【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海管道与阀门控制，具体涉及一种能够检测管道损伤，并对阀门进行开启与关闭的设备。
技术介绍
1、深海油气田的开采，逐步满足人们对能源的需求。海底管道及阀门时水下油气生产系统的重要组成部分。海底管道阀门应用在海洋油气工程的水下管汇、海底管道终端及油气输送管道上。海底管道阀门以球阀、平板闸阀和止回阀为主。
2、区别于常规管道采用人工巡查，常规阀门采用人工操作转轮的方式进行开关，水下阀门，尤其是深海阀门，受到海底温度低、压力高、环境恶劣的限制。而每个阀门如果都安装自动启闭装置，成本较高，控制也不稳定，因此深海环境需要设备进行管道的检测与阀门的开关。
3、深海阀门由于长期工作导致的锈蚀和阻碍，在深海的高压环境下，需要设备具备足够的动力以及精确度来完成这些检测与开关操作。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是现有的深海工况，高压、低温、环境恶劣，无法通过人工进行巡检以及阀门的开关，需要设计具有足够动力以及精确度的设备进行操...
【技术保护点】
1.一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：包括机架(1)、控制模块(4)、电池包(3)、运动机构、摄像机构、开关机构，控制模块(4)、电池包(3)连接所述运动机构、摄像机构、开关机构，
2.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述机架(1)顶部、底部分别对称安装两组竖直的螺旋桨(2)，机架(1)后部和前部分别对称安装有斜向和水平设置的螺旋桨(2)。
3.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述标记点(8)为红色、黄色或发光的半球。
4.根据权利要求1所述的一种深海管道检测...
【技术特征摘要】
1.一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：包括机架(1)、控制模块(4)、电池包(3)、运动机构、摄像机构、开关机构，控制模块(4)、电池包(3)连接所述运动机构、摄像机构、开关机构，
2.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述机架(1)顶部、底部分别对称安装两组竖直的螺旋桨(2)，机架(1)后部和前部分别对称安装有斜向和水平设置的螺旋桨(2)。
3.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述标记点(8)为红色、黄色或发光的半球。
4.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述摄像头(12)为球型。
5.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述套筒(10)侧壁设置有多个环向均匀排布的泄流孔(1001)，泄流孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世明，彭宝龙，孙德林，杨杰程，胥川，王斌，
申请(专利权)人：江苏盐电阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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