【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，特别涉及一种灵活换型式料盘检测设备。
技术介绍
1、料盘，也称tray盘，在各种零件的加工定位中会经常用到。料盘上一般阵列排布有很多定位槽，每个定位槽中会定位放置小零件，这些小零件利用料盘进行统一移动。一些料盘会用作小零件的加工定位载体，所以这种料盘对表面平面度是有要求的，而且定位槽中也不能有缺陷，否则可能带来定位不准问题。
2、中国专利cn215784989u公开了一种tray盘全自动平面度检测机构，能够利用移动中的激光测高传感器对料盘进行平面度检测，达到6s/pcs的检测速度，检测精度达到±0.03mm。但是这这种检测机构中采用的机构检测平台能够固定的料盘尺寸是固定的。而一个工厂里可能涉及的料盘有很多种类，如果要换型需要重新配套机构检测平台，无法做到无缝衔接的换型检测。
3、因此需要提供一种新的检测设备来解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种灵活换型式料盘检测设备，可以兼容多个尺寸的料盘，设备系统会根据设定好的动作顺序完成检测和分类，所以实现了料盘检测的无缝换型，节省了调整时间。
2、本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种灵活换型式料盘检测设备，包括：
3、供收料单元，具有y向平移运动与升降运动功能，实现多型号料盘的供收料，所述供收料单元包括平台、连接于所述平台下部的顶升组件以及由所述顶升组件驱动升降的y向滑动组件，所述y向滑动组件包括y向滑台，所述y向滑台上沿y方向依次设有多
4、正向推送单元，设置在所述供收料单元的x向一侧；
5、夹持移动单元，设置在所述供收料单元的x向另一相对侧且与所述正向推送单元相对设置，所述正向推送单元将所述供收料单元中的料盘推出至所述夹持移动单元上；
6、检测单元，设置在所述夹持移动单元移动路径的上方，对料盘进行扫描检测；
7、反向推送单元，设置在所述夹持移动单元上方，将所述夹持移动单元上的料盘推回到所述供收料单元中。
8、具体的，所述y向滑动组件包括由所述顶升组件驱动的升降台、固定于所述升降台上的一对y向滑轨、固定于两个y向滑轨之间的滑动驱动电机以及由所述滑动驱动电机驱动的丝杆，所述y向滑台由所述丝杆带动沿着所述y向滑轨滑动；所述平台上沿y向设置有固定架，所述固定架位于所述y向滑台的一侧，所述y向滑台在靠近所述固定架的一侧设有感应片，所述固定架上设有若干用来探测所述感应片的光电传感器。
9、进一步的，所述顶升组件包括固定设置于所述平台下方的电机座、连接于所述电机座上的顶升驱动电机、由所述顶升驱动电机驱动的主动齿轮、绕z轴转动设置于所述电机座上的两根顶升螺杆、固定于所述顶升螺杆下端的从动齿轮、绕在所述主动齿轮和两个从动齿轮上的同步带以及位于所述平台和所述电机座之间的升降板，所述升降板上设有与所述顶升螺杆配合的螺套，所述升降板与所述升降台之间通过四根穿过所述平台的导杆连接，所述平台上设有与所述导杆配合的直线轴承，所述电机座的底部还设有若干调节所述同步带松紧的张力轮。
10、具体的，所述正向推送单元包括固定座、设于所述固定座上的一对下y向滑轨、位于两个下y向滑轨之间的y向齿条、沿着所述下y向滑轨滑动的下y向滑台、设置于所述下y向滑台上的行走驱动电机和第一推杆组件，所述行走驱动电机的驱动轴向下穿过所述下y向滑台并在末端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与所述y向齿条啮合。
11、进一步的，所述下y向滑台上设有一对上y向滑轨，所述第一推杆组件包括沿着所述上y向滑轨滑动的上y向滑台、固定于所述上y向滑台上的第一推杆和连接所述下y向滑台与所述上y向滑台的弹簧反馈机构，所述固定座上绕y轴转动连接有托轮，所述托轮的最高点托住所述第一推杆的下表面以使其水平运动。
12、具体的，所述夹持移动单元包括十字移动组件和由所述十字移动组件驱动移动的对中夹持装置，所述十字移动组件包括上下叠放的y向移动机构和x向移动机构，所述对中夹持装置包括连接于十字移动组件上的双开模组以及由所述双开模组驱动沿y轴逆向运动的一对夹爪组件。
13、进一步的，所述夹爪组件包括受所述双开模组驱动的夹爪座、设于所述夹爪座内侧的检测轨道和沿着x方向并排设置于所述检测轨道外侧的若干导正轮，所述夹爪组件还包括沿着y方向并排设置于导正轮外侧的杠杆夹爪和设于杠杆夹爪外侧的开爪气缸，所述杠杆夹爪的中部转动连接于所述夹爪座上，所述杠杆夹爪包括延伸至检测轨道上方的夹持端和位于所述夹持端反向的驱动端，所述驱动端的下表面与所述夹爪座的上表面之间夹持有压缩弹簧，所述开爪气缸竖直驱动一根沿y向延伸的压杆，所述压杆的下表面同时压住每个驱动端的上表面。
