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本发明适用于深海管道与阀门控制技术领域，提供了一种深海管道检测及阀门开关设备，包括机架、控制模块、电池包、运动机构、摄像机构、开关机构，控制模块、电池包连接所述运动机构、摄像机构、开关机构。所述运动机构包括螺旋桨、浮板，机架上安装有多个螺旋...
该专利属于江苏盐电阀门有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏盐电阀门有限公司授权不得商用。

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