【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机，更具体地说，本技术涉及一种注塑机专用机械手。
技术介绍
1、注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机在注塑完毕后，需要使用取料机械手将注塑件取出，目前注塑机适配的取料机械手主要是通过吸盘来对注塑件进行吸附固定，但是现有的机械手适配的吸盘大多处于同一平面，无法根据注塑件的具体形状来调节多个吸盘的吸附角度，导致实用性较差，且现有的机械手适配的吸盘在贴合吸附注塑件时，注塑件的高温会加速吸盘的密封件的老化速度，缩短了机械手吸盘的使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种注塑机专用机械手，以解决现有的机械手适配的吸盘大多处于同一平面，无法根据注塑件的具体形状来调节多个吸盘的吸附角度，导致实用性较差，且现有的机械手适配的吸盘在贴合吸附注塑件时，注塑件的高温会加速吸盘的密封件的老化速度，缩短了机械手吸盘的使用寿命的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种注塑机专用机...
【技术保护点】
1.一种注塑机专用机械手，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的顶部固定安装有传动架(2)，所述传动架(2)的底部固定安装有多段式转向机械臂(3)，所述多段式转向机械臂(3)的底端固定安装有多点式吸盘组(4)，所述多点式吸盘组(4)通过所述多段式转向机械臂(3)与所述传动架(2)为活动连接。
2.根据权利要求1所述的注塑机专用机械手，其特征在于，所述传动架(2)包括双螺孔传动座(21)，所述双螺孔传动座(21)两侧的螺纹孔传动套接有丝杠(22)，两根丝杠(22)的一端转动连接有定位座(23)，两根丝杠(22)的另一端固定连接有与所述控制箱(1)的...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机专用机械手，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的顶部固定安装有传动架(2)，所述传动架(2)的底部固定安装有多段式转向机械臂(3)，所述多段式转向机械臂(3)的底端固定安装有多点式吸盘组(4)，所述多点式吸盘组(4)通过所述多段式转向机械臂(3)与所述传动架(2)为活动连接。
2.根据权利要求1所述的注塑机专用机械手，其特征在于，所述传动架(2)包括双螺孔传动座(21)，所述双螺孔传动座(21)两侧的螺纹孔传动套接有丝杠(22)，两根丝杠(22)的一端转动连接有定位座(23)，两根丝杠(22)的另一端固定连接有与所述控制箱(1)的顶面为固定连接的双轴驱动机组(24)。
3.根据权利要求2所述的注塑机专用机械手，其特征在于，所述多段式转向机械臂(3)包括吊装座(31)，所述吊装座(31)通过螺栓固定安装于所述双螺孔传动座(21)底面的中部，所述吊装座(31)的底部通过转向电机传动连接有两段...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋善伟，
申请(专利权)人：东风河西大连汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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