【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运机械手，具体涉及一种原料搬运装置。
技术介绍
1、机械手是能模仿人手手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域，例如现有在原料装载中，一般会采用机械手将原料进行搬运，以实现自动上料和下料，进而提高原料装载的效率。
2、中国专利申请号为cn202211134467.6提出的一种六轴机械手搬运设备，包含六轴机械手和夹持装置，其中六轴机械手包含基座与驱动臂，安装板上固定有夹持装置，夹持装置包括第一双杆气缸、第二双杆气缸和夹爪，下压板上开设有滑槽，夹爪可在滑槽中滑动，当第二双杆气缸驱动下压板向后移动时，两只夹爪距离最近可以夹持住物件，能够便捷高效地实现了机械手能够多角度搬运物件的功能；但是上述的机械手搬运设备在实际使用时仍存在一些不足，例如，在进行原料的搬运过程中，对于夹持机构难以进行有效的水平移动，且不会进行夹持机构的位置进行调节，导致难以抓取一些特殊位置的原料，从而降低
【技术保护点】
1.一种原料搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的原料搬运装置，其特征在于：所述双向丝杆(32)上套接有两个移动块(35)，所述保护框(31)的一侧安装有驱动电机(34)，且驱动电机(34)的主轴与双向丝杆(32)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的原料搬运装置，其特征在于：每组所述夹持组件(4)均包括对称铰接在移动块(35)底端的两个夹爪(41)，两个所述夹爪(41)的一侧均设置有输气管(42)，两个所述夹爪(41)的内部均开设有滑槽(43)，且滑槽(43)的内部滑动连接有调节板(44)，所述调节板(44)的一侧设置有多组吸...
【技术特征摘要】
1.一种原料搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的原料搬运装置，其特征在于：所述双向丝杆(32)上套接有两个移动块(35)，所述保护框(31)的一侧安装有驱动电机(34)，且驱动电机(34)的主轴与双向丝杆(32)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的原料搬运装置，其特征在于：每组所述夹持组件(4)均包括对称铰接在移动块(35)底端的两个夹爪(41)，两个所述夹爪(41)的一侧均设置有输气管(42)，两个所述夹爪(41)的内部均开设有滑槽(43)，且滑槽(43)的内部滑动连接有调节板(44)，所述调节板(44)的一侧设置有多组吸盘(45)，所述滑槽(43)的内部设置有限位板(46)，所述调节板(44)的一侧与限位板(46)接触。
4.根据权利要求1所述的原料搬运装置，其特征在于：所述固定组件(1)包括安装在顶部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，丁茂，
申请(专利权)人：江苏睿途精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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