【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投影交互领域，并且更加具体地，涉及一种投影交互的方法、装置和车辆。
技术介绍
1、以车辆的娱乐场景为例，随着车辆的智能化发展，车灯的功能已经从照明发展到智能交互和娱乐领域，当前，有的车企能够对车灯配备高分辨率的数字光处理(digitallight processing，dlp)投影大灯，例如：该dlp大灯能够用来看电影。
2、然而，当前对dlp大灯的应用，更多聚焦与车相关的功能，在智能交互和娱乐方面开发较少，因此，亟需要开发一种新的投影交互方案，以更好地满足用户的娱乐需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种投影交互的方法、装置和车辆，该方法能够通过交互者的位置信息以及动作信息确定与其关联的投影元素的运动方向和操控类型，能够实现交互者的动作、位置和投影画面之间的关联，进而更好地实现交互者与投影界面的交互，提升用户的使用体验。
2、第一方面，提供了一种投影交互的方法，该方法应用于投影交互的装置，该方法包括：确定交互者的第一位置信息和动作信息，该第一位置信息用于指示交互者在图像坐标系中的位置；根据该第一位置信息确定第二位置信息，该第二位置信息用于指示交互者在投影坐标系中的位置；根据该第二位置信息和该动作信息，确定交互者的隔空操作，并在投影画面中执行与该隔空操作对应的操作。
3、其中，图像坐标系是指投影交互的装置所采集到的交互者的图像形成的坐标系，其坐标原点为该图像的左上角，当将该图像平行面对放置时，沿该图像垂直向下的方向为y轴正方向，沿
4、具体地，上述第一位置信息通过空间坐标转换得到第二位置信息。
5、可选地，第一位置信息包括交互者的位置移动方向。
6、应理解：交互者的动作信息是指交互者的动作类型，例如可以是脚踩按钮、双手/单手上举、左右摇头、上下点头、身体左倾/右倾和身体前倾/后倾中的一项或者多项，还可以是其他动作类型，本申请对此不作限定。
7、可选地，第一位置信息、动作信息和第二位置信息中的一个或者多个还可以是一个视频流。
8、交互者与投影画面之间的交互，在一个示例中，交互者正在使用投影交互的装置进行街机开飞机的游戏，交互者能够通过身体前后左右倾斜的动作来实现其在游戏界面中的前后左右方向控制，能够通过两手叉腰的动作实现其在游戏界面中发子弹的操作，能够通过单脚踢的动作实现其在游戏界面中补充子弹礼物的操作。
9、本申请实施例中，感知交互者在图像坐标系中的位置信息，进而得到交互者在投影坐标系中的位置信息，并且对交互者的动作类型进行识别，通过交互者的位置信息以及动作类型确定其所关联的投影元素的运动方向和操控类型，能够实现交互者的动作、位置和投影画面之间的关联，进而实现交互者与投影画面的交互。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据第一位置信息确定第二位置信息，包括：根据第一位置信息确定第三位置信息，该第三位置信息用于指示交互者在相机坐标系中的位置；根据第三位置信息确定第四位置信息，该第四位置信息用于指示交互者在装置坐标系中的位置；根据第四位置信息确定第二位置信息。
11、应理解：该过程为坐标位置的空间转换过程。
12、可选地，投影交互装置包括图像采集单元。
13、其中，相机坐标系是指图像采集单元所在的空间形成的三维坐标系；装置坐标系是指投影交互装置所在的空间形成的三维坐标系；交互者的第三位置信息是交互者在相机坐标系中与第一位置信息在空间上相关联的坐标位置；交互者的第四位置信息是交互者在装置坐标系中与第一位置信息/第三位置信息在空间上相关联的坐标位置。
14、本申请实施例中，投影大灯基于投影交互装置标定，投影到该装置前的地面或墙上，该投影界面的每个像素或者页面元素在其所在平面的坐标和范围是确定的。通过以上所述的坐标转换结果，能够将交互者与投影页面元素关联起来，通过获取的交互者的动作和位置信息，进一步实现交互者与跟其关联的投影页面元素之间的交互，并且能够使得交互结果更加准确。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，交互者位于投影画面之外。
16、应理解：交互者位于投影画面之外，是指交互者本身位于投影画面之外，交互者的肢体与投影画面没有接触点。
17、相对应地，交互者位于投影画面之内，是指交互者本身位于投影画面之内，交互者的肢体与投影画面有接触点。
18、本申请实施例中，由于本申请方案能够对交互者进行位置的空间转换，这使得当交互者在投影画面之外时，也能够很好地实现交互者与投影界面的交互，例如，当该投影交互方法应用于车辆，交互者位于座舱内时，交互者能够做出不同的动作类型或摆动身体等方式来实现与投影画面的交互。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，方法还包括：获取交互者的图像；并且，确定交互者的第一位置信息和动作信息，包括：根据交互者的图像确定该交互者的第一位置信息和动作信息。
20、其中，交互者的图像是指投影交互装置所采集的交互者所在区域的图像。
21、本申请实施例中，通过交互者的图像确定交互者的第一位置信息，由于交互者在图像坐标系中的位置和相机坐标系中的位置通过采集到的图像建立起了空间关联，能够根据交互者的第一位置信息进而得到交互者的第三位置信息，类似地，最终能够得到与第一位置信息具有空间对应关系的第二位置信息。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，方法还包括：确定投影交互装置的安全策略检查结果是否为通过；并且，确定交互者的第一位置信息和动作信息，还包括：当确定安全策略检查结果为通过时，确定交互者的第一位置信息和动作信息。
