【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像显示领域，尤其涉及一种标定系统和相关设备。
技术介绍
1、投影显示技术是一种常用的显示技术。随着增强现实技术的发展，出现了通过投影显示设备实现虚实结合的需求。
2、由于投影显示设备的投影角度有限，为了展现更好的显示效果，通常在使用前对成像系统进行标定。通过标定确定实际三维空间与投影画面(产生虚像的画面)之间的对应关系，使目标的虚像投射在目标实像附近，从而实现较好的虚实结合效果。
3、当前通常基于成像系统的中心观测位置为基准进行标定，从而为中心观测位置上的观看者提供良好的虚实结合效果。但是若观看者的观测位置发生偏移，则在观看者观测到的画面中，实像与虚像之间的位置也会发生偏移，导致虚实结合效果变差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种标定系统和相关设备，通过在多个观测位置获取的多个标定画面进行标定，从而在任意观测位置生成对应于观测位置的虚像，实现在任意的观测位置上呈现良好的虚实结合效果。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种标定系统，包括：第一采集设备、人眼追踪设备和计算设备。其中，第一采集设备用于在成像系统的多个第一观测位置上获取多个第一标定画面，并向计算设备发送该多个第一标定画面。人眼追踪设备用于获取该多个第一观测位置的多个第一位置信息，并向计算设备发送该多个第一位置信息。计算设备用于根据该多个第一标定画面和该多个第一位置信息，获取第一对应关系。第一对应关系用于获取第二观测位置对应的第一数据，成像系统对第一数据成像得到第
3、在本申请实施例中，通过多个观测位置上获取的多个标定画面进行标定，获取对应关系。该对应关系反映了成像系统任意观测位置所对应的映射关系，通过该映射关系获取的虚像，是与观测位置所匹配的虚像。也就是说，通过本申请实施例的标定系统和标定过程，虚像生成的条件中包含观测位置的信息，虚像随观测位置的变化而变化，实现了虚像与观测位置之间的匹配。在任意观测位置上，均能获取对应于该观测位置的虚像。使得任意观测位置观测到的虚像，都可以呈现良好的虚实结合效果。
4、在一种可选的实现方式中，标定系统中还包括驱动设备。驱动设备用于驱动第一采集设备在该多个观测位置之间运动。
5、在一种可选的实现方式中，标定系统中还包括第二采集设备。第二采集设备用于获取校正目标的第二位置信息。计算设备还用于：根据第二位置信息、第一采集设备所在的第三观测位置和第一对应关系，确定对应于第三观测位置的第二数据。成像系统用于对第二数据成像，得到第二画面。第一采集设备在第三观测位置上观测到的第二画面，为校正目标的第一虚实结合画面。第一虚实结合画面包括校正目标的实像和第二画面中校正目标的虚像。计算设备还用于：根据第一虚实结合画面，确定目标对应关系，基于目标对应关系得到的目标虚实结合画面中，校正目标的虚像与实像之间的距离小于或等于预设阈值。
6、在本申请实施例中，通过第二采集设备获取的校正画面对对应关系进行校正，从而获取目标对应关系，使得虚实结合画面中的虚像与实像之间的距离可以小于或等于预设阈值，保证了虚实结合的效果。
7、在一种可选的实现方式中，计算设备具体用于：若确定第一虚实结合画面中校正目标的虚像与实像之间的距离大于预设阈值，则通过第一采集设备在成像系统的多个第四观测位置上获取多个第二标定画面，通过人眼追踪设备获取多个第四观测位置的多个第三位置信息，并根据多个第二标定画面和多个第三位置信息获取第二对应关系。若基于第二对应关系得到的第二虚实结合画面中，校正目标的虚像与实像之间的距离小于或等于预设阈值，则确定第二对应关系为目标对应关系。
8、在本申请实施例中，通过上述调优过程，可以获取更好的对应关系(第二对应关系)，减小虚实结合画面中虚像与实像之间的距离，从而实现更好的虚实结合效果。
9、在一种可选的实现方式中，计算设备具体用于：根据多个第一标定画面和多个第一位置信息，获取多个对应关系。获取多个对应关系对应的多个虚实结合画面。确定目标虚实结合画面，目标虚实结合画面为多个虚实结合画面中，校正目标的虚像与实像之间的距离最小的虚实结合画面。从多个对应关系中，确定对应于目标虚实结合画面的对应关系为目标对应关系。
10、在本申请实施例中，通过上述筛选过程，可以从多个对应关系中确定效果最好的目标对应关系，使得虚实结合画面中的虚像与实像之间的距离最小，从而实现更好的虚实结合效果。
11、在一种可选的实现方式中，计算设备具体用于：根据标定目标在多个第一标定画面中的局部特征信息，从多个第一标定画面中分别确定标定特征点；其中，局部特征信息为多个第一标定画面中的多个子画面的特征信息，多个子画面均包括标定特征点。根据标定特征点获取第一对应关系。
12、在本申请实施例中，在不同观测位置上获取的标定画面中，可能无法包括标定目标的全局信息。通过局部特征信息识别标定特征点，相较于通过全局信息来识别，提升了不同观测位置上对标定目标的识别率，从而提升了标定效率。
13、在一种可选的实现方式中，局部特征信息包括：标定特征点的特征信息；和，标定特征点的周边特征点的特征信息；和，标定特征点与周边特征点之间的位置关系中的至少一项。其中，特征信息可以包括形状特征、颜色、纹理等特征信息。
