【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池热管理，特别是涉及一种电池的加热方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、以电动汽车为例，低温环境下，车辆的电池的电解液粘度会上升，电池的充放电性能下降，导致车辆的续航能力下降。因此，低温环境下，通常需要对电池进行加热。
2、目前，通常通过在电池外部设置加热器件对电池进行加热。采用外部加热的方式，电池加热速率慢且加热不均匀，加热效果差。因此，如何提高电池的加热效果，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电池的加热方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够提高电池的加热效果。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电池的加热方法，应用于电池加热系统，电池加热系统包括电池、逆变器和电机，电池通过逆变器与电机连接，该方法包括：确定电机的直轴上的第一电压信号和电机的交轴上的第二电压信号，其中，第一电压信号为包括直流电压分量和交流电压分量的交变电压信号；基于第一电压信号和第二电压信号进行空间矢量脉宽调制，得到驱动信号；向逆变器中的开关输出驱动信号，使得电池的母线侧产生交变电流信号，交变电流信号用于加热电池。
3、可选地，第一电压信号的周期大于或等于控制周期，且第一电压信号的周期为控制周期的整数倍数，其中，控制周期为开关的开关周期的一半。
4、可选地，确定第一电压信号的步骤包括：确定直流电压分量和交流电压分量；叠加直流电压分量和交流电压分量，以得到第一电压信号。
5、可选地，直流电压分量为对应直轴的负方向的负电压分量。
6、可选地，确定直流电压分量包括：获取直轴的第一参考电流和直轴的第一反馈电流；基于第一参考电流与第一反馈电流之间的误差，确定直流电压分量。
7、可选地，第一参考电流为第一预设电流；或者，在开始对电池进行加热的过程中，第一参考电流按照第一预设方式逐步增大到第二预设电流，以及在停止对电池加热的过程中，第一参考电流按照第二预设方式从第二预设电流减小为0。
8、可选地，确定直流电压分量和交流电压分量包括：确定目标加热模式，目标加热模式为若干预设加热模式中的一个；从预设映射关系中选择与目标加热模式所对应的目标直流信号参数和目标交流信号参数；其中，预设映射关系包括若干预设加热模式分别对应的预设直流信号参数和预设交流信号参数，预设直流信号参数包括直流电压分量的幅值，预设交流信号参数包括交流电压分量的类型、幅值和周期；基于目标直流信号参数生成直流电压分量，以及基于目标交流信号参数生成交流电压分量。
9、可选地，确定第二电压信号的步骤包括：获取交轴的第二参考电流和交轴的第二反馈电流，其中，第二参考电流为0；基于第二参考电流和第二反馈电流之间的误差，确定第二电压信号。
10、可选地，电池的加热方法还包括：获取目标器件的温度，目标器件包括电机和用于控制电机的电机控制器中的至少一个；响应于目标器件的温度大于或等于安全温度阈值，调整第一电压信号的信号参数，第一电压信号的信号参数包括直流电压分量的直流信号参数和交流电压分量的交流信号参数中的至少一者。
11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电池的加热装置，应用于电池加热系统，电池加热系统包括电池、逆变器和电机，电池通过逆变器与电机连接，该装置包括：确定模块，用于确定电机的直轴上的第一电压信号和电机的交轴上的第二电压信号，其中，第一电压信号为包括直流电压分量和交流电压分量的交变电压信号；信号生成模块，用于基于第一电压信号和第二电压信号进行空间矢量脉宽调制，得到驱动信号；信号输出模块，用于向逆变器中的开关输出驱动信号，使得电池的母线侧产生交变电流信号，交变电流信号用于加热电池。
12、可选地，第一电压信号的周期大于或等于控制周期，且第一电压信号的周期为控制周期的整数倍数，其中，控制周期为开关的开关周期的一半。
13、可选地，确定模块用于确定直流电压分量和交流电压分量；叠加直流电压分量和交流电压分量，以得到第一电压信号。
14、可选地，直流电压分量为对应直轴的负方向的负电压分量。
15、可选地，确定模块用于获取直轴的第一参考电流和直轴的第一反馈电流；基于第一参考电流与第一反馈电流之间的误差，确定直流电压分量。
16、可选地，第一参考电流为第一预设电流；或者，在开始对电池进行加热的过程中，第一参考电流按照第一预设方式逐步增大到第二预设电流，以及在停止对电池加热的过程中，第一参考电流按照第二预设方式从第二预设电流减小为0。
17、可选地，确定模块用于确定目标加热模式，目标加热模式为若干预设加热模式中的一个；从预设映射关系中选择与目标加热模式所对应的目标直流信号参数和目标交流信号参数；其中，预设映射关系包括若干预设加热模式分别对应的预设直流信号参数和预设交流信号参数，预设直流信号参数包括直流电压分量的幅值，预设交流信号参数包括交流电压分量的类型、幅值和周期；基于目标直流信号参数生成直流电压分量，以及基于目标交流信号参数生成交流电压分量。
18、可选地，确定模块用于获取交轴的第二参考电流和交轴的第二反馈电流，其中，第二参考电流为0；基于第二参考电流和第二反馈电流之间的误差，确定第二电压信号。
19、可选地，电池的加热装置还包括获取模块和调整模块。获取模块用于获取目标器件的温度，目标器件包括电机和用于控制电机的电机控制器中的至少一个；调整模块用于响应于目标器件的温度大于或等于安全温度阈值，调整第一电压信号的信号参数，第一电压信号的信号参数包括直流电压分量的直流信号参数和交流电压分量的交流信号参数中的至少一者。
20、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述电池的加热方法。
21、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述电池的加热方法。
22、以上方案，确定电机的直轴上的第一电压信号和电机的交轴上的第二电压信号，其中，第一电压信号为包括直流电压分量和交流电压分量的交变电压信号；基于第一电压信号和第二电压信号进行空间矢量脉宽调制，得到驱动信号；向逆变器中的开关输出驱动信号，使得电池的母线侧产生交变电流信号，交变电流信号用于加热电池。上述方式，通过在电机的直轴上加入带直流偏置的第一电压信号，可以在电池的母线侧产生交变电流信号，交变电流信号流入电池内部，使电池的内阻产生焦耳热，从而实现对电池进行快速加热。通过该内部加热的方式，可以使得电池加热更加均匀，加热速率更快，从而提高了电池的加热效果。
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1.一种电池的加热方法，其特征在于，应用于电池加热系统，所述电池加热系统包括电池、逆变器和电机，所述电池通过所述逆变器与所述电机连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压信号的周期大于或等于控制周期，且所述第一电压信号的周期为所述控制周期的整数倍数，其中，所述控制周期为所述开关的开关周期的一半。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一电压信号的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直流电压分量为对应所述直轴的负方向的负电压分量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述直流电压分量包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一参考电流为第一预设电流；或者，
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述直流电压分量和所述交流电压分量包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二电压信号的步骤包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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