【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于软件控制，尤其涉及一种干式细胞复苏的软件控制方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、目前，细胞复苏是指将休眠的细胞重新活化，使之重新生长，分裂产生子细胞的过程。复苏后的细胞可重新进入细胞周期，获得细胞类型特异的生物学功能。生物细胞装在无菌冻存瓶中，一般置于液氮或者干冰中保存，温度在-70℃或者更低。传统复苏方法是水浴式细胞复苏，即将无菌冻存瓶放置于水浴锅中解冻，由于是水浴环境，容易造成污染，传统水浴需要将冻存瓶在温水中拿出，不停的摇晃，不停的看冷冻冰晶的大小，非常不方便，由于操作人员的个体差异，解冻结果含有主观成分，无法确保复苏程度的一致性，并且水浴式细胞复苏过程全部是人为操作完成。
2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
3、(1)细胞污染风险：传统的水浴式细胞复苏方法在水浴环境中进行，存在细胞污染的风险。因为水浴环境无法提供完全的无菌条件，可能引入外部微生物或其他污染物，对细胞的生长和复苏产生不利影响。
4、(2)主观因素影响复苏结果的一致性：水浴式细胞复苏方法依赖于操作人员的个体技巧和经验，解冻结果含有主观成分，无法确保复苏程度的一致性。不同操作人员之间的差异可能导致复苏结果的不稳定性和可重复性的问题。
5、(3)受限于水浴环境：现有的细胞复苏方法需要在水浴环境下进行，这限制了复苏过程的灵活性和可控性。水浴环境的温度和湿度等因素对细胞复苏有一定影响，而且在一些特殊情况下，如野外或特定实验条件下，无法提供水浴环境。
技术实现
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种干式细胞复苏的软件控制方法、系统、存储介质及设备。
2、本专利技术是这样实现的，一种干式细胞复苏的软件控制方法，所述干式细胞复苏的软件控制方法，包括以下步骤：
3、第一步，干式细胞复苏仪软件开机后进行功能自检，自检完成后预加热待插入试管进行细胞复苏过程；
4、第二步，加热过程温度控制通过pid算法进行处理，通过不断采集当前温度反馈，设定温度上升速度，接近设定温度值，加热速度放缓，无限接近设定温度；
5、第三步，软件根据预设定的温度进行加热保温，复苏结束试管自动弹出进入下一次复苏准备阶段，细胞复苏全过程的异常和提示都会通过蜂鸣器和led状态反馈出来。
6、进一步，所述干式细胞复苏的软件控制方法的自检是开机后软件对设定参数的校验，检测值不及预期会通过。
7、进一步，所述干式细胞复苏的软件控制方法的电磁阀打开和关闭流程，打开外部中断，检测到数字热堆传感器温度在51℃～53℃且数字热堆传感器温度小于25℃时打开电磁阀吸合夹住冻存管，复苏结束，关闭电磁阀弹出冻存管，关闭外部中断。
8、进一步，所述干式细胞复苏的软件控制方法的上电预热是细胞复苏前对加热体快速加热的过程，目的加热体温度保持在设定的温度，进入细胞复苏状态。
9、进一步，所述干式细胞复苏的软件控制方法的预热状态，可加热复苏状态，和复苏状态，都是通过修改pwm参数控制mos管的通断时间改变加热速度，复苏阶段pwm参数为最大为1200μs，其他阶段为最大为1500μs，通过pid算法反馈pwm值限制加热速度。
10、所述干式细胞复苏的软件控制方法的试管加热控制流程，当试管插入时，程序检测到试管插入信号开始控制温度稳定到设定温度，当细胞复苏结束试管弹出，等待下次复苏过程开始。
11、进一步，所述干式细胞复苏的软件控制方法，包括以下步骤：
12、第一步，干式细胞复苏仪软件开机后进行功能自检，检查细胞复苏仪产品12v电压在11v～13v范围，3.3v电压在3.0v～3.5v范围，加热块1温度和加热块2温度大于0℃，数字热堆传感器目标温度和数字热堆传感器环境温度大于0℃，则自检正常，灯板led灯全亮1s，蜂鸣器1声提示音，反之自检异常，灯板led灯常亮；
13、第二步，自检正常后，开始预加热，采集数字热堆传感器环境温度，如果数字热堆传感器温度大于预设温度上限53℃，面板led灯全亮预警。等待数字热堆传感器温度小于预热温度继续后面流程，如果数字热堆传感器温度小于预设温度下限50℃，pwm控制信号使能，两个pwm信号延时2ms打开避免电源过流，加热棒开始加热，通过不断采集数字热堆传感器温度和预设温度51℃进行比较，通过pid算法反馈pwm值，控制加热速度，pwm控制方法，如果反馈pwm值大于等于预设值1500μs，pwm值设置1500μs，如果反馈pwm值小于预设值1500μs，pwm值设置按照pwm反馈值，如果pwm反馈值小于0，pwm值设定为0停止加热，如果数字热堆传感器环境温度大于预设温度55℃，使pwm值设定为0停止加热。预热时面板led灯从底部开始，左右对称逐个向上亮灯，如果数字热堆传感器温度大于预设温度51℃，预热跳出循环，稳定温度在50℃～53℃约10s预热结束；
14、第三步，可加热复苏状态，每采集温度数据300次加热一次，通过不断采集数字热堆传感器温度和预设温度51℃进行比较，通过pid算法反馈pwm值，控制加热速度，如果反馈pwm值大于等于预设值1500μs，pwm值设置1500μs，如果反馈pwm值小于预设值1500μs，pwm值设置按照pwm反馈值，如果pwm反馈值小于0，pwm值设定为0停止加热，如果数字热堆传感器环境温度大于预设温度55℃，使pwm值设定为0停止加热，面板led灯最中间的灯亮；
