一种正弦槽轮翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种正弦槽轮翻转机构，包括壳体，所述壳体一侧内壁通过螺栓连接有固定板，所述固定板壁内开设有活动槽，所述壳体底部内壁通过螺栓连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，所述转轴顶部固定有转动机构，所述壳体内壁分别通过轴承连接有转柱、被动柱一和被动柱二，所述转柱固定有传动机构，所述被动柱二固定有翻转机构。本实用新型专利技术当活动柱向上移动时，直角扇形卡齿受支撑作用对啮合的齿块传动，使转柱顺时针转动，当活动柱向下移动，直角扇形卡齿受力发生转动，不会对齿块施力，转柱静止，停止传动，传动带间隔进行传动，使装置的机械传动性增强，减少多余机械运动，操作较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种正弦槽轮翻转机构
本技术涉及槽轮翻转
，尤其涉及一种正弦槽轮翻转机构。
技术介绍
在机械加工生产线上，经常需要将工件或夹具回转(或翻转)90°。这种需要往往通过伺服电机、回转油缸及直线油缸加齿轮齿条机构驱动来实现。伺服电机驱动回转机构运动平稳，但是造价高；直线油缸加齿轮齿条机构驱动造价低，但是启动和停止时冲击大，经常损坏机件且定位不准。现有的正弦槽轮翻转机构，在进行翻转时，机械传动较为复杂，冗余的机械活动较多，使得机械传动部件间的磨损较大，从而导致装置的使用寿命大大缩短，提高加工生产的成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种正弦槽轮翻转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种正弦槽轮翻转机构，包括壳体，所述壳体一侧内壁通过螺栓连接有固定板，所述固定板壁内开设有活动槽，所述壳体底部内壁通过螺栓连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，所述转轴顶部固定有转动机构，所述壳体内壁分别通过轴承连接有转柱、被动柱一和被动柱二，所述转柱固定有传动机构，所述被动柱二固定有翻转机构。优选的，所述转动机构包括环板，所述环板与转轴顶部外壁通过螺栓连接，所述环板内壁开设有弦形槽，所述活动槽插接有活动柱，所述活动柱一侧外壁通过螺栓连接有定向活柱，且定向活柱插接在弦形槽的内部。优选的，所述活动柱一侧外壁通过铰链连接有直角扇形卡齿，且直角扇形卡齿的直角面位于活动柱一侧。优选的，所述传动机构包括传动柱，所述传动柱与转柱通过螺栓连接，所述转柱外壁通过螺栓连接有齿块，且齿块与直角扇形卡齿相啮合。优选的，所述被动柱一一侧外壁通过螺栓连接转盘，所述转盘一侧外壁分别通过螺栓连接有圆齿和卡柱，且被动柱一与转柱的外壁套接有传动带。优选的，所述翻转机构包括翻转槽轮，所述翻转槽轮与被动柱二一侧外壁通过螺栓连接，所述翻转槽轮开设有翻转槽，且翻转槽与卡柱卡接。优选的，所述壳体一侧外壁通过螺栓连接有置放板，且置放板位于翻转槽轮的正下方。与现有技术相比，本技术提供了一种正弦槽轮翻转机构，具备以下有益效果：1.该正弦槽轮翻转机构，通过设置的齿块、转柱、传动柱和直角扇形卡齿，当活动柱向上移动时，直角扇形卡齿受支撑作用对啮合的齿块传动，使转柱顺时针转动，当活动柱向下移动，直角扇形卡齿受力发生转动，不会对齿块施力，转柱静止，停止传动，传动带间隔进行传动，使装置的机械传动性增强，减少多余机械运动，操作较为方便。2.该正弦槽轮翻转机构，通过设置的弦形槽、环板和定向活柱，底部的转动电机带动转轴转动，使环板转动，弦形槽转动使定向活柱受与活动柱在活动槽中定向位移，较大弦形槽的开合度，减少定向活柱与弦形槽之间的机械磨损，延长装置的使用寿命，使装置更为耐用。3.该正弦槽轮翻转机构，通过设置的翻转槽、圆齿、翻转槽轮、卡柱和转盘，转盘转动，圆齿和卡柱同时转动，圆齿与翻转槽轮的曲面相接触的同时，卡柱卡接在翻转槽，两者共同驱动翻转槽轮转动，使翻转槽对机械部件进行翻转时更为稳定。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术实例1提出的一种正弦槽轮翻转机构的剖视结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为本技术实例2提出的一种正弦槽轮翻转机构的局部立体结构示意图；图4为本技术提出的一种正弦槽轮翻转机构的整体结构示意图。