【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车数领域，具体的说是一种基于ifoc实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法。
技术介绍
1、随着电动汽车行业的不断发展，目前电动汽车的驱动系统被分为单电机集中驱动和多电机分布驱动两类。其中未来前景更好，更能满足人们社会需要的双电机系统。双电机驱动控制系统目前已经应用于电动汽车行业的生产和生活中，针对其控制方法也有了广泛研究，某品牌电动汽车拥有双电机全轮驱动选项，前后轮的数字化扭矩控制。
2、但目前国内外更多的是研究如何提高控制精度以及提高能源利用效率，针对双独立驱动电机车辆的辅助安全驾驶系统研究还比较欠缺，特别是针对车辆行驶过程中的打滑等危险现象的控制方法研究还处于欠缺。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出的一种基于ifoc实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，能够辅助驾驶员在车辆行驶中安全行驶的控制方法，能够防止车辆在滑路上减速时打滑和不稳定。
2、本专利技术技术方案结合附图说明如下：
3、一种基于ifoc实现双独立电机...
【技术保护点】
1.一种基于IFOC实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于IFOC实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于IFOC实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，所述第一坐标系的原点在地面上，相对于汽车没有变化，重力加速度在+Z方向上。
4.根据权利要求2所述的一种基于IFOC实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，所述第二坐标系的原点对应于汽车的中心，并随着汽车位置的变化而变化。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于ifoc实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于ifoc实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，所述步骤一的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于ifoc实现双独立电机电动汽车稳定性控制的方法，其特征在于，所述第一坐标系的原点在地面上，相对于汽车没有变化，重力加速度在+z方向上。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：田铭，朱冰，赵健，吴坚，
申请(专利权)人：长沙汽车创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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