23、其中，对投影交互装置的安全策略检查，是指检查该装置的当前状态是否满足投影交互进行的安全条件。以车辆投影为例，安全策略检查是指检查车辆的状态是否安全。例如，可以是检查车辆的当前档位是否处于安全状态，还可以是检查车辆的当前速度是否处于安全范围，还可以是检查车辆的刹车状态是否正常，还可以是检查车辆所处的环境是否安全，还可以是检查车辆的其他参数或者信息，本申请对此不作限定。
24、可选地，该安全策略检查操作并不是一次性操作，该操作周期性或者非周期性地发生于投影交互的整个过程，在该投影交互过程中，一旦出现安全策略检查结果为不通过的情况，投影交互装置会自动退出投影交互模式。
25、本申请实施例中，在交互者进入与投影画面之间的投影交互模式之前，会先进行安全策略检查，当该安全策略检查结果为通过(也就是当前环境和装置状态适合进行投影交互)时，才会正式进入到投影交互模式，能够避免一些不必要的安全事故。例如，若该装置集成于车辆，交互者在进入投影交互模式之前，会先检查车辆的状态和所处环境是否安全，当本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种投影交互的方法，其特征在于，所述方法应用于投影交互的装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述交互者的位置移动方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互者位于所述投影画面之外。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互者的图像确定所述交互者的动作信息，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互者的图像确定所述交
10.一种投影交互的装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息包括所述交互者的位置移动方向。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述空间转换模块具体用于：
13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述交互者位于投影画面之外。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
16.根据权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述感知模块包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述人体检测模型还用于：
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述图像采集单元包括硬盘录像机DVR。
21.根据权利要求19或20所述的车辆，其特征在于，所述图像采集单元包括驾驶员监控系统DMS和/或驾驶室监控系统CMS。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，以使得所述计算机实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
23.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
24.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种投影交互的方法，其特征在于，所述方法应用于投影交互的装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述交互者的位置移动方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述交互者位于所述投影画面之外。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定交互者的第一位置信息和动作信息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互者的图像确定所述交互者的动作信息，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互者的图像确定所述交互者的第一位置信息，包括：
10.一种投影交互的装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息包括所述交互者的位置移动方向。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述空间转换模块具体用于：
13...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐吴全，周艳，王斌，王烨东，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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