本技术实施例公开了一种反应杯、抓手装置和样本分析仪，该反应杯设有容置腔，以及与容置腔相连通的开口，其特征在于，反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接第一杯体和第二杯体的变径体，第一杯体的径向尺寸大于第二杯体的径向尺寸，变径体的径向尺寸自第一杯体至第二杯体方向逐渐减小，第一杯体位于开口一侧，第一杯体外壁的横截面和第二杯体外壁的横截面均为方形，第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样本检测，尤其涉及一种反应杯、抓手装置和样本分析仪。
技术介绍
1、反应杯是一种应用在体外诊断设备中，如生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪等，用于血样、尿液检测的反应杯。现有方形反应杯的外部呈正方形，顶部设有开口，便于分液针进入执行分液，顶部设有正方形的凸缘便于抓手抓取移杯，而方形特征的凸缘对抓手抓杯时，反应杯与抓手的位置精度要求高，如果出现位置偏差，易于发生抓杯异常。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出了一种反应杯、抓手装置和样本分析仪，旨在解决现有方形特征的凸缘对抓手抓杯时，如果出现位置偏差，易于发生抓杯异常的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种反应杯，所述反应杯设有容置腔，以及与所述容置腔相连通的开口，所述反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接所述第一杯体和所述第二杯体的变径体，所述第一杯体的径向尺寸大于所述第二杯体的径向尺寸，所述变径体的径向尺寸自所述第一杯体至所述第二杯体方向逐渐减小，所述第一杯体位于所述开口一侧，所述第一杯体外壁的横截面和所述第二杯体外壁的横截面均为方形；
3、其中，所述第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘。
4、在其中一种实施例中，所述第二杯体内壁的横截面为方形。
5、在其中一种实施例中，所述变径体的外壁和内壁的横截面均为方形。
6、在其中一种实施例中，所述第一杯体内壁的横截面为方形。
7、在其中一种实施例中，所述第一杯体内壁的横截面为圆形。
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p>8、在其中一种实施例中，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁具有凸起结构。9、在其中一种实施例中，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁呈平面结构。
10、第二方面，本技术还提供了一种抓手装置，包括：
11、夹爪，用于夹持如上述任一实施例的反应杯，所述夹爪设有用于与所述圆形环状凸缘配合夹持的夹持位；和
12、驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪连接，并用于驱动所述夹爪移动。
13、第三方面，本技术还提供了一种样本分析仪，其特征在于，包括：
14、壳体；
15、上述实施例的抓手装置，所述抓手装置设置于所述壳体的内部，并用于转移所述反应杯；
16、分液装置，所述分液装置设置于所述壳体的内部，并用于向所述反应杯内分配样本和试剂；和
17、检测组件，所述检测组件设置于所述壳体的内部，并用于对所述抓手装置转移至检测位的所述反应杯中的样本进行光学检测。
18、在其中一种实施例中，所述样本分析仪还包括工作台，所述工作台设置于所述壳体的内部；
19、所述工作台上设有用于存放样本的样本存放位、用于存放试剂的试剂存放位、用于放置所述反应杯的第一放置位、用于放置磁珠杯的第二放置位、用于对所述反应杯和/或所述磁珠杯内样本进行孵育的孵育位、用于向所述反应杯和/或所述磁珠杯内滴加试剂的加试剂位，以及用于将所述反应杯和/或所述磁珠杯抛弃的抛杯位。
20、采用本技术实施例，具有如下有益效果：
21、采用本技术的反应杯，第一杯体外壁的横截面和第二杯体外壁的横截面均为方形，由于第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取。
22、采用本技术的抓手装置和样本分析仪，抓手装置用于转移反应杯，检测组件对抓手装置转移至检测位的反应杯中的样本进行光学检测，由于第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取。
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【技术保护点】
1.一种反应杯，所述反应杯设有容置腔，以及与所述容置腔相连通的开口，其特征在于，所述反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接所述第一杯体和所述第二杯体的变径体，所述第一杯体的径向尺寸大于所述第二杯体的径向尺寸，所述变径体的径向尺寸自所述第一杯体至所述第二杯体方向逐渐减小，所述第一杯体位于所述开口一侧，所述第一杯体外壁的横截面和所述第二杯体外壁的横截面均为方形；
2.根据权利要求1所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体内壁的横截面为方形。
3.根据权利要求2所述的反应杯，其特征在于，所述变径体的外壁和内壁的横截面均为方形。
4.根据权利要求3所述的反应杯，其特征在于，所述第一杯体内壁的横截面为方形。
5.根据权利要求3所述的反应杯，其特征在于，所述第一杯体内壁的横截面为圆形。
6.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁具有凸起结构。
7.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁呈平面结构。
>8.一种抓手装置，其特征在于，包括：9.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括工作台，所述工作台设置于所述壳体的内部；
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【技术特征摘要】
1.一种反应杯，所述反应杯设有容置腔，以及与所述容置腔相连通的开口，其特征在于，所述反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接所述第一杯体和所述第二杯体的变径体，所述第一杯体的径向尺寸大于所述第二杯体的径向尺寸，所述变径体的径向尺寸自所述第一杯体至所述第二杯体方向逐渐减小，所述第一杯体位于所述开口一侧，所述第一杯体外壁的横截面和所述第二杯体外壁的横截面均为方形；
2.根据权利要求1所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体内壁的横截面为方形。
3.根据权利要求2所述的反应杯，其特征在于，所述变径体的外壁和内壁的横截面均为方形。
4.根据权利要求3所述的反应杯，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，梁国绿，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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