【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海管道与阀门控制，具体涉及一种能够检测管道损伤，并对阀门进行开启与关闭的设备。
技术介绍
1、深海油气田的开采，逐步满足人们对能源的需求。海底管道及阀门时水下油气生产系统的重要组成部分。海底管道阀门应用在海洋油气工程的水下管汇、海底管道终端及油气输送管道上。海底管道阀门以球阀、平板闸阀和止回阀为主。
2、区别于常规管道采用人工巡查，常规阀门采用人工操作转轮的方式进行开关，水下阀门，尤其是深海阀门，受到海底温度低、压力高、环境恶劣的限制。而每个阀门如果都安装自动启闭装置，成本较高，控制也不稳定，因此深海环境需要设备进行管道的检测与阀门的开关。
3、深海阀门由于长期工作导致的锈蚀和阻碍，在深海的高压环境下，需要设备具备足够的动力以及精确度来完成这些检测与开关操作。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是现有的深海工况，高压、低温、环境恶劣，无法通过人工进行巡检以及阀门的开关，需要设计具有足够动力以及精确度的设备进行操作。本专利技术提供一种深海管道检测及阀门开关设备，自动接近与对接阀门，精确开关阀门，同时对油气管线进行视觉检测。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种深海管道检测及阀门开关设备，包括机架、控制模块、电池包、运动机构、摄像机构、开关机构，控制模块、电池包连接所述运动机构、摄像机构、开关机构，
3、所述运动机构包括螺旋桨、浮板，机架上安装有多个螺旋桨朝向不同方
4、摄像机构包括探照灯、摄像头，所述机架上安装有探照灯，在需要时启动，为摄像头提供照明，
5、开关机构包括定位架、驱动电机、电动伸缩杆、套筒，所述定位架包括连接部、漏斗部、轮辐部，连接部固定安装在阀体顶盖上，漏斗部为朝向外侧的漏斗状，阀杆位于所述漏斗部中心，轮辐部位于漏斗部外侧，设置多个镂空孔，定位架上安装有标记点；
6、所述电动伸缩杆的缸体安装在机架上，电动伸缩杆的活塞端部安装有电机底座，所述电机底座上安装有l型的限位杆，伸缩杆伸出时限位杆插接在所述定位架的轮辐部的镂空孔内；电机底座上安装有驱动电机，电机底座的输出轴通过联轴器安装有套筒，
7、所述套筒内设置有插接孔，插接孔为盲孔，插接孔底部安装有第一压力传感器；插接孔比阀杆直径大，插接孔内壁设置有锥形卡块，阀杆上安装有键，阀杆插入套筒，套筒转动时锥形卡块带动键，从而带动阀杆转动。
8、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，所述机架顶部、底部分别对称安装两组竖直的螺旋桨，机架后部和前部分别对称安装有斜向和水平设置的螺旋桨。
9、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，所述标记点为红色、黄色或发光的半球。
10、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，所述摄像头为球型。
11、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，所述套筒侧壁设置有多个环向均匀排布的泄流孔，泄流孔与套筒的插接孔贯通。
12、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，所述联轴器的杆部旋拧在驱动电机的输出轴上，联轴器前段为方形块，方形块插接在套筒的连接方孔内，螺栓从套筒后部的通孔内穿过且锁紧联轴器的方形块，进行可拆卸地连接，方便更换不同的套筒。
13、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，锥形卡块安装在套筒内壁的槽内，槽内安装有弹簧，弹簧套接在锥形卡块底部的凸台上；锥形卡块前端设置有锥尖，为锥形。
14、根据本专利技术又一实施例或前述任一实施例的设备，其中，所述锥形卡块两个侧面安装有第二压力传感器。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
16、本专利技术提供的深海管道检测及阀门开关设备，自动化程度高，适用于海底高压、低温环境，能够沿着海底油气管线对管道进行人工或视觉检测，还能定位海底阀门，准确连接阀杆后转动阀杆，从而带动阀门的启闭，避免了人工操作的危险性。
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1.一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：包括机架(1)、控制模块(4)、电池包(3)、运动机构、摄像机构、开关机构，控制模块(4)、电池包(3)连接所述运动机构、摄像机构、开关机构，
2.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述机架(1)顶部、底部分别对称安装两组竖直的螺旋桨(2)，机架(1)后部和前部分别对称安装有斜向和水平设置的螺旋桨(2)。
3.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述标记点(8)为红色、黄色或发光的半球。
4.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述摄像头(12)为球型。
5.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述套筒(10)侧壁设置有多个环向均匀排布的泄流孔(1001)，泄流孔(1001)与套筒(10)的插接孔(1003)贯通。
6.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述联轴器(13)的杆部旋拧在驱动电机(9)的输出轴上，联轴器(13)前段为方形
7.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：锥形卡块(15)安装在套筒(10)内壁的槽内，槽内安装有弹簧(16)，弹簧(16)套接在锥形卡块(15)底部的凸台(1501)上；锥形卡块(15)前端设置有锥尖(1502)，为锥形。
8.根据权利要求1或7所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述锥形卡块(15)两个侧面安装有第二压力传感器(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：包括机架(1)、控制模块(4)、电池包(3)、运动机构、摄像机构、开关机构，控制模块(4)、电池包(3)连接所述运动机构、摄像机构、开关机构，
2.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述机架(1)顶部、底部分别对称安装两组竖直的螺旋桨(2)，机架(1)后部和前部分别对称安装有斜向和水平设置的螺旋桨(2)。
3.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述标记点(8)为红色、黄色或发光的半球。
4.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述摄像头(12)为球型。
5.根据权利要求1所述的一种深海管道检测及阀门开关设备，其特征在于：所述套筒(10)侧壁设置有多个环向均匀排布的泄流孔(1001)，泄流孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世明，彭宝龙，孙德林，杨杰程，胥川，王斌，
申请(专利权)人：江苏盐电阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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