【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液体泵的控制领域，具体而言，涉及一种液体泵的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和液体泵系统。
技术介绍
1、现有技术中，尿素泵倒吸时间一般为固定值，且为保证倒吸完全，倒吸时间一般设定为较长的时间，导致倒吸后期废气长时间进入尿素喷嘴，带来尿素喷嘴堵塞或腐蚀的问题。并且在同一款尿素泵匹配不同长度、不同走向的尿素管时，固定的尿素泵倒吸时间可能会导致部分倒吸时间过长，导致废气吸入尿素喷射导致喷嘴堵塞和腐蚀问题，以及部分倒吸时间过短导致倒吸不完全，冬季尿素管冻裂问题。由上述描述可知，现有技术中主要存在倒吸时间固定，无法适应不同长度、不同管路布置结构带来的倒吸效果不一致的问题。
2、因此，需要一种解决由于倒吸时间固定带来的不同长度、不同管路布置结构带来的倒吸效果不一致的方法。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种液体泵的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和液体泵系统，以至少解决现有技术中液体泵的倒吸时间固定不能适应不同长度、不同管路布置结构带来的倒吸效果差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种液体泵的控制方法，所述液体泵与液体管道连接，所述液体泵用于将所述液体管道中的液体吸收至液体箱，包括：获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻，得到起始时刻，并获取所述液体泵的压力为0的时刻，得到终止时刻；计算所述终止时刻与所述起始时刻的差值，得到吸收时间，并获取偏差时间，计算所述吸收时间与所述偏差时间的和，得到目标吸收时间
3、可选地，获取偏差时间，包括：获取多个历史起始时刻，并获取每个所述历史起始时刻对应的历史终止时刻，得到多个所述历史终止时刻，其中，所述历史起始时刻为在所述起始时刻之前的所述液体泵每次开始吸收所述液体管道的液体的时刻，所述历史终止时刻为所述液体泵每次开始吸收所述液体管道的液体对应的所述液体泵的压力为0的时刻；计算每个所述历史终止时刻与对应的所述历史起始时刻的差值，得到多个历史吸收时间；将多个所述历史吸收时间的正态分布的标准差确定为所述偏差时间。
4、可选地，在获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻之前，所述方法还包括：获取多个历史起始时刻，并获取每个所述历史起始时刻对应的历史终止时刻，得到多个所述历史终止时刻，其中，所述历史起始时刻为在所述起始时刻之前的所述液体泵每次开始吸收所述液体管道的液体的时刻，所述历史终止时刻为所述液体泵每次开始吸收所述液体管道的液体对应的所述液体泵的压力为0的时刻；计算每个所述历史终止时刻与对应的所述历史起始时刻的差值，得到多个历史吸收时间，将多个所述历史吸收时间的正态分布的标准差确定为历史偏差时间，并计算每个所述历史吸收时间与对应的所述历史偏差时间的和，得到多个历史目标吸收时间；计算多个所述历史目标吸收时间的平均值，得到吸收时间阈值，在所述目标吸收时间大于或等于所述吸收时间阈值的情况下，输出提示信号，其中，所述提示信号用于提醒用户对所述液体泵进行保养或维修。
5、可选地，所述方法还包括：将所述吸收时间阈值存储至ecu，以使所述ecu保存所述吸收时间阈值以用于与本次的所述目标吸收时间进行比较。
6、可选地，控制所述液体泵吸收所述液体管道的液体的时间为所述目标吸收时间，包括：获取所述液体泵吸收所述液体管道的液体的当前时刻；在所述当前时刻与所述起始时刻的差值为所述目标吸收时间的情况下，控制所述液体泵停止工作。
7、可选地，获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻，得到起始时刻，包括：在所述液体泵开始工作的情况下，获取每个时刻所述液体泵的压力，得到所述液体泵的压力与时间的第一映射关系；将所述液体泵的压力由最大值开始下降的时刻确定为开始吸收所述液体管道的液体的时刻，得到所述起始时刻。
8、可选地，获取所述液体泵的压力为0的时刻，得到终止时刻，包括：在所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的情况下，获取每个时刻所述液体泵的压力，得到所述液体泵的压力与时间的第二映射关系；根据所述第二映射关系确定所述液体泵的压力为0时的时刻为所述终止时刻。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种液体泵的控制装置，所述液体泵与液体管道连接，所述液体泵用于将所述液体管道中的液体吸收至液体箱，包括：获取单元，用于获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻，得到起始时刻，并获取所述液体泵的压力为0的时刻，得到终止时刻；计算单元，用于计算所述终止时刻与所述起始时刻的差值，得到吸收时间，并获取偏差时间，计算所述吸收时间与所述偏差时间的和，得到目标吸收时间，其中，所述偏差时间用于校正所述吸收时间；控制单元，用于控制所述液体泵吸收所述液体管道的液体的时间为所述目标吸收时间。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的控制方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种液体泵系统，包括：液体泵、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的控制方法。
12、应用本申请的技术方案，获取液体泵开始吸收液体管道的液体的时刻，得到起始时刻，并获取液体泵的压力为0的时刻，得到终止时刻；计算终止时刻与起始时刻的差值，得到吸收时间，并获取偏差时间，计算吸收时间与偏差时间的和，得到目标吸收时间，控制液体泵吸收液体管道的液体的时间为目标吸收时间。与现有技术中，吸收时间固定，无法适应不同的管道长度和结构相比，本申请可以根据不同的管道长度和结构等确定对应的液体泵的吸收时间，避免不同管道长度采用相同的倒吸时间带来的倒吸效果差等问题。因此，可以解决现有技术中液体泵的倒吸时间固定不能适应不同长度、不同管路布置结构带来的倒吸效果差的问题，达到更好的倒吸效果。
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1.一种液体泵的控制方法，其特征在于，所述液体泵与液体管道连接，所述液体泵用于将所述液体管道中的液体吸收至液体箱，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取偏差时间，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述液体泵吸收所述液体管道的液体的时间为所述目标吸收时间，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻，得到起始时刻，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述液体泵的压力为0的时刻，得到终止时刻，包括：
8.一种液体泵的控制装置，其特征在于，所述液体泵与液体管道连接，所述液体泵用于将所述液体管道中的液体吸收至液体箱，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的
10.一种液体泵系统，其特征在于，包括：液体泵、一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种液体泵的控制方法，其特征在于，所述液体泵与液体管道连接，所述液体泵用于将所述液体管道中的液体吸收至液体箱，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取偏差时间，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述液体泵吸收所述液体管道的液体的时间为所述目标吸收时间，包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述液体泵开始吸收所述液体管道的液体的时刻，得到起始时刻，包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏京，邵银龙，王永来，周龙，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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