【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密测量，具体涉及一种摆线齿轮快速分选装置及其分选方法。
技术介绍
1、随着我国装备制造业由大到强转型发展，部分复杂装备的关键零部件，如机器人关节减速器等，其性能要求越来越高，制造精度也随之要求越来越严格。我国提出：要将提升自主品牌机器人及其关键零部件的产业化能力作为机器人主要发展方向。机、电、控一体化高度集成的工业机器人不仅是未来开展智能制造的重要载体，还是实现“工业4.0”应用的重要体现。据相关资料统计，精密减速器作为机器人的核心部件，其精密制造技术已成为制约我国工业机器人产业化、规模化、高端化的关键。
2、机器人关节减速器以rotate vector(rv)减速器和谐波减速器最为常见。rv传动减速器因为克服了传统针摆传动的缺点，且具有定位精度好、效率高、体积小、质量轻、传动比范围大、传动平稳、精度保持稳定、寿命长等优点，已成为未来机器人高端精密关节减速装置的发展趋势。rv减速器中使用的摆线廓形并不是理论廓形，而是对理论廓形进行必要的廓形修形，以保证啮合间隙、润滑油膜间隙等尺寸特征。摆线齿廓修形综合使用两种或两种以上修形方法，甚至一个齿廓分段使用不同的修形方法，以达到更优异的齿廓型线。因此摆线齿廓型线的数学表达式非常复杂，甚至无法通过单一的数学表达式来表述，这增加了加工和检测的难度，因此摆线齿轮型线常常以离散点的形式在生产过程中传递。与渐开线齿轮相比，摆线齿轮的加工难度更大、加工工艺更复杂，对应的检测难度也更大。根据相关研究，摆线齿轮齿廓型线误差对rv减速器部件性能有直接影响，齿廓误差在0.001m
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对机器人关节rv减速器关键零件——摆线齿轮，提出一种摆线齿轮快速分选装置及其分选方法，以适应生产线上要求的快速检测进行生产的节拍，为精密零件分组选配提供信息支持，进一步提高精密减速器整机性能。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案来实现的：一种摆线齿轮快速分选装置，包括箱式基座、测量组件、测头运动组件、动力组件和控制组件；
3、所述测量组件包括固定测头、测量测头、直光栅尺、气浮平台，所述气浮平台安装于箱式基座的上表面，气浮平台的中部设置有长条槽；
4、所述测头运动组件设置于箱式基座内，包括一对滑轨和设置于滑轨上的滑块，所述固定测头固定于一对滑轨端部的中间位置，测量测头设置于滑块上，所述固定测头和测量测头上的测球均位于长条槽上部且相对位于同一测量面上；
5、所述直光栅尺平行于滑轨固定设置，压力传感器设置于滑块上。
6、进一步的，上述被测零件装载于气浮平台上的载物台上，所述动力组件包括设置于箱式基座内的伺服电机和与之相连的丝杠，滑块与丝杠连接，测量测头由伺服电机驱动运动。
7、进一步的，上述设置于箱式基座内的滑轨高度可调。
8、进一步的，本专利技术提供一种摆线齿轮快速分选方法，包括以下步骤：
9、步骤一、应用标准工件安装直光栅尺，并对测量测头进行标定。
10、步骤二、被测零件安装在气浮平台的载物台上时，与直光栅尺靠齐，固定测头进入被测零件的一个齿槽，此时测量测头位于远端对齐另一个齿槽；
11、步骤三、测量开始，测头运动组件带动测量测头进入被测齿槽；
12、步骤四、压力传感器测得测量测头受到的力超过阈值后，则确定测量到位，通过高精度直光栅尺采集测头间距，获得测量结果。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
14、1、本专利技术装置结构简单，零部件都可以选用成熟的产品，性能稳定，测量不同模数的齿轮时测球可快捷更换，同时维修更换方便，降低了制造成本；同时使用操作方便，对测头借助辅助定位装置手工完成，测量过程及数据处理自动控制，效率高，可以适应生产线上要求的快速检测进行生产的节拍。
15、2、本专利技术提供的方法简单可行，涉及测量路径规划、运动控制、数据采集、结果计算分析、测量面接触分析等。本专利技术功能全面，可实现测量齿槽位置的自动纠正，提高了测量效率和测量精度，是复杂型线型面高精度加工的关键性工艺技术。
16、3、采用一对固定测头和测量测头的结构，可实现偶数齿工件的快速精确检测，采用三针法和两针发转化关系式，可适配奇数齿。
17、4、通过传感器测量，测量力控制机构可调节测量力的大小；同时工件轴向与两个测油的测球中心相对高度可以调整，适用于不同规格尺寸的被测零件。本专利技术可实现外齿轮的快速检测，也可实现内齿轮的快速检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摆线齿轮快速分选装置，其特征在于，包括箱式基座（1）、测量组件、测头运动组件、动力组件和控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮快速分选装置，其特征在于，所述被测零件（11）装载于气浮平台（10）上的载物台上，所述动力组件包括设置于箱式基座（1）内的伺服电机（6）和与之相连的丝杠（9），滑块（8）与丝杠（9）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆线齿轮快速分选装置，其特征在于，所述设置于箱式基座（1）内的滑轨（7）高度可调。
4.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮快速分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种摆线齿轮快速分选装置，其特征在于，包括箱式基座（1）、测量组件、测头运动组件、动力组件和控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮快速分选装置，其特征在于，所述被测零件（11）装载于气浮平台（10）上的载物台上，所述动力组件包括设置于箱式基座（1）内的伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵威，刘阳鹏，董增利，吴鹏，陈建辉，周之翰，
申请(专利权)人：西安秦川思源测量仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。