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本公开的实施例提供了一种图像像素点的深度信息获取方法、装置及设备。所述方法包括：在采集车拍摄目标物的过程中，获取所述采集车与所述目标物各自的位置信息；获取所述采集车与所述目标物各自的姿态信息；获取所述目标物的3D模型；根据所述采集车与所述目...
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