【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公交场站有序自动充电，具体的，涉及一种公交场站有序自动充电方法及场站系统。
技术介绍
1、传统的公交场站给电动公共汽车充电，通常是人工把车辆泊入充电车位，人工把车辆和充电设施连接上，或者使用机械臂记性插电实现自动充电，但是机械臂成本较高且要求精度较高，目前技术难度较大。无论是人工或者机械臂将充电设施和充电车辆连接，电动公共汽车的充电都是随机的充电模式，当大规模电动汽车随机接入电网将对电力系统的规划和运行产生重大影响，并且造成公交场站内充电车位的占用和浪费，使得充电车位的利用率低。
2、公交场站有序自动充电是一种高效、便捷的充电方式，通过自动化管理、充电设备监控、充电调度系统、车辆信息追踪、能源管理、安全防护系统、数据记录与分析以及远程监控与控制等方面的技术支持，实现充电过程的自动化和智能化。可以提供高效、便捷的充电服务，为城市公共交通的发展做出积极的贡献。
3、经检索，现有专利(公布号：cn 116409189 a)公开了一种公交场站有序自动充电方法及场站系统，包括如下步骤：1)获取公交场站内待充电自动驾驶车辆的剩余电量，由剩余电量确定车辆的充电时长；2)以0作为不同车辆的充电起始时间，以不同车辆的充电时长作为对应车辆的充电结束时间，以对应车辆的充电起始时间和充电结束时间作为该车辆的充电区间；3)将所述充电区间按照区间时长由长到短的顺序排列形成最大兼容集合，当有充电车位空闲时，按照最大兼容集合中充电区间的顺序唤醒充电区间对应的车辆，并设定空闲充电车位为目的地，待充电车辆初始化完成后自动驾驶到
4、然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：上述公交场站有序自动充电方法及场站系统，在充电过程中，不能实时监测车辆的充电状态和充电设备的运行情况，及时发现和排除异常情况，降低了充电过程的安全性和稳定性；且充电效率较差，充电时间不能合理调度，降低了场站的运营效率。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种公交场站有序自动充电方法及场站系统，旨在解决现有公交场站在充电过程中，不能实时监测车辆的充电状态和充电设备的运行情况，及时发现和排除异常情况，降低了充电过程的安全性和稳定性的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种公交场站有序自动充电方法，包括如下步骤：
3、s1、车辆进入场站，在场站管理系统注册，并由车辆调度系统根据车辆的电量和充电桩的状态进行充电调度；
4、s2、车辆根据调度信息行驶到指定充电桩前，通过充电插口连接车辆和充电桩；
5、s3、充电桩根据车辆的bms系统发送的充电请求，自动启动充电程序，开始为车辆充电；
6、s4、在充电过程中，充电桩不断监测充电状态，一旦发现异常情况，立即停止充电，并向场站管理系统发送故障信息；
7、s5、充电结束后，充电桩向场站管理系统发送充电结束信息和费用信息，车辆调度系统根据充电状态和费用信息进行费用结算；
8、s6、车辆根据调度信息离开场站，完成充电过程。
9、一种场站系统，该系统包括：
10、场站管理系统：用于整个场站的运营管理和监控，包括车辆调度、充电桩控制、费用结算系统；
11、车辆调度系统：与场站管理系统协同工作，用于接收车辆的充电请求，并根据车辆的电量、充电桩的状态信息，进行车辆的充电调度；
12、充电桩：负责为车辆提供电能，具有充电控制、状态监测的功能；
13、充电插口：连接车辆和充电桩，用于传输电能。
14、进一步的，公交场站可根据实际情况部署多个不同类型的充电桩，如直流充电桩和交流充电桩，公交车通过定位技术搜索场站内的所有充电桩，并根据位置信息和充电桩的使用情况，选择合适的充电桩进行充电。
15、进一步的，当公交车找到合适的充电桩后，自动连接充电桩功能将启动，该功能通过充电装置与充电桩的连接协议，实现公交车与充电桩的自动连接，连接成功后，充电桩将根据车辆的充电需求开始充电。
16、进一步的，一旦公交车与充电桩成功连接，自动启动充电功能将启动，该功能通过检测充电装置与车辆之间的充电信号，实现充电的自动启动，在充电过程中，可根据车辆的充电需求和电量情况，动态调整充电功率，确保充电稳定进行。
17、进一步的，费用结算系统用于根据车辆的充电量和预设的收费标准，计算出应支付的充电费用，并通过与支付机构的对接，实现费用的自动扣除。
18、进一步的，在充电过程中，车辆调度系统还将实时监测充电状态，包括电压、电流、温度信息，并将根据车辆的电量情况，预测未来一段时间内的可行驶里程和充电需求。
