【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立式加工中心领域，尤其涉及一种立式加工中心的换刀系统。
技术介绍
1、立式加工中心是一种常见的数控机床，用于进行各种金属零件的加工，如铣削、钻孔、镗孔等。与传统的立式铣床相比，立式加工中心配备了数控系统，能够以更高的精度和效率进行加工。
2、立式加工中心由于可以进行多样化的加工动作，因此需要使用的刀具也更加多样化复杂化，现有的立式加工中心内部设有刀库，在需要换刀时通过换刀机械臂将主轴上的刀与刀库上的刀进行对换完成换刀，虽然可以实现换刀，但是刀库可以储存的刀具数量较少，在对一些较为复杂的零件进行加工时，在加工后期常常出现刀库的刀具不够用，需要人工手动更换刀具并更改刀库数据才能继续进行加工的问题，使用不方便。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种立式加工中心的换刀系统，旨在解决刀库刀具数量不够用的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种立式加工中心的换刀系统，所述一种立式加工中心的换刀系统，包括主轴，换刀电机的输出端固定安装有直线推杆，所述直线推杆的输出端上固定安装有换刀机械臂，换库电机的输出端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定安装有第一刀库和第二刀库，所述换刀电机和直线推杆驱动换刀机械臂将主轴上的刀具和第一刀库或第二刀库上的刀具对调。
3、优选的，还包括位置固定的承重杆，所述换库电机的输出端固定安装有转轴，所述双轴电机固定于转轴上，所述转轴一端与承重杆插接。
4、第二方面，本专利技术还提
5、步骤一：建立刀具与刀库对应编号数据库；
6、步骤二：在数据库中确定待换刀具编号；
7、步骤三：根据编号判断待换刀具是否与换刀位同平面，若是，则进行下一步，若否，则启动换库电机转动180°；
8、步骤四：启动双轴电机将待换刀具转动至换刀位处；
9、步骤五：启动换刀电机和直线推杆驱动换刀机械臂夹取刀具并完成刀具对调。
10、优选的，所述步骤三和步骤四顺序可以对调，在对调后所述双轴电机先将待换刀具转动至换刀位上方，然后进行步骤三。
11、优选的，所述第一刀库和第二刀库呈平面对称设置，所述第一刀库上刀具沿第一刀库的周向等距离分布。
12、优选的，所述步骤五中：
13、所述换刀电机启动驱动换刀机械臂夹住刀具，所述直线推杆伸长将刀具从刀库和主轴上取下，所述换刀电机驱动换刀机械臂转动180°，所述直线推杆缩短将刀具插入刀库和主轴内。
14、优选的，所述步骤三和步骤四合并：判断待换刀具是否与换刀位同平面，若是，则启动双轴电机将待换刀具转动至换刀位，若否，则启动双轴电机将待换刀具转动至换刀位上方，然后启动换库电机转动180°。
15、第三方面，本专利技术还提供一种控制设备，所述控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的控制程序，其中所述控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的一种立式加工中心的换刀方法的步骤。
16、第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制程序，其中所述控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的一种立式加工中心的换刀方法的步骤。
17、有益效果：
18、本专利技术中，通过设置两个刀库，且两个刀库都可以把其上的相应刀具移动至换刀位处，即所述换刀机械臂可以将第一刀库或第二刀库上的任一刀具换到主轴上去，使刀库可存储的刀具数量翻倍，在对一些较为复杂的零件进行加工时，刀库存储的刀具也可以满足使用要求，使用更加方便。
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1.一种立式加工中心的换刀系统，其特征在于，包括主轴(1)，换刀电机(2)的输出端固定安装有直线推杆(3)，所述直线推杆(3)的输出端上固定安装有换刀机械臂(4)，换库电机(5)的输出端固定安装有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两个输出端分别固定安装有第一刀库(7)和第二刀库(8)，所述换刀电机(2)和直线推杆(3)驱动换刀机械臂(4)将主轴(1)上的刀具和第一刀库(7)或第二刀库(8)上的刀具对调。
2.如权利要求1所述的一种立式加工中心的换刀系统，其特征在于，还包括位置固定的承重杆(10)，所述换库电机(5)的输出端固定安装有转轴(11)，所述双轴电机(6)固定于转轴(11)上，所述转轴(11)一端与承重杆(10)插接。
3.一种立式加工中心的换刀方法，其特征在于，包括权利要求1或2中的一种立式加工中心的换刀系统，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的一种立式加工中心的换刀方法，其特征在于，所述第一刀库(7)和第二刀库(8)呈平面对称设置，所述第一刀库(7)上刀具沿第一刀库(7)的周向等距离分布。
5.如权利要求3所述的一种
6.如权利要求3所述的一种立式加工中心的换刀方法，其特征在于，所述步骤三和步骤四合并：判断待换刀具是否与换刀位(9)同平面，若是，则启动双轴电机(6)将待换刀具转动至换刀位(9)，若否，则启动双轴电机(6)将待换刀具转动至换刀位(9)上方，然后启动换库电机(5)转动180°。
7.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的控制程序，其中所述控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求3至4中任一项所述的一种立式加工中心的换刀方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有控制程序，其中所述控制程序被处理器执行时，实现如权利要求3至4中任一项所述的一种立式加工中心的换刀方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心的换刀系统，其特征在于，包括主轴(1)，换刀电机(2)的输出端固定安装有直线推杆(3)，所述直线推杆(3)的输出端上固定安装有换刀机械臂(4)，换库电机(5)的输出端固定安装有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两个输出端分别固定安装有第一刀库(7)和第二刀库(8)，所述换刀电机(2)和直线推杆(3)驱动换刀机械臂(4)将主轴(1)上的刀具和第一刀库(7)或第二刀库(8)上的刀具对调。
2.如权利要求1所述的一种立式加工中心的换刀系统，其特征在于，还包括位置固定的承重杆(10)，所述换库电机(5)的输出端固定安装有转轴(11)，所述双轴电机(6)固定于转轴(11)上，所述转轴(11)一端与承重杆(10)插接。
3.一种立式加工中心的换刀方法，其特征在于，包括权利要求1或2中的一种立式加工中心的换刀系统，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的一种立式加工中心的换刀方法，其特征在于，所述第一刀库(7)和第二刀库(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李自力，
申请(专利权)人：湖北品高精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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