【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种吸塑盘自动化转运夹取设备及其使用方法。
技术介绍
1、吸塑盘是采用吸塑工艺将塑料片材制成具有特定凹槽的塑料包装产品，吸塑盘也叫塑料内托，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主。现有的用于吸塑盘的转运装置在使用时，由于不方便对吸塑盘进行限位，从而使得吸塑盘在转运时出现定位不准确的问题，无法实现对吸塑盘的精准定位，机械手在对吸塑盘上的产品进行夹取时，存在定位不准确的问题，给生产带来了较多的麻烦，不利于生产的自动化加工。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种吸塑盘自动化转运夹取设备及其使用方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本专利技术提出了一种吸塑盘自动化转运夹取设备，包括机架，所述机架上表面开设有上料区和下料区，还包括：
4、至少两个推车，其中一个推车可将载有待加工工件的吸塑盘运输到上料区，另一个推车用于运输下料区载有加工完成工件的吸塑盘；
5、夹持机构，所述夹持机构和所述机架相连，所述夹持机构可将上料区的空吸塑盘移动到下料区；
6、机械手，所述机械手与所述机架相连，所述机械手用于吸塑盘内工件的夹取工作；
7、用于整体控制工作的控制器，夹持机构和机械手均与控制器相连。
8、优选的，所述推车固定连接有连接块，所述机架滑动连接有滑块，所述连接块固定连接有可与滑块相配合的
9、优选的，所述连接块开设有凹槽，所述凹槽内设置有与连接块相连的伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有圆锥块，所述圆锥块通过第三弹簧和所述连接块相连。
10、优选的，所述机架还滑动连接有卡板，所述卡板通过第二弹簧和所述机架相连，所述斜块开设有与圆锥块相适配的小凹槽；当斜块移动到卡板和滑块之间时，第二弹簧处于压缩状态；第三弹簧的弹力小于第四弹簧弹力。
11、优选的，上料区两侧设置有用于对上料区的吸塑盘进行夹持的夹持气缸，下料区两侧设置有用于对下料区的吸塑盘进行夹持的夹持气缸。
12、优选的，所述推车内滑动连接有竖直方向移动的支撑板，所述推车内连接有交叉式伸缩机构，所述交叉式伸缩机构用于驱动支撑板竖直方向移动，所述支撑板上放置有若干个叠放的吸塑盘；所述交叉式伸缩机构包括有若干组首尾相互铰接的伸缩组件，所述伸缩组件包括有两个相互铰接的转杆。
13、优选的，位于最上端的转杆一端和支撑板铰接，另一端转动连接有上导向块，所述支撑板开设有滑道，所述上导向块滑动设置在所述滑道内；位于最下端的转杆一端和推车铰接，另一端转动连接有下导向块，所述推车开设有滑道，所述下导向块滑动设置在所述滑道内。
14、优选的，所述机架连接有电机，所述电机连接有卡块，所述卡块开设有若干个卡槽；所述推车转动连接有丝杆，所述丝杆配合设置有丝母，所述丝母和所述转杆铰接，所述丝杆固定连接有圆杆，所述圆杆固定连接有可滑入卡槽内的导向杆，电机与控制器相连。
15、优选的，所述移动板固定连接有竖直方向设置的固定筒，所述固定筒内滑动连接有活塞，所述固定筒下端和所述吸盘相连通；所述固定筒外壁滑动连接有第一磁铁，所述活塞连接有拉绳，所述拉绳另一端和所述第一磁铁相连通。
16、优选的，所述移动板固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接有和第一磁铁磁性相同的第二磁铁，所述第二磁铁通过第一弹簧和所述固定杆相连；所述固定筒上下两端固定连接有均对第一磁铁的运动起限位作用的上固定块和下固定块，所述第一磁铁上下两面为斜面；活塞沿固定筒内壁所需克服的摩擦力小于活塞的重量，活塞的重量小于第一磁铁和第二磁铁之间的磁力。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1.本申请设置有机械手，可实现对吸塑盘内工件的夹取，推车可实现吸塑盘的运输，同时设置的夹持气缸可对吸塑盘进行夹取，上料区吸塑盘内的工件全都加工完成后，夹持机构可将上料区空吸塑盘移动到下料区，重新进行工件的放置工作，操作方便，可实现吸塑盘的循环利用，操作方便，可实现吸塑盘的夹取及运输工作，自动化程度高，可有效提高生产效率。
19、2.本申请设置有转杆，用于驱动转杆移动的电机位于机架内，此时卡块转动时，可通过导向杆带动丝杆转动，进而可实现转杆的移动，实现吸塑盘的上升或者下降，可有效减少推车的占地空间，由于电机位于机架内，可便于对电机进行控制，推车上无需设置控制模块，推车仅进行运输工作，操作更加方便，同时转杆可驱动吸塑盘上升足够的高度，便于吸塑盘的上下料，卡块设置有若干个卡槽，导向杆可滑入卡槽内。
20、3.本申请设置有固定筒，在固定筒下降时，第一磁铁移动到第二磁铁的下方，此时由于磁铁磁性相同，因此第一磁铁始终位于第二磁铁下方，第一活塞相对固定筒向上运动，实现吸气，可提高对吸塑盘的吸取效果，防止吸塑盘掉落，在下放时，第一磁铁移动到第二磁铁上方，利用磁铁磁性相同相斥的特点，活塞相对固定筒向下移动，可便于实现吸塑盘和吸盘的脱离工作，便于新一轮吸塑盘的抓取和下放，固定效果好，操作方便。
21、4.本申请还设置有滑块，滑块和斜块相互配合，可实现对推车的限位工作，同时弹簧推动卡板移动，卡板可推动斜块和滑块始终处于相互接触的状态，从而可使每次推车的位置精准的定位，便于后续机械手对下料区内工件的夹取工作，在进行解锁时，只需继续向内推动推车，圆锥块跃过滑块，圆锥块可带动斜块跃过滑块，从而可使滑块和斜块之间脱离配合，此时可正常移动推车。
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1.一种吸塑盘自动化转运夹取设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上表面开设有上料区(3)和下料区(4)，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述推车(8)固定连接有连接块(35)，所述机架(1)滑动连接有滑块(38)，所述连接块(35)固定连接有可与滑块(38)相配合的斜块(41)，所述滑块(38)通过第四弹簧(45)和所述机架(1)相连。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述连接块(35)开设有凹槽(46)，所述凹槽(46)内设置有与连接块(35)相连的伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)另一端固定连接有圆锥块(43)，所述圆锥块(43)通过第三弹簧(44)和所述连接块(35)相连。