14、在一种可选的实现方式中，局部特征信息包括：标定特征点的周边标记图形的特征信息；和，标定特征点与周边标记图形的之间的位置关系中的至少一项。其中，特征信息可以包括形状特征、颜色、纹理等特征信息。
15、可选的，周边标记图形可以包括二维码、条形码、标记图形等，本申请对此不做限定。
16、在一种可选的实现方式中，第一采集设备包括：摄像头、雷达、手机、相机、平板和电脑中的任一项。
17、在一种可选的实现方式中，人眼追踪设备包括：摄像头、雷达、位置传感器、手机、相机、平板和电脑中的任一项。
18、在一种可选的实现方式中，第二采集设备包括：摄像头或雷达。
19、在一种可选的实现方式中，摄像头包括红外摄像头。
20、在一种可选的实现方式中，运动控制单元包括：云台或机械臂。
21、在一种可选的实现方式中，计算设备包括：芯片、计算板、云服务器和嵌入式设备中的至少一项。
22、第二方面，本申请实施例还提供了一种计算设备，包括：处理器和通信接口。处理器与通信接口相连。通信接口用于：接收在成像系统的多个第一观测位置上获取的多个第一标定画面，以及接收该多个第一观测位置的多个第一位置信息。处理器用于：根据多个第一标定画面和多个第一位置信息，获取第一对应关系；第一对应关系用于获取第二观测位置对应的第一数据，成像系统对第一数据成像得到第一画面，位于第二观测位置的第一采集设备观测到的第一画面为虚实结合画面；其中，第二观测位置为成像系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算设备具体用于：
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算设备具体用于：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述计算设备具体用于：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述局部特征信息包括：
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述局部特征信息包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一采集设备包括：摄像头、雷达、手机、相机、平板和电脑中的任一项。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述人眼追踪设备包括：摄像头、雷达、位置传感器、手机、相机、平板和电脑中的任一项。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二采集设备包括：摄像头或雷达。
12.根
13.根据权利要求2至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述运动控制单元包括：云台或机械臂。
14.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器和通信接口；
15.根据权利要求14所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：芯片、计算板、云服务器和嵌入式设备中的至少一项。
16.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的标定系统。
17.一种增强现实AR设备，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的标定系统。
18.一种桌上显示设备，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的标定系统。
...【技术特征摘要】
1.一种标定系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算设备具体用于：
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述计算设备具体用于：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述计算设备具体用于：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述局部特征信息包括：
8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述局部特征信息包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一采集设备包括：摄像头、雷达、手机、相机、平板和电脑中的任一项。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，所述人眼追踪设备包括：摄像头、雷达、位置传感器、...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。