图中：1-弦形槽、2-固定板、3-翻转槽、4-活动槽、5-传动带、6-圆齿、7-翻转槽轮、8-卡柱、9-转盘、10-齿块、11-转动电机、12-转轴、13-壳体、14-环板、15-转柱、16-传动柱、17-活动柱、18-直角扇形卡齿、19-被动柱一、20-被动柱二、21-置放板、22-定向活柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1参照图1、图2和图4，一种正弦槽轮翻转机构，包括壳体13，壳体13一侧内壁通过螺栓连接有固定板2，固定板2壁内开设有活动槽4，壳体13底部内壁通过螺栓连接有转动电机11，转动电机11的输出轴通过联轴器固定有转轴12，转轴12顶部固定有转动机构，壳体13内壁分别通过轴承连接有转柱15、被动柱一19和被动柱二20，转柱15固定有传动机构，被动柱二20固定有翻转机构。本技术中，活动柱17一侧外壁通过铰链连接有直角扇形卡齿18，且直角扇形卡齿18的直角面位于活动柱17一侧。本技术中，传动机构包括传动柱16，传动柱16与转柱15通过螺栓连接，转柱15外壁通过螺栓连接有齿块10，且齿块10与直角扇形卡齿18相啮合。本技术中，被动柱一19一侧外壁通过螺栓连接转盘9，转盘9一侧外壁分别通过螺栓连接有圆齿6和卡柱8，且被动柱一19与转柱15的外壁套接有传动带5。本技术中，翻转机构包括翻转槽轮7，翻转槽轮7与被动柱二20一侧外壁通过螺栓连接，翻转槽轮7开设有翻转槽3，且翻转槽3与卡柱8卡接。本技术中，壳体13一侧外壁通过螺栓连接有置放板21，且置放板21位于翻转槽轮7的正下方。工作原理：将翻转机械置于置放板21上方，当活动柱17向上移动时，直角扇形卡齿18受支撑作用对啮合的齿块10传动，使转柱15顺时针转动，当活动柱17向下移动，直角扇形卡齿18受力发生转动，不会对齿块10施力，转柱15静止，停止传动，传动带5间隔进行传动，使装置的机械传动性增强，圆齿6和卡柱8同时转动，圆齿6与翻转槽轮7的曲面相接触的同时，卡柱8卡接在翻转槽3，两者共同驱动翻转槽轮7转动，并与活动柱17间隔时间相匹配，减少多余机械运动，减少装置机构的冗余性，便于使用。实施例2参照图3和图4，一种正弦槽轮翻转机构，转动机构包括环板14，环板14与转轴12顶部外壁通过螺栓连接，环板14内壁开设有弦形槽1，活动槽4插接有活动柱17，活动柱17一侧外壁通过螺栓连接有定向活柱22，且定向活柱22插接在弦形槽1的内部。工作原理：启动转动电机11，转轴12发生转动，使环板14转动，弦形槽1转动使定向活柱22受与活动柱17在活动槽4中定向位移，较大弦形槽1的开合度，减少定向活柱22与弦形槽1之间的机械磨损。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】
1.一种正弦槽轮翻转机构，包括壳体(13)，所述壳体(13)一侧内壁通过螺栓连接有固定板(2)，所述固定板(2)壁内开设有活动槽(4)，其特征在于，所述壳体(13)底部内壁通过螺栓连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴通过联轴器固定有转轴(12)，所述转轴(12)顶部固定有转动机构，所述壳体(13)内壁分别通过轴承连接有转柱(15)、被动柱一(19)和被动柱二(20)，所述转柱(15)固定有传动机构，所述被动柱二(20)固定有翻转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种正弦槽轮翻转机构，包括壳体(13)，所述壳体(13)一侧内壁通过螺栓连接有固定板(2)，所述固定板(2)壁内开设有活动槽(4)，其特征在于，所述壳体(13)底部内壁通过螺栓连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴通过联轴器固定有转轴(12)，所述转轴(12)顶部固定有转动机构，所述壳体(13)内壁分别通过轴承连接有转柱(15)、被动柱一(19)和被动柱二(20)，所述转柱(15)固定有传动机构，所述被动柱二(20)固定有翻转机构。


2.根据权利要求1所述的一种正弦槽轮翻转机构，其特征在于，所述转动机构包括环板(14)，所述环板(14)与转轴(12)顶部外壁通过螺栓连接，所述环板(14)内壁开设有弦形槽(1)，所述活动槽(4)插接有活动柱(17)，所述活动柱(17)一侧外壁通过螺栓连接有定向活柱(22)，且定向活柱(22)插接在弦形槽(1)的内部。


3.根据权利要求2所述的一种正弦槽轮翻转机构，其特征在于，所述活动柱(17)一侧外壁通过铰链连接有直角扇形卡齿(18)，且直角扇形卡齿(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自力，
申请(专利权)人：湖北品高精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42