19、进一步的，当公交车充满电需要停止充电时，车辆调度系统通过发送断开指令至充电桩，实现与充电桩的自动断开，断开后公交车将自动离开充电桩，为其他车辆提供充电服务。
20、本专利技术的工作原理及有益效果为：
21、1、本专利技术中：该公交场站有序自动充电方法可以实现自动、快速、有序地为公交车充电，提高充电效率，减少充电时间，且可以实时监测车辆的充电状态和充电设备的运行情况，及时发现和排除异常情况，保障充电过程的安全性和稳定性；同时还将根据车辆的电量情况，预测未来一段时间内的可行驶里程和充电需求，提前为公交车做好充电准备，提高场站的运营效率。
22、2、本专利技术中：该场站系统通过智能化的充电调度系统，可以根据车辆的实际情况和充电设备的运行状态，合理分配充电任务，使车辆得到及时充电，提高了车辆的利用率；通过提高充电效率和车辆利用率，可以减少车辆在充电过程中的等待时间和里程损失，提高城市公共交通系统的整体效率。
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1.一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.一种场站系统，其特征在于：该系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种场站系统，其特征在于：公交场站可根据实际情况部署多个不同类型的充电桩，如直流充电桩和交流充电桩，公交车通过定位技术搜索场站内的所有充电桩，并根据位置信息和充电桩的使用情况，选择合适的充电桩进行充电。
4.根据权利要求1所述的一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：当公交车找到合适的充电桩后，自动连接充电桩功能将启动，该功能通过充电装置与充电桩的连接协议，实现公交车与充电桩的自动连接，连接成功后，充电桩将根据车辆的充电需求开始充电。
5.根据权利要求1所述的一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：一旦公交车与充电桩成功连接，自动启动充电功能将启动，该功能通过检测充电装置与车辆之间的充电信号，实现充电的自动启动，在充电过程中，可根据车辆的充电需求和电量情况，动态调整充电功率，确保充电稳定进行。
6.根据权利要求2所述的一种场站系统，其特征在于：费用结算系统用于根据车辆的充电量和预设的收费标
7.根据权利要求1所述的一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：在充电过程中，车辆调度系统还将实时监测充电状态，包括电压、电流、温度信息，并将根据车辆的电量情况，预测未来一段时间内的可行驶里程和充电需求。
8.根据权利要求1所述的一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：当公交车充满电需要停止充电时，车辆调度系统通过发送断开指令至充电桩，实现与充电桩的自动断开，断开后公交车将自动离开充电桩，为其他车辆提供充电服务。
...【技术特征摘要】
1.一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.一种场站系统，其特征在于：该系统包括：
3.根据权利要求2所述的一种场站系统，其特征在于：公交场站可根据实际情况部署多个不同类型的充电桩，如直流充电桩和交流充电桩，公交车通过定位技术搜索场站内的所有充电桩，并根据位置信息和充电桩的使用情况，选择合适的充电桩进行充电。
4.根据权利要求1所述的一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：当公交车找到合适的充电桩后，自动连接充电桩功能将启动，该功能通过充电装置与充电桩的连接协议，实现公交车与充电桩的自动连接，连接成功后，充电桩将根据车辆的充电需求开始充电。
5.根据权利要求1所述的一种公交场站有序自动充电方法，其特征在于：一旦公交车与充电桩成功连接，自动启动充电功能将启动，该功能通过检测充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪彦，何源，刘恢，孙瑶，黄斌，程华明，李忍，陈羽，何秋雨，
申请(专利权)人：江苏智融能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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