【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆测试，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现实生活中，为了保证自动驾驶车辆的驾驶安全性，需要在自动驾驶车辆的生产过程中，将自动驾驶车辆放置于不同测试环境下中进行测试，以保证自动驾驶车辆在面对不同测试环境时，可以执行正确安全的操作。然而，该过程过于依赖于实车测试场景，即将真实的车辆放置于不同的测试场景中，多次重复地进行测试，以致于自动驾驶车辆的测试效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种信息处理方法、装置、设备、介质及车辆，能够提高自动驾驶车辆的测试效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于自动驾驶场景模拟器，该方法包括：
3、从数据分发服务dds数据库中获取场景需求信息；
4、基于场景需求信息，模拟生成与场景需求信息对应的目标环境信息；
5、向第一控制器发送目标环境信息，以用于第一控制器基于目标环境信息，控制虚拟车辆执行相应的动作。
6、在第一方面的一种可选的实施方式中，dds数据库部署于自动驾驶场景模拟器中。
7、在第一方面的一种可选的实施方式中，从数据分发服务dds数据库中获取场景需求信息，包括：
8、通过dds数据库获取传感器采集的车辆在行驶过程中所产生的传感器数据；
9、基于传感器数据，获取场景需求信息。
10、在第一方面的一种可选的实施方式中，基于传感器数据，获取场景需求信息，包括：p>
11、通过预设规则调整传感器数据，生成场景需求信息。
12、在第一方面的一种可选的实施方式中，在通过dds数据库获取传感器采集的车辆在行驶过程中所产生的传感器数据之后，方法还可以包括：
13、向第二控制器发送传感器数据，以用于第二控制器基于传感器数据，控制车辆执行相应的动作。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，应用于自动场景模拟器，该装置包括：
15、获取模块，用于从数据分发服务dds数据库中获取场景需求信息；
16、模拟模块，用于基于场景需求信息，模拟生成与场景需求信息对应的目标环境信息；
17、发送模块，用于向第一控制器发送目标环境信息，以用于第一控制器基于目标环境信息，控制虚拟车辆执行相应的动作。
18、在第二方面的一种可选的实施方式中，dds数据库部署于自动驾驶场景模拟器中。
19、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中村粗的计算机程序指令，以执行第一方面或第二方面中任一可选的实施方式提供的信息处理方法。
20、第四方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质是哪个存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面中的任一可选的实施方式提供的信息处理方法。
21、第五方面，提供了一种车辆，至少包括上述的信息处理装置、电子设备和计算机存储介质中的至少一项。
22、在本申请实施例中，可以通过从数据分发服务dds数据库中获取场景需求信息，进而可以基于场景需求信息，模拟生成与场景需求信息对应的目标环境信息，并且可以向第一控制器发送模拟得到的目标环境信息，以用于第一控制器可以基于目标环境信息控制虚拟车辆执行相应的动作。如此，可以通过搭建虚拟测试场景对自动驾驶车辆进行测试，避免了对实车测试场景的依赖，进而可以提高自动驾驶车辆的测试效率。
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1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于自动驾驶场景模拟器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DDS数据库部署于所述自动驾驶场景模拟器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从数据分发服务DDS数据库中获取场景需求信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器数据，获取场景需求信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过DDS数据库获取传感器采集的车辆在行驶过程中所产生的传感器数据之后，所述方法还包括：
6.一种信息处理装置，其特征在于，应用于自动驾驶场景模拟器，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述DDS数据库部署于所述自动驾驶场景模拟器中。
8.一种电子设备，其特征在于，所述装置包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现权利要求1-5任意一项所述的信息
10.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
...【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于自动驾驶场景模拟器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述dds数据库部署于所述自动驾驶场景模拟器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从数据分发服务dds数据库中获取场景需求信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器数据，获取场景需求信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过dds数据库获取传感器采集的车辆在行驶过程中所产生的传感器数据之后，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国强，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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