【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，具体为一种可旋转抓取部件。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，对比案例中，公开号；cn210527823u，本技术公开了一种旋转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、回旋气缸、连接装置和抓取组件，所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述回旋气缸，所述回旋气缸连接通过所述连接装置与抓取组件连接。本旋转抓取机构通过直行气缸的作用下升降到合适位置，然后由抓取组件去抓取工件，待抓取完毕后，通过回旋气缸在水平圆周的转动带动抓取机构转动90度，放下物品，即可完成抓取、旋转作业，本技术的构造简单、结构强度高，抓取部件的设置可以适用于不同的工件。
2、然而在实施相关技术中发现上述一种旋转抓取机构存在以下问题，通过固定座、直行气缸、连动装置、回旋气缸、连接装置和抓取组件结构设计，通过气缸控制上下移动，抓取组件进行抓取工件是现有的机械基本原理，而市面上大多是自动化机械作业，程序控制电控驱动，对比案例中单纯的机械控制是无法进行快速精准的加工，影响机械加工的效率。
3、因此，需要对机械组件进行设计改造，有效的防止其机械组件无法进行自动化旋转加工。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种可旋转抓取部件，具备自动化旋转的优点，解决了机械组件无法进行自动化旋转
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可旋转抓取部件，包括控制箱，所述控制箱内壁的左侧固定连接有异步电机，所述异步电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的右侧固定连接有对接盘，所述对接盘的右侧贯穿控制箱的右侧固定连接有驱动盘，所述驱动盘的右侧固定连接有连接板，所述连接板右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳，所述控制箱内壁背端的顶部固定连接有电控机构；
3、所述电控机构包括配电箱、电路板、浪涌保护器和通电线路，所述控制箱内壁背端的左侧固定连接有配电箱，所述配电箱的右侧通过通电线路电性连接有电路板，所述电路板的底部通过通电线路电性连接有浪涌保护器，所述浪涌保护器的底部通过通电线路与异步电机的顶部电性连接。
4、作为本技术优选的，所述控制箱内腔的顶部和底部且位于异步电机的顶部和底部均横向固定连接有隔音板，所述隔音板的内侧且对应传动轴的位置固定连接有十字套，所述十字套的中心点套接在传动轴的表面。
5、作为本技术优选的，所述隔音板的底部开设有格栅口，所述控制箱内腔的底部横向固定连接有散热风扇，所述散热风扇与格栅口配合使用。
6、作为本技术优选的，所述控制箱内壁的左侧和右侧且位于隔音板的底部均固定连接有导向板，所述导向板与散热风扇配合使用。
7、作为本技术优选的，所述控制箱的右侧且对应对接盘的位置开设有开口，所述开口的直径大于对接盘的直径。
8、作为本技术优选的，所述控制箱内壁的左侧且套接在异步电机的表面固定连接有固定罩，所述固定罩与异步电机配合使用。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
10、1、本技术通过异步电机、传动轴、对接盘、驱动盘和液压钳的设置，能够使异步电机工作带动传动轴和对接盘旋转，对接盘旋转带动驱动盘旋转，角度旋转固定后液压钳工作对物料进行夹持，替代现有的机械组件无法进行自动化旋转加工，从而提高了机械加工的效率。
11、2、本技术通过隔音板和十字套的设置，能够对异步电机进行隔音，通过十字套的设置，能够辅助传动轴进行工作，避免了传动轴在高速旋转的过程中出现晃动的现象。
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1.一种可旋转抓取部件，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的左侧固定连接有异步电机(2)，所述异步电机(2)的输出端固定连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的右侧固定连接有对接盘(4)，所述对接盘(4)的右侧贯穿控制箱(1)的右侧固定连接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)的右侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳(7)，所述控制箱(1)内壁背端的顶部固定连接有电控机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)内腔的顶部和底部且位于异步电机(2)的顶部和底部均横向固定连接有隔音板(9)，所述隔音板(9)的内侧且对应传动轴(3)的位置固定连接有十字套(10)，所述十字套(10)的中心点套接在传动轴(3)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述隔音板(9)的底部开设有格栅口(11)，所述控制箱(1)内腔的底部横向固定连接有散热风扇(12)，所述散热风扇(12)与格栅口(11)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转抓取部件，
5.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)的右侧且对应对接盘(4)的位置开设有开口(14)，所述开口(14)的直径大于对接盘(4)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的左侧且套接在异步电机(2)的表面固定连接有固定罩(15)，所述固定罩(15)与异步电机(2)配合使用。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转抓取部件，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的左侧固定连接有异步电机(2)，所述异步电机(2)的输出端固定连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)的右侧固定连接有对接盘(4)，所述对接盘(4)的右侧贯穿控制箱(1)的右侧固定连接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)的右侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)右侧的顶部和底部均固定连接有液压钳(7)，所述控制箱(1)内壁背端的顶部固定连接有电控机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种可旋转抓取部件，其特征在于：所述控制箱(1)内腔的顶部和底部且位于异步电机(2)的顶部和底部均横向固定连接有隔音板(9)，所述隔音板(9)的内侧且对应传动轴(3)的位置固定连接有十字套(10)，所述十字套(10)的中心点套接在传动轴(3)的表面。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉国，刘诗军，
申请(专利权)人：宁波齐意塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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