【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图11来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备1100。图11显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图11所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1110、上述至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如本公开实施例所示的方法。存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)11203。存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种
技术介绍
1、在机检查验业务中，集装箱车辆扫描系统对车辆扫描以生成扫描图像，图像分析人员需要对集装箱车辆扫描图像进行分析，以判断集装箱内部装载的货物是否与申报信息符合。在一些场景中，需要对被检图像中某一区域尺寸(长度、面积)进行估算，以判断货物种类或货物数量。
2、现有的长度、面积测量功能，通过使用扫描图像中默认距离参数即像素点个数值对应的单位长度来进行转换。例如，距离参数(pixelx＝200，pixely＝205)表示横轴200个像素点对应实际长度1米，纵轴205个像素点对应实际高度1米。当需要对长度、面积进行估算时，分别根据对应距离参数计算横轴、纵轴长度，然后进行换算以计算得出面积。
3、这种使用固定距离参数估算尺寸的方法，当距离参数没有及时、正确修正，或者当车辆扫描时由于速度不稳定、被扫车辆、车辆中的物品与扫描设备加速器装置的距离等因素(类似于相机的焦距)时，估算的尺寸与实际尺寸会存在一定偏差，难以得到准确的尺寸信息，对于尺寸近似或者包装尺寸近似的货物的识别准确度不高。
4、因此，需要一种能够准确提高货物的识别准确度的检测方法。
5、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种货物检测方法、装置与电子设备，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的货物种类无法通过扫描图像外形轮廓进行准确识别的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种货物检测方法，包括：通过图像获取装置获取待测货物的扫描图像；确定所述扫描图像中的目标参照物；根据所述目标参照物的像素信息与所述目标参照物的实际尺寸确定所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围，第二方向与第一方向垂直；根据所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围以及所述扫描图像中所述待测货物的像素信息，确定所述待测货物的第一方向尺寸和第二方向尺寸范围；根据所述第一方向尺寸和所述第二方向尺寸范围与所述待测货物的申报信息确定所述待测货物是否通过检测。
3、在本公开的一种示例性实施例中，所述图像获取装置包括相对设置的射线发射装置和探测器模块，所述待测货物位于所述射线发射装置和所述探测器模块之间，所述探测器模块用于接收所述射线发射装置发射的检查射线，所述检查射线部分穿过所述待测货物。
4、在本公开的一种示例性实施例中，所述目标参照物包括箱型舱，根据所述目标参照物的像素信息与所述目标参照物的实际尺寸确定所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围包括：
5、根据所述扫描图像确定所述箱型舱的轮廓线像素信息；
6、根据所述轮廓线像素信息确定所述箱型舱的长度像素信息和高度像素信息；
7、根据所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货物检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，所述图像获取装置包括相对设置的射线发射装置和探测器模块，所述待测货物位于所述射线发射装置和所述探测器模块之间，所述探测器模块用于接收所述射线发射装置发射的检查射线，所述检查射线部分穿过所述待测货物。
3.如权利要求1或2所述的货物检测方法，其特征在于，所述目标参照物包括箱型舱，根据所述目标参照物的像素信息与所述目标参照物的实际尺寸确定所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围包括：
4.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围以及所述扫描图像中所述待测货物的像素信息，确定所述待测货物的第一方向尺寸和第二方向尺寸范围，包括：
5.如权利要求1或4所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围以及所述扫描图像中所述待测货物的像素信息，确定所述待测货物的第一方向尺寸和第二方向尺寸范围包括：
6.如权利要求1所述的货物检测方法，其
7.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述第一方向尺寸和所述第二方向尺寸范围与所述待测货物的申报信息确定所述待测货物是否通过检测包括：
8.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，确定所述扫描图像中的目标参照物包括：
9.如权利要求8所述的货物检测方法，其特征在于，所述参照物指定信息还包括与所述指定参照物对应的实际尺寸信息，所述实际尺寸信息包括所述指定参照物的指定部位标记和所述指定部位标记对应的实际尺寸。
10.如权利要求8所述的货物检测方法，其特征在于，还包括：
11.如权利要求10所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述目标参照物的像素信息与所述目标参照物的实际尺寸确定所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围包括：
12.如权利要求8所述的货物检测方法，其特征在于，所述预设参照物包括开始检测前在箱型舱上或待测货物上设置的具有预设形态特征的物体。
13.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述目标参照物的像素信息与所述目标参照物的实际尺寸确定所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围包括：
14.一种货物检测装置，其特征在于，包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的货物检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种货物检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，所述图像获取装置包括相对设置的射线发射装置和探测器模块，所述待测货物位于所述射线发射装置和所述探测器模块之间，所述探测器模块用于接收所述射线发射装置发射的检查射线，所述检查射线部分穿过所述待测货物。
3.如权利要求1或2所述的货物检测方法，其特征在于，所述目标参照物包括箱型舱，根据所述目标参照物的像素信息与所述目标参照物的实际尺寸确定所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围包括：
4.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围以及所述扫描图像中所述待测货物的像素信息，确定所述待测货物的第一方向尺寸和第二方向尺寸范围，包括：
5.如权利要求1或4所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述扫描图像的第一方向距离参数和第二方向距离参数范围以及所述扫描图像中所述待测货物的像素信息，确定所述待测货物的第一方向尺寸和第二方向尺寸范围包括：
6.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述第一方向尺寸和所述第二方向尺寸范围与所述待测货物的申报信息确定所述待测货物是否通过检测包括：
7.如权利要求1所述的货物检测方法，其特征在于，根据所述第一方向尺寸和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚民，宗春光，刘必成，曾磊，李伟，郭亮，苏凯，陆银，
申请(专利权)人：同方威视科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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