15、第四步，细胞复苏状态，检测冻存管插入，开始解冻复苏，使能冻存管插入外部中断，如果数字热堆传感器环境温度在50℃～53℃且热堆传感器目标温度小于25℃，则电磁阀吸合，夹住冻存管管，面板led灯呈三角状旋转依次亮灯，修改pwm值为1200μs，降低加热的最大功率，通过不断采集数字热堆传感器温度和预设温度51℃进行比较，通过pid算法反馈pwm值，控制加热速度，pwm控制方法，如果反馈pwm值大于等于预设值1500μs，pwm值设置1500μs，如果反馈pwm值小于预设值1500μs，pwm值设置按照pwm反馈值，如果pwm反馈值小于0、数字热堆传感器环境温度大于预设温度55℃或者进入倒计时，使pwm值设定为0停止加热，如果复苏时间超过4分钟或者数字热堆传感器温度大于20℃停止加热，复苏倒计时面板led灯从顶端从右向左逐个亮灯，复苏完成后，打开电磁阀，自动弹出冻存管，面板所有led灯灭等待1分钟进入第三步可加热复苏状态。
16、本专利技术的另一目的在于提供一种嵌入式设备，所述嵌入式设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有嵌入式程序，所述嵌入式程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述干式细胞复苏的软件控制方法。
17、本专利技术的另一目的在于提供一种嵌入式系统可读存储介质，存储有计算机程序，所述嵌入式程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述干式细胞复苏的软件控制方法。
18、本专利技术的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的自检是开机后软件对设定参数的校验，检测值不及预期会通过蜂鸣器上报异常。
3.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的电磁阀打开和关闭流程，打开外部中断，检测到数字热堆传感器温度在51℃～53℃且数字热堆传感器温度小于25℃时打开电磁阀吸合夹住冻存管，复苏结束，关闭电磁阀弹出冻存管，关闭外部中断。
4.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的上电预热是细胞复苏前对加热体快速加热的过程，目的加热体温度保持在设定的温度，进入细胞复苏状态。
5.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的预热状态，可加热复苏状态，和复苏状态，都是通过修改PWM参数控制MOS管的通断时间改变加热速度，复苏阶段PWM参数为最大为1
6.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法，具体包括以下步骤：
7.一种嵌入式计算机设备，其特征在于，所述嵌入式计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有嵌入式程序，所述嵌入式程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述干式细胞复苏的软件控制方法。
8.一种嵌入式计算机可读存储介质，存储有嵌入式程序，所述嵌入式程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述干式细胞复苏的软件控制方法。
9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求1～6任意一项所述干式细胞复苏的软件控制方法。
10.一种基于权利要求1～6任意一项所述干式细胞复苏的软件控制方法的干式细胞复苏的软件控制系统，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的自检是开机后软件对设定参数的校验，检测值不及预期会通过蜂鸣器上报异常。
3.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的电磁阀打开和关闭流程，打开外部中断，检测到数字热堆传感器温度在51℃～53℃且数字热堆传感器温度小于25℃时打开电磁阀吸合夹住冻存管，复苏结束，关闭电磁阀弹出冻存管，关闭外部中断。
4.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的上电预热是细胞复苏前对加热体快速加热的过程，目的加热体温度保持在设定的温度，进入细胞复苏状态。
5.如权利要求1所述的干式细胞复苏的软件控制方法，其特征在于，所述干式细胞复苏的软件控制方法的预热状态，可加热复苏状态，和复苏状态，都是通过修改pwm参数控制mos管的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚都都，高歌，李盼锋，杨帆，周安宇，
申请(专利权)人：上海爱萨尔生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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