【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交流电机的驱动系统领域，特别涉及交流电机驱动系统低温自加热方法和高压快速放电方法。
技术介绍
1、交流电机在工业、交通运输、航空航天等各个行业都有着广泛的应用，近十多年来，国家对于节能减排，出台了一系列的政策和标准，使得电机变频驱动系统受到了广泛的推广应用，但目前电机在使用时还存在以下问题：
2、1、电机在低温天气时，电机轴承润滑脂凝固，启动时转动阻力较大，需要先给电机加热融化润滑脂后，再运行。目前大多数解决方法是：在电机中嵌入加热元件，依靠加热元件给电机加热，这种方式的缺点是增加额外成本，加热元件嵌入在电机局部，依靠热传导加热电机整体，效率较低，加热速度慢。加热元件的使用寿命也会影响了电机的使用，可靠性较低。
3、2、驱动电机工作时，驱动系统由三相交流电源输入，整流成直流输入到逆变模块，或者是直流电源直接输入到逆变模块，直流母线两端一般需要并联上电容滤波。在停机断电后，滤波电容中还会存储高压电荷，电容放电时间缓慢，对于使用人员有较大的安全风险，目前大多数解决方法是：
4、1静待电容自放电结束后，使用人员再接触驱动系统，缺点是需要等待较长时间，影响工作效率。
5、2在直流母线电容侧增加放电电路可快速放电。缺点是增加额外的硬件成本，驱动系统的体积也增大了，放电电路的元件寿命影响驱动系统整体使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种可靠性好，速度快的交流电机驱动系统低温自加热方法。
2、本专
3、s11：电机控制器处于待机状态，电机处于停机状态，电机控制器接收温度传感器检测的电机温度，如果电机温度低于低温自加热温度阈值，则进入低温自加热工作状态；
4、s12：脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块输出两相pwm波，异步电机在缺相状态下不旋转，异步电机的电机绕组流经电流，电机绕组发热；
5、s13：电机控制器接收温度传感器反馈的异步电机的温度，当异步电机的温度达到正常工作温度后，电机控制器停止输出；
6、s14：电机控制器进入正常工作状态；
7、当需控制的电机为永磁同步电机时：
8、s21：电机控制器处于待机状态，电机处于停机状态，电机控制器接收温度传感器检测的电机温度，如果电机温度低于低温自加热温度阈值，则进入低温自加热工作状态；
9、s22：脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块输出调制svpwm波控制电流角，使得电流都分配在d轴，q轴电流分配为0，永磁同步电机的电机绕组不产生力矩，电机不旋转，永磁同步电机的电机绕组流经电流，电机绕组发热；
10、s23：电机控制器接收温度传感器反馈的永磁同步电机的温度，当永磁同步电机的温度达到正常工作温度后，电机控制器停止输出；
11、s24：电机控制器进入正常工作状态。
12、进一步的是：当需控制的电机为异步电机时，在步骤s12中，当异步电机的电机绕组流经电流超过设定的电流限制范围时，脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块控制输出的两相pwm波，使得流入电机绕组的电流在设定的电流限制范围内；
13、当需控制的电机为永磁同步电机时，在步骤s22中，当永磁同步电机的电机绕组流经电流超过设定的电流限制范围时，脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块控制输出的svpwm波控制d轴电流幅值，使得流入电机绕组的电流在设定的电流限制范围内。
14、进一步的是：还包括用于设置在永磁同步电机内的位置传感器，所述位置传感器与电机控制器信号连接。
15、进一步的是：所述电源模块为三相交流电源，所述三相交流电源与直流母线电容之间设置有整流桥模块。
16、本专利技术还公开了交流电机驱动系统高压快速放电方法，包括电源模块和与电机连接的电机控制器，所述电源模块与电机控制器连接，还包括用于设置在电机上的温度传感器，所述温度传感器与电机控制器信号连接，所述电机控制器包括直流母线电容、igbt逆变电路模块和控制igbt逆变电路模块的脉宽调制模块，所述直流母线电容的两端分别连接电源的输出端和igbt逆变电路模块的输入端，所述igbt逆变电路模块用于与外部电机连接，具体方法为：
17、当需控制的电机为异步电机时：
18、s31：电机控制器停止运行，异步电机处于停机状态，电源模块断开，电机控制器的直流母线电容中存储有高压电荷；
19、s32：脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块输出两相pwm波，异步电机在缺相状态下不旋转，异步电机的电机绕组流经直流母线电容中存储的电荷，电机绕组发热，直流母线电容中存储的电荷被释放；
20、s33：当直流母线电容中的电压幅值降低至的安全电压限值后，电机控制器停止输出；
