【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及球磨机配件，具体涉及一种衬板及机械臂。
技术介绍
1、球磨机是一种用来研磨物料的设备。球磨机包括筒体，筒体的内壁铺设有衬板，用来对筒体起到一定的保护作用。
2、通常情况下，一般为铸件，误差较大，将衬板安装于筒体的内壁后，相邻的两个衬板之间存在间隙，一般能够达到10mm，磨机在工作时，砂浆会通过这个间隙进入到衬板与筒体的内壁之间，容易影响筒体的使用寿命，以及导致衬板更换存在困难。
3、为了解决这个间隙的问题，人们想到通过橡胶条或者水泥砂浆对相邻两个衬板之间的间隙进行封堵，但是，橡胶条和水泥砂浆均需人工安装，增加了工作强度，且费时费力。
技术实现思路
1、（一）本专利技术所要解决的问题是：现有相邻两个衬板之间的间隙多是通过橡胶条或者水泥砂浆进行封堵，工作强度较高。
2、（二）技术方案
3、为了解决上述技术问题，本专利技术一方面实施例提供了一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，所述衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；所述衬板主体上设有通孔，所述衬板主体内设有与所述衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，所述通孔贯穿所述滑道；
4、所述填缝组件包括：第一传动组件、第二传动组件、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装于所述滑道内，且所述第二滑块靠近所述滑道与外界连通的一端；所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块能够相对于所述第一滑块上下滑动；所述连接螺杆穿设于所述通孔中，且所述连接
5、进一步的，所述第一传动组件包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、动齿条和套筒；所述第二传动组件包括：第二直齿轮、静齿条、连杆、双耳连接件和连接球；
6、所述套筒设于所述滑道内，所述套筒的轴线与所述通孔的轴线重合，且所述套筒的至少一端与所述滑道的内壁转动连接；所述套筒的内壁设有球形的滑槽，所述滑槽具有竖直段和位于所述竖直段两端的第一螺旋段和第二螺旋段，所述竖直段与所述第一螺旋段和所述第二螺旋段之间通过圆角过渡；所述连接螺杆穿设于所述套筒内；所述连接螺杆的上端为光杆段，下端为螺纹段，所述第一螺旋段和所述第二螺旋段均与所述螺纹段相匹配，所述光杆段上设有与所述滑槽匹配的球形凸起，所述球形凸起位于所述滑槽内，并能够在所述滑槽内滑动；所述第一锥齿轮固设于所述套筒上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴线垂直，所述第一直齿轮与所述第二锥齿轮同轴设置；所述动齿条滑动安装于所述滑道内，所述动齿条与所述第一直齿轮相啮合，且所述动齿条的一端与所述第一滑块固定连接；所述第一滑块内形成第一腔，所述第二滑块内形成与所述第一腔连通的第二腔；所述静齿条一端固设于所述滑道内，另一端伸入所述第一腔内，并与设于所述第一腔内的所述第二直齿轮啮合；所述连接球固设于所述第二直齿轮的轮缘上，所述双耳连接件一端与所述连接球转动连接，另一端与设于所述第二腔内的所述连杆转动连接，所述连杆背离所述双耳连接件的一端与所述第二滑块固接；
7、所述填缝组件还包括限位杆，所述限位杆一端固设于所述第一腔内，另一端伸入所述第二腔内，且所述限位杆伸入所述第二腔的一端设有限位孔，所述限位孔的轴线方向与所述第二滑块在所述第一滑块上滑动时的滑动方向相同，所述连杆穿设于所述限位孔内；所述滑道与外界连通的一侧的上内壁为楔形。
8、进一步的，所述第一滑块呈“回”字形结构，所述第一滑块的中心部分形成所述第一腔；所述第二滑块上设有凹槽，所述凹槽形成所述第二腔；所述第一滑块的边缘与所述凹槽的外缘相连，以使所述第一腔和所述第二腔连通。
9、进一步的，所述第一滑块上设有滑轨，所述第二滑块上设有与所述滑轨匹配的连接结构；所述第二滑块通过所述连接结构和所述滑轨配合与所述第一滑块滑动连接；并且，所述连接结构的上下两端均设置有刷毛。
10、进一步的，所述衬板主体的上表面设有提升结构。
11、进一步的，所述衬板主体包括第一主体和第二主体；所述通孔一部分位于所述第一主体，另一部分位于所述第二主体，当所述第一主体与所述第二主体相连后，所述第一主体与所述第二主体之间形成所述滑道。
12、进一步的，所述第二滑块与所述第一滑块不相接触的表面设置有橡胶层。
13、进一步的，所述衬板主体的上表面沉积有陶瓷层。