4.根据权利要求3所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述机架(1)还滑动连接有卡板(39)，所述卡板(39)通过第二弹簧(40)和所述机架(1)相连，所述斜块(41)开设有与圆锥块(43)相适配的小凹槽；当斜块(41)移动到卡板(39)和滑块(38)之间时，第二弹簧
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，上料区(3)两侧设置有用于对上料区(3)的吸塑盘(5)进行夹持的夹持气缸(6)，下料区(4)两侧设置有用于对下料区(4)的吸塑盘(5)进行夹持的夹持气缸(6)。
6.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述推车(8)内滑动连接有竖直方向移动的支撑板(10)，所述推车(8)内连接有交叉式伸缩机构，所述交叉式伸缩机构用于驱动支撑板(10)竖直方向移动，所述支撑板(10)上放置有若干个叠放的吸塑盘(5)；所述交叉式伸缩机构包括有若干组首尾相互铰接的伸缩组件，所述伸缩组件包括有两个相互铰接的转杆(14)。
7.根据权利要求6所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，位于最上端的转杆(10)一端和支撑板(10)铰接，另一端转动连接有上导向块(11)，所述支撑板(10)开设有滑道(12)，所述上导向块(11)滑动设置在所述滑道(12)内；位于最下端的转杆(10)一端和推车(8)铰接，另一端转动连接有下导向块(13)，所述推车(8)开设有滑道(12)，所述下导向块(13)滑动设置在所述滑道(12)内。
8.根据权利要求6所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述机架(1)连接有电机(7)，所述电机(7)连接有卡块(22)，所述卡块(22)开设有若干个卡槽(23)；所述推车(8)转动连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)配合设置有丝母，所述丝母和所述转杆(14)铰接，所述丝杆(19)固定连接有圆杆(20)，所述圆杆(20)固定连接有可滑入卡槽(23)内的导向杆(21)，电机(7)与控制器相连。
9.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述移动板(24)固定连接有竖直方向设置的固定筒(25)，所述固定筒(25)内滑动连接有活塞(26)，所述固定筒(25)下端和所述吸盘(34)相连通；所述固定筒(25)外壁滑动连接有第一磁铁(30)，所述活塞(26)连接有拉绳(27)，所述拉绳(27)另一端和所述第一磁铁(30)相连通。
10.根据权利要求9所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述移动板(24)固定连接有固定杆(36)，所述固定杆(36)滑动连接有和第一磁铁(30)磁性相同的第二磁铁(32)，所述第二磁铁(32)通过第一弹簧(33)和所述固定杆(36)相连；所述固定筒(25)上下两端固定连接有均对第一磁铁(30)的运动起限位作用的上固定块(29)和下固定块(31)，所述第一磁铁(30)上下两面为斜面；活塞(26)沿固定筒(25)内壁所需克服的摩擦力小于活塞(26)的重量，活塞(26)的重量小于第一磁铁(30)和第二磁铁(32)之间的磁力。
...【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动化转运夹取设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上表面开设有上料区(3)和下料区(4)，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述推车(8)固定连接有连接块(35)，所述机架(1)滑动连接有滑块(38)，所述连接块(35)固定连接有可与滑块(38)相配合的斜块(41)，所述滑块(38)通过第四弹簧(45)和所述机架(1)相连。
3.根据权利要求2所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述连接块(35)开设有凹槽(46)，所述凹槽(46)内设置有与连接块(35)相连的伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)另一端固定连接有圆锥块(43)，所述圆锥块(43)通过第三弹簧(44)和所述连接块(35)相连。
4.根据权利要求3所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述机架(1)还滑动连接有卡板(39)，所述卡板(39)通过第二弹簧(40)和所述机架(1)相连，所述斜块(41)开设有与圆锥块(43)相适配的小凹槽；当斜块(41)移动到卡板(39)和滑块(38)之间时，第二弹簧(40)处于压缩状态；第三弹簧(44)的弹力小于第四弹簧(45)弹力。
5.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，上料区(3)两侧设置有用于对上料区(3)的吸塑盘(5)进行夹持的夹持气缸(6)，下料区(4)两侧设置有用于对下料区(4)的吸塑盘(5)进行夹持的夹持气缸(6)。
6.根据权利要求1所述的一种吸塑盘自动化转运夹取设备，其特征在于，所述推车(8)内滑动连接有竖直方向移动的支撑板(10)，所述推车(8)内连接有交叉式伸缩机构，所述交叉式伸缩机构用于驱动支撑板(10)竖直方向移动，所述支撑板(10)上放置有若干个叠放的吸塑盘(5)；所述交叉式伸缩机构包括有若干组首尾相互铰接的伸缩组件，所述伸缩组件包括有两个相互铰接的转杆(14)。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，丁茂，
申请(专利权)人：江苏睿途精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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