆。
7、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述激光熔覆机构还包括除烟器，所述除烟器设置于所述激光熔覆件上，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述除烟器启动，所述除烟器用于处理所述激光熔覆件在激光熔覆过程中产生的烟气，所述除烟器随所述激光熔覆件移动。
8、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述打磨机构包括第二支架、第四驱动件、第二连接件和打磨件，所述第二支架设置于所述输送机构上，所述第四驱动件设置于所述第二支架上，所述第四驱动件与所述第二连接件的一端相连，所述第二连接件的另一端与所述打磨件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第四驱动件驱动所述第二连接件移动，所述打磨件随所述第二连接件的另一端移动伸至所述内腔中，所述打磨件与所述内腔中的内壁接触。
9、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述打磨机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述第二连接件的另一端上，所述第二连接件的另一端与所述打磨件转动相连，所述第五驱动件与所述打磨件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第五驱动件驱动所述打磨件转动。
10、优选地，上述一种液压缸套激光熔覆及打磨装置中，所述打磨件包括可调曲臂连接件和砂石轮，所述可调曲臂连接件的一端与所述第二连接件的另一端转动，所述可调曲臂连接件的一端与所述第五驱动件相连，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，包括输送机构、激光熔覆机构、打磨机构和托盘机构，所述托盘机构承载液压缸套，所述托盘机构可移动地设置于所述输送机构上，所述激光熔覆机构和所述打磨机构沿所述输送机构的第一方向依次设置于所述输送机构上；所述激光熔覆机构包括第一支架、第二驱动件、第一连接件和激光熔覆件，所述第一支架设置于所述输送机构上，所述第二驱动件设置于所述第一支架上，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件相连，所述第一连接件的另一端与所述激光熔覆件相连，所述激光熔覆机构还包括拍摄模组、控制模组和第三驱动件，所述第一连接件包括第一连接子件和第二连接子件，所述第一连接子件的一端与所述第二驱动件相连，所述第一连接子件的另一端与所述第二连接子件的一端转动相连，所述第三驱动件设置于所述第一连接子件上，所述第三驱动件与所述第二连接子件的一端相连，所述拍摄模组和所述激光熔覆件均设置于所述第二连接子件的另一端，所述拍摄模组与所述控制模组通信连接，所述第三驱动件和所述第二驱动件与所述控制模组通信连接，
2.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述输送机构
3.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述托盘机构包括托盘主体、第一驱动件和夹持件，所述托盘主体可移动地设置于所述输送机构上，所述第一驱动件设置于所述托盘主体上，所述第一驱动件与所述夹持件转动相连，所述夹持件夹持液压缸套，在所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述液压缸套随所述夹持件转动；在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第一驱动件驱动所述夹持件转动，所述液压缸套随所述夹持件转动。
4.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述激光熔覆机构还包括除烟器，所述除烟器设置于所述激光熔覆件上，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第一位置处的情况下，所述除烟器启动，所述除烟器用于处理所述激光熔覆件在激光熔覆过程中产生的烟气，所述除烟器随所述激光熔覆件移动。
5.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括第二支架、第四驱动件、第二连接件和打磨件，所述第二支架设置于所述输送机构上，所述第四驱动件设置于所述第二支架上，所述第四驱动件与所述第二连接件的一端相连，所述第二连接件的另一端与所述打磨件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第四驱动件驱动所述第二连接件移动，所述打磨件随所述第二连接件的另一端移动伸至所述内腔中，所述打磨件与所述内腔中的内壁接触。
6.根据权利要求5所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述第二连接件的另一端上，所述第二连接件的另一端与所述打磨件转动相连，所述第五驱动件与所述打磨件相连，在所述输送机构驱动所述托盘机构移动至所述第二位置处的情况下，所述第五驱动件驱动所述打磨件转动。
7.根据权利要求6所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述打磨件包括可调曲臂连接件和砂石轮，所述可调曲臂连接件的一端与所述第二连接件的另一端转动，所述可调曲臂连接件的一端与所述第五驱动件相连，所述砂石轮与所述可调曲臂连接件的另一端相连。
8.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述托盘机构为多个，所述多个托盘机构沿所述第一方向依次设置于所述输送机构上，所述多个托盘机构中任意一者承载所述液压缸套。
...【技术特征摘要】
1.一种液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，包括输送机构、激光熔覆机构、打磨机构和托盘机构，所述托盘机构承载液压缸套，所述托盘机构可移动地设置于所述输送机构上，所述激光熔覆机构和所述打磨机构沿所述输送机构的第一方向依次设置于所述输送机构上；所述激光熔覆机构包括第一支架、第二驱动件、第一连接件和激光熔覆件，所述第一支架设置于所述输送机构上，所述第二驱动件设置于所述第一支架上，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件相连，所述第一连接件的另一端与所述激光熔覆件相连，所述激光熔覆机构还包括拍摄模组、控制模组和第三驱动件，所述第一连接件包括第一连接子件和第二连接子件，所述第一连接子件的一端与所述第二驱动件相连，所述第一连接子件的另一端与所述第二连接子件的一端转动相连，所述第三驱动件设置于所述第一连接子件上，所述第三驱动件与所述第二连接子件的一端相连，所述拍摄模组和所述激光熔覆件均设置于所述第二连接子件的另一端，所述拍摄模组与所述控制模组通信连接，所述第三驱动件和所述第二驱动件与所述控制模组通信连接，
2.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述输送机构包括壳体、驱动电机、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条和第二传动链条，所述激光熔覆机构和所述打磨机构沿所述输送机构的输送方向依次设置于壳体上，所述壳体开设有内腔，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一传动链条和所述第二传动链条均位于所述内腔中，所述驱动电机设置于所述内腔中，所述传动轴可转动地设置于所述内腔中，所述驱动电机与所述传动轴转动相连，所述传动轴的一端与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第一传动链条啮合配合，所述传动轴的另一端与所述第二齿轮相连，所述第二齿轮与所述第二传动链条啮合配合，所述托盘机构的一端与所述第一传动链条相连，所述托盘机构的另一端与所述第二传动链条相连，
3.根据权利要求1所述的液压缸套激光熔覆及打磨装置，其特征在于，所述托盘机构包括托盘主体、第一驱动件和夹持件，所述托盘主体可移动地设置于所述输送机构上，所述第一驱动件设置于所述托盘主体上，所述第一驱动件与所述夹持件转动相连，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：申佳，党睿杰，马莉，李举，郑元峰，
申请(专利权)人：宁夏苏宁新能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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