【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种光学动作捕捉摄像机的标定装置。
技术介绍
1、随着计算机视觉技术的不断发展，光学动作捕捉系统得到了广泛的应用，光学动作捕捉系统中摄像机的标定是一个非常重要且必不可少的部分。光学动作捕捉摄像机标定的主要工作是通过多个光学动作捕捉摄像机对带有特定标记点的目标物体进行拍摄，根据空间中3d坐标和摄像机图像中的2d坐标的对应关系，进行相应的变换和计算，得到光学动作捕捉系统中各个摄像机的内部参数和外部参数。只有通过标定得到摄像机的这些参数，光学动作捕捉系统才可以将摄像机拍摄的2d图像重构出空间中的3d场景，从而实现对目标物体空间运动轨迹的捕捉与跟踪。而目前的光学动作捕捉系统中，对于光学动作捕捉摄像机的标定装置和方法存在精度低、成本高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对光学动作捕捉摄像机的标定装置和方法存在精度低、成本高的问题，提供一种光学动作捕捉摄像机的标定装置，包括：静态标定部件和动态标定部件，所述静态标定部件包括静态标定框和静态反光标记点，所述静态...
【技术保护点】
1.一种光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述光学动作捕捉摄像机的标定装置包括：
2.根据权利要求1所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态标定框包括第一静态标定杆和第二静态标定杆，所述第一静态标定杆的长度大于所述第二静态标定杆的长度，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆连接。
3.根据权利要求2所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆相互垂直连接；或者，
4.根据权利要求3所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态反光标记点至少为4个，至少4个所...
【技术特征摘要】
1.一种光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述光学动作捕捉摄像机的标定装置包括：
2.根据权利要求1所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态标定框包括第一静态标定杆和第二静态标定杆，所述第一静态标定杆的长度大于所述第二静态标定杆的长度，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆连接。
3.根据权利要求2所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆相互垂直连接；或者，
4.根据权利要求3所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态反光标记点至少为4个，至少4个所述静态反光标记点通过螺纹连接设置在所述静态标定框上，至少4个所述静态反光标记点之间的相对位置固定。
5.根据权利要求4所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态反光标记点包括第一静态反光标记点、第二静态反光标记点、第三静态反光标记点和第四静态反光标记点，所述第一静态反光标记点设置在所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆的连接处，所述第二静态反光标记点和所述第三静态反光标记点设置在所述第一静态标定杆上，所述第四静态反光标记点设置在所述第二静态标定杆上，所述第一静态反光标记点、第二静态反光...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京度量科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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