图像像素点的深度信息获取方法、装置及设备制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种图像像素点的深度信息获取方法、装置及设备。所述方法包括：在采集车拍摄目标物的过程中，获取所述采集车与所述目标物各自的位置信息；获取所述采集车与所述目标物各自的姿态信息；获取所述目标物的3D模型；根据所述采集车与所述目标物各自的位置信息、姿态信息以及所述3D模型，获取所述采集车拍摄的目标物图像上像素点的深度信息。以此方式，可根据采集车与所述目标物各自的位置信息、姿态信息以及所述3D模型，自动而准确地获取所述采集车拍摄的目标物图像上像素点的深度信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像领域，尤其涉及像素点的深度信息。

技术介绍

1、自动驾驶技术对目标物体的识别，多采用图像识别的方法，但是图像信息只包含平面坐标信息，没有目标物的深度信息，因而，自动驾驶过程中，目标物的图像识别信息就不太全面，无法更加全面识别与目标物轮廓之间的相对位置，这就提高了自动驾驶算法的开发、验证难度。

技术实现思路

1、本公开提供了一种图像像素点的深度信息获取方法、装置、设备以及存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种图像像素点的深度信息获取方法。该方法包括：

3、在采集车拍摄目标物的过程中，获取所述采集车与所述目标物各自的位置信息；

4、获取所述采集车与所述目标物各自的姿态信息；

5、获取所述目标物的3d模型；

6、根据所述采集车与所述目标物各自的位置信息、姿态信息以及所述3d模型，获取所述采集车拍摄的目标物图像上像素点的深度信息。

7、通过获取采集车与目标物各自的位置信息和各自的姿态信息，然后获取目标物的3d模型，可根据采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像像素点的深度信息获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集车与所述目标物各自的位置信息、姿态信息以及所述3D模型，获取所述采集车拍摄的目标物图像上像素点的深度信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

8.一种图像像素点的深度信息获取装置，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种图像像素点的深度信息获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集车与所述目标物各自的位置信息、姿态信息以及所述3d模型，获取所述采集车拍摄的目标物图像上像素点的深度信息，包括：

5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘虹葳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：