【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣的，尤其是涉及一种一分六自动分拣机。
技术介绍
1、物流分拣是将物品按品种和出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，物流分拣是完善送货和支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，快递行业的物流分拣主要是对快递运输目的地的划分，方便对同一出货地不同收货地的物流寄送服务。
2、由于人工分拣会耗费大量人力，同时分拣速度较慢，准确率较低，因此机械自动进行分拣是快递行业的主流的分拣方式，目前一分二分拣装置较为成熟，一分多的分拣装置通常是由一分二分结构进行多级拓展组成，结构较为复杂，且分拣类数为二的倍数，并不适用于一分三和一分六的结构形式。
技术实现思路
1、为了提供一种适用于一分六的分拣机械，减少判断次数和转向节点，本技术提供一种一分六自动分拣机。
2、本技术提供的一种一分六自动分拣机采用如下的技术方案：
3、一种一分六自动分拣机，包括扫描装置、第一分路装置和第二分路装置，所述第一分路装置包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置连接第一分路装置的进入口，所述第二分路装置的进入口连接第一分路装置的弹出口，所述第一分路装置包括倾斜辊，所述倾斜辊沿着传输方向的垂直方向倾斜设置，所述倾斜辊倾斜上侧设置在扫描装置出口处，所述倾斜辊倾斜下侧活动设置有档杆。
4、通过采用上述技术方案，通过设置一个具有三个弹出口的第一分路装置然后在第一分路装置弹出口处分别设置一个
5、优选的，所述扫描装置底侧设置有直送辊，所述直送辊连接推入辊传送末端，所述直送辊传送方向与推入辊一致。
6、通过采用上述技术方案，直送辊方便用于将物品自动弹出扫描装置，推入辊方便用于将物品自动运送到扫描装置底部进行扫描检测。
7、优选的，所述直送辊传送末端与倾斜辊连接处设置有倾斜过渡辊。
8、通过采用上述技术方案，倾斜过渡辊有利于物品在下滑时平稳进入，防止物品因为突然下滑导致侧翻，影响设备运行。
9、优选的，所述直送辊传送末尾处两侧设置有第一引流板。
10、通过采用上述技术方案，第一引流板用于将处在直送辊上的物品进行向中间聚拢，防止物品在弹出扫描装置时卡在扫描装置的边缘处，同时物品向中间聚拢然后滑入倾斜辊时向中间滑落，防止位置偏向一侧影响下一步运输操作。
11、优选的，所述倾斜辊传送末尾处两侧设置有第二引流板。
12、通过采用上述技术方案，第二引流板用于物品在倾斜辊上移动引流，防止物品移动过程中偏离运输轨道。
13、优选的，所述档杆与倾斜辊相互垂直设置，所述档杆穿插在倾斜辊间的空隙处，所述档杆通过档杆油缸伸缩控制。
14、通过采用上述技术方案，档杆用于控制物品下滑，实现物品向下滑动和向两侧传送的控制，实现了物品的三类分拣和向三处移动。
15、优选的，所述档杆上套有档杆辊，所述档杆辊转动设置在档杆远离档杆油缸一端处。
16、通过采用上述技术方案，档杆辊用于减少档杆与物品之间的摩擦，方便物品向两侧移动。
17、优选的，所述第二分路装置通过延长分流棍与第一分路装置连接，所述第二分路装置传送方向与延长分流棍传送方向相反，所述第一分路装置与延长分流棍连接处设置有侧滑过渡辊。
18、通过采用上述技术方案，延长分流棍延长各个第二分路装置的间距，防止第二分路装置之间相互干扰，第二分路装置传送方向与延长分流棍传送方向相反实现两类分拣和向两处移动，侧滑过渡辊用于承接物品从倾斜的倾斜辊向水平的延长分流棍的移动，防止物品侧翻和滚落。
19、优选的，所述第二分路装置弹出口处设置有分流下滑板。
20、通过采用上述技术方案，分流下滑板用于在第二分路装置弹出口弹出的物品的平滑移送到收集装置内，减少物品下落冲击力。
21、优选的，所述扫描装置包括设置在中间的主扫描相机和设置在侧边处的副扫描相机，所述主扫描相机朝向为垂直向下，所述副扫描相机朝向为倾斜朝下。
22、通过采用上述技术方案，主扫描相机用于对物品的正顶面进行扫描，副扫描相机用于对物品的侧面进行扫描，提高扫描的准确度，减少漏件和扫描错误。
23、综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
24、1、通过设置一个具有三个弹出口的第一分路装置然后在第一分路装置弹出口处分别设置一个具有两个弹出口第二分路装置，每一次传送仅需通过两个转向节点就实现了六种分拣项的分拣工作，效率较高，同时转向节点和传送装置均采用普通传送辊，结构和控制方式简单，实现了对三的倍数的分拣项分拣结构的满利用率。
25、2、直送辊方便用于将物品自动弹出扫描装置，推入辊方便用于将物品自动运送到扫描装置底部进行扫描检测，倾斜过渡辊有利于物品在下滑时平稳进入，防止物品因为突然下滑导致侧翻，影响设备运行，第一引流板用于将处在直送辊上的物品进行向中间聚拢，防止物品在弹出扫描装置时卡在扫描装置的边缘处，同时物品向中间聚拢然后滑入倾斜辊时向中间滑落，防止位置偏向一侧影响下一步运输操作。
26、3、第二引流板用于物品在倾斜辊上移动引流，防止物品移动过程中偏离运输轨道，档杆用于控制物品下滑，实现物品向下滑动和向两侧传送的控制，实现了物品的三类分拣和向三处移动，档杆辊用于减少档杆与物品之间的摩擦，方便物品向两侧移动。