14、本专利技术另一方面实施例还提供了一种机械臂，用于抓取上述任意实施例所述的衬板。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术提供的一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，所述衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；所述衬板主体设有通孔，所述衬板主体内设有与所述衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，所述通孔贯穿所述滑道；所述填缝组件包括：第一传动组件、第二传动组件、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装于所述滑道内，且所述第二滑块靠近所述滑道与外界连通的一端；所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块能够相对于所述第一滑块上下滑动；所述连接螺杆穿设于所述通孔中，且所述连接螺杆的两端伸出所述通孔；所述第一传动组件设于所述连接螺杆与所述第一滑块之间，所述第二传动组件设于所述第一滑块和所述第二滑块之间；转动所述连接螺杆，所述连接螺杆通过所述第一传动组件能够带动所述第一滑块和所述第二滑块向所述滑道与外界连通的一端滑动，并使所述第二滑块伸出所述滑道，且当所述第一滑块和所述第二滑块滑动时，所述第一滑块通过所述第二传动组件能够带动所述第二滑块向上滑动，并使所述第二滑块的上表面与所述衬板主体的上表面平齐。
17、通过设置第二滑块，在安装衬板转动连接螺杆时，通过第一传动组件和第二传动组件能够带动第二滑块伸出滑道并与衬板主体的上表面平齐，以实现封闭相邻两个衬板之间的缝隙。并且，由于第二滑块的运动轨迹为斜向上的，当第一滑块和第二滑块动作完成后，第二滑块的上表面与衬板主体的上表面平齐，如此，不会有矿浆沉积，当更换衬板时，不会有矿浆进入到衬板与球磨机筒体的内壁之间，对球磨机筒体内壁的保护效果更佳优异。通过设置第二滑块以及一系列的传动结构相配合，能够在安装衬板时即完成相连两个衬板之间的缝隙封堵，安装方便，减少人工参与。
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1.一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，其特征在于，所述衬板包括：衬板主体（1）、连接螺杆（4）和填缝组件；所述衬板主体（1）上设有通孔（12），所述衬板主体（1）内设有与所述衬板主体（1）弧度相同，且一端与外界连通的滑道（11），所述通孔（12）贯穿所述滑道（11）；
2.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一锥齿轮（211）、第二锥齿轮（212）、第一直齿轮（213）、动齿条（231）和套筒（31）；所述第二传动组件包括：第二直齿轮（22）、静齿条（232）、连杆（26）、双耳连接件（28）和连接球（27）；
3.根据权利要求2所述的衬板，其特征在于，所述第一滑块（24）呈“回”字形结构，所述第一滑块（24）的中心部分形成所述第一腔（241）；所述第二滑块（25）上设有凹槽，所述凹槽形成所述第二腔（251）；所述第一滑块（24）的边缘与所述凹槽的外缘相连，以使所述第一腔（241）和所述第二腔（251）连通。
4.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第一滑块（24）上设有滑轨，所述第二滑块（25）上设有与
5.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述衬板主体（1）的上表面设有提升结构（36）。
6.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述衬板主体（1）包括第一主体和第二主体；所述通孔（12）一部分位于所述第一主体，另一部分位于所述第二主体，当所述第一主体与所述第二主体相连后，所述第一主体与所述第二主体之间形成所述滑道（11）。
7.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第二滑块（25）与所述第一滑块（24）不相接触的表面设置有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述衬板主体（1）的上表面沉积有陶瓷层。
9.一种机械臂，其特征在于，用于抓取如权利要求1-8任一项所述的衬板。
...【技术特征摘要】
1.一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，其特征在于，所述衬板包括：衬板主体（1）、连接螺杆（4）和填缝组件；所述衬板主体（1）上设有通孔（12），所述衬板主体（1）内设有与所述衬板主体（1）弧度相同，且一端与外界连通的滑道（11），所述通孔（12）贯穿所述滑道（11）；
2.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一锥齿轮（211）、第二锥齿轮（212）、第一直齿轮（213）、动齿条（231）和套筒（31）；所述第二传动组件包括：第二直齿轮（22）、静齿条（232）、连杆（26）、双耳连接件（28）和连接球（27）；
3.根据权利要求2所述的衬板，其特征在于，所述第一滑块（24）呈“回”字形结构，所述第一滑块（24）的中心部分形成所述第一腔（241）；所述第二滑块（25）上设有凹槽，所述凹槽形成所述第二腔（251）；所述第一滑块（24）的边缘与所述凹槽的外缘相连，以使所述第一腔（241）和所述第二腔（251）连通。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝兵，杨柳松，刘云峰，王岩，黄永峰，常亚琼，胡同海，王富勇，符惜炜，赵魏，王晶，白雪岑，申浩瀚，凌光磊，单江朋，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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