21、当需控制的电机为永磁同步电机时：
22、s41：电机控制器停止运行，永磁同步电机处于停机状态，电源模块断开，电机控制器的直流母线电容中存储有高压电荷；
23、s42：脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块输出调制svpwm波控制电流角，使得电流都分配在d轴，q轴电流分配为0，永磁同步电机的电机绕组不产生力矩，电机不旋转，永磁同步电机的电机绕组流经直流母线电容中存储的电荷，电机绕组发热，直流母线电容中存储的电荷被释放；
24、s43：当直流母线电容中的电压幅值降低至的安全电压限值后，电机控制器停止输出。
25、进一步的是：当需控制的电机为异步电机时，在步骤s32中，当异步电机的电机绕组流经电流超过设定的电流限制值时，脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块控制输出的两相pwm波，使得流入电机绕组的电流在设定的电流限制值内；
26、当需控制的电机为永磁同步电机时，在步骤s42中，当永磁同步电机的电机绕组流经电流超过设定的电流限制值，脉宽调制模块控制igbt逆变电路模块控制输出的svpwm波控制d轴电流幅值，使得流入电机绕组的电流在设定的电流限制值内。
27、进一步的是：还包括用于设置在永磁同步电机内的位置传感器，所述位置传感器与电机控制器信号连接。
28、进一步的是：所述电源模块为三相交流电源，所述三相交流电源与直流母线电容之间设置有整流桥模块。
29、本专利技术的有益效果是：
30、1、本交流电机驱动系统低温自加热方法不需要在电机中嵌入加热元件或者其它器件，不增加额外成本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：包括电源模块(1)和与电机连接的电机控制器(2)，所述电源模块(1)与电机控制器(2)连接，还包括用于设置在电机上的温度传感器，所述温度传感器与电机控制器(2)信号连接，所述电机控制器(2)包括直流母线电容(4)、IGBT逆变电路模块(5)和控制IGBT逆变电路模块(5)的脉宽调制模块，所述直流母线电容(4)的两端分别连接电源的输出端和IGBT逆变电路模块(5)的输入端，所述IGBT逆变电路模块(5)用于与外部电机连接，具体方法为：
2.如权利要求1所述的交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：还包括用于设置在永磁同步电机内的位置传感器，所述位置传感器与电机控制器(2)信号连接。
4.如权利要求3所述的交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：所述电源模块(1)为三相交流电源，所述三相交流电源与直流母线电容(4)之间设置有整流桥模块(3)。
5.交流电机驱动系统高压快速放电方法，其特征在于：包括电源模块(1)和与
6.如权利要求5所述的交流电机驱动系统高压快速放电方法，其特征在于：
7.如权利要求5所述的交流电机驱动系统高压快速放电方法，其特征在于：还包括用于设置在永磁同步电机内的位置传感器，所述位置传感器与电机控制器(2)信号连接。
8.如权利要求5所述的交流电机驱动系统高压快速放电方法，其特征在于：所述电源模块(1)为三相交流电源，所述三相交流电源与直流母线电容(4)之间设置有整流桥模块(3)。
...【技术特征摘要】
1.交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：包括电源模块(1)和与电机连接的电机控制器(2)，所述电源模块(1)与电机控制器(2)连接，还包括用于设置在电机上的温度传感器，所述温度传感器与电机控制器(2)信号连接，所述电机控制器(2)包括直流母线电容(4)、igbt逆变电路模块(5)和控制igbt逆变电路模块(5)的脉宽调制模块，所述直流母线电容(4)的两端分别连接电源的输出端和igbt逆变电路模块(5)的输入端，所述igbt逆变电路模块(5)用于与外部电机连接，具体方法为：
2.如权利要求1所述的交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：
3.如权利要求1所述的交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：还包括用于设置在永磁同步电机内的位置传感器，所述位置传感器与电机控制器(2)信号连接。
4.如权利要求3所述的交流电机驱动系统低温自加热方法，其特征在于：所述电源模块(1)为三相交流电源，所述三相交流电源与直流母线电容(4)之间设置有整流桥模块(3)。
【专利技术属性】
技术研发人员：成建明，林峰，陈伟，赵恩华，
申请(专利权)人：苏州朗高电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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