27、4、延长分流棍延长各个第二分路装置的间距，防止第二分路装置之间相互干扰，第二分路装置传送方向与延长分流棍传送方向相反实现两类分拣和向两处移动，侧滑过渡辊用于承接物品从倾斜的倾斜辊向水平的延长分流棍的移动，防止物品侧翻和滚落，分流下滑板用于在第二分路装置弹出口弹出的物品的平滑移送到收集装置内，减少物品下落冲击力，主扫描相机用于对物品的正顶面进行扫描，副扫描相机用于对物品的侧面进行扫描，提高扫描的准确度，减少漏件和扫描错误。
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1.一种一分六自动分拣机，其特征在于：包括扫描装置（1）、第一分路装置（2）和第二分路装置（3），所述第一分路装置（2）包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置（3）包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置（1）连接第一分路装置（2）的进入口，所述第二分路装置（3）的进入口连接第一分路装置（2）的弹出口；
2.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置（1）底侧设置有直送辊（11），所述直送辊（11）连接推入辊（10）传送末端，所述直送辊（11）传送方向与推入辊（10）一致。
3.根据权利要求2所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述直送辊（11）传送末端与倾斜辊（21）连接处设置有倾斜过渡辊（24）。
4.根据权利要求2所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述直送辊（11）传送末尾处两侧设置有第一引流板（13）。
5.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述倾斜辊（21）传送末尾处两侧设置有第二引流板（23）。
6.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在
7.根据权利要求6所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述档杆（22）上套有档杆辊（222），所述档杆辊（222）转动设置在档杆（22）远离档杆油缸（221）一端处。
8.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述第二分路装置（3）通过延长分流棍（31）与第一分路装置（2）连接，所述第二分路装置（3）传送方向与延长分流棍（31）传送方向相反，所述第一分路装置（2）与延长分流棍（31）连接处设置有侧滑过渡辊（32）。
9.根据权利要求8所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述第二分路装置（3）弹出口处设置有分流下滑板（30）。
10.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置（1）包括设置在中间的主扫描相机（12）和设置在侧边处的副扫描相机（121），所述主扫描相机（12）朝向为垂直向下，所述副扫描相机（121）朝向为倾斜朝下。
...【技术特征摘要】
1.一种一分六自动分拣机，其特征在于：包括扫描装置（1）、第一分路装置（2）和第二分路装置（3），所述第一分路装置（2）包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置（3）包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置（1）连接第一分路装置（2）的进入口，所述第二分路装置（3）的进入口连接第一分路装置（2）的弹出口；
2.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置（1）底侧设置有直送辊（11），所述直送辊（11）连接推入辊（10）传送末端，所述直送辊（11）传送方向与推入辊（10）一致。
3.根据权利要求2所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述直送辊（11）传送末端与倾斜辊（21）连接处设置有倾斜过渡辊（24）。
4.根据权利要求2所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述直送辊（11）传送末尾处两侧设置有第一引流板（13）。
5.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述倾斜辊（21）传送末尾处两侧设置有第二引流板（23）。
6.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志鼎，时琪，
申请(专利权)人：山东集诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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