14、进一步的，包括机架，所述机架上设有x向延伸的龙门架，所述反向推送单元和所述检测单元设于所述龙门架上，所述夹持移动单元位于所述龙门架的y向一侧，所述反向推送单元和所述检测单元之间设有扫码机构，所述反向推送单元包括设于所述龙门架上部的x向移动模组和由所述x向移动模组驱动的第二推杆组件，所述第二推杆组件包括第二推杆和驱动所述第二推杆升降的升降气缸。
15、进一步的，所述对中夹持装置在靠近所述供收料单元一侧设有阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡块和驱动所述阻挡块升降的阻挡升降气缸，所述龙门架上设有检测料盘通过所述阻挡块的感应器，所述第二推杆组件还包括驱动所述第二推杆沿x向移动的倒退气缸。
16、进一步的，所述检测单元包括固定在所述龙门架上的激光测距仪、位于所述激光测距仪一侧的工业相机以及位于所述工业相机下方的环形光源。
17、本专利技术技术方案的有益效果是：
18、本设备可以兼容多个尺寸的料盘，设备系统会根据设定好的动作顺序完成检测和分类，所以实现了料盘检测的无缝换型，节省了调整时间。
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1.一种灵活换型式料盘检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述Y向滑动组件包括由所述顶升组件驱动的升降台、固定于所述升降台上的一对Y向滑轨、固定于两个Y向滑轨之间的滑动驱动电机以及由所述滑动驱动电机驱动的丝杆，所述Y向滑台由所述丝杆带动沿着所述Y向滑轨滑动；所述平台上沿Y向设置有固定架，所述固定架位于所述Y向滑台的一侧，所述Y向滑台在靠近所述固定架的一侧设有感应片，所述固定架上设有若干用来探测所述感应片的光电传感器。
3.根据权利要求2所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述顶升组件包括固定设置于所述平台下方的电机座、连接于所述电机座上的顶升驱动电机、由所述顶升驱动电机驱动的主动齿轮、绕Z轴转动设置于所述电机座上的两根顶升螺杆、固定于所述顶升螺杆下端的从动齿轮、绕在所述主动齿轮和两个从动齿轮上的同步带以及位于所述平台和所述电机座之间的升降板，所述升降板上设有与所述顶升螺杆配合的螺套，所述升降板与所述升降台之间通过四根穿过所述平台的导杆连接，所述平台上设有与所述导杆配合的直线轴承，所述电机座的底部还
4.根据权利要求1所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述正向推送单元包括固定座、设于所述固定座上的一对下Y向滑轨、位于两个下Y向滑轨之间的Y向齿条、沿着所述下Y向滑轨滑动的下Y向滑台、设置于所述下Y向滑台上的行走驱动电机和第一推杆组件，所述行走驱动电机的驱动轴向下穿过所述下Y向滑台并在末端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与所述Y向齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述下Y向滑台上设有一对上Y向滑轨，所述第一推杆组件包括沿着所述上Y向滑轨滑动的上Y向滑台、固定于所述上Y向滑台上的第一推杆和连接所述下Y向滑台与所述上Y向滑台的弹簧反馈机构，所述固定座上绕Y轴转动连接有托轮，所述托轮的最高点托住所述第一推杆的下表面以使其水平运动。
6.根据权利要求1所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述夹持移动单元包括十字移动组件和由所述十字移动组件驱动移动的对中夹持装置，所述十字移动组件包括上下叠放的Y向移动机构和X向移动机构，所述对中夹持装置包括连接于十字移动组件上的双开模组以及由所述双开模组驱动沿Y轴逆向运动的一对夹爪组件。
7.根据权利要求6所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述夹爪组件包括受所述双开模组驱动的夹爪座、设于所述夹爪座内侧的检测轨道和沿着X方向并排设置于所述检测轨道外侧的若干导正轮，所述夹爪组件还包括沿着Y方向并排设置于导正轮外侧的杠杆夹爪和设于杠杆夹爪外侧的开爪气缸，所述杠杆夹爪的中部转动连接于所述夹爪座上，所述杠杆夹爪包括延伸至检测轨道上方的夹持端和位于所述夹持端反向的驱动端，所述驱动端的下表面与所述夹爪座的上表面之间夹持有压缩弹簧，所述开爪气缸竖直驱动一根沿Y向延伸的压杆，所述压杆的下表面同时压住每个驱动端的上表面。
8.根据权利要求6所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有X向延伸的龙门架，所述反向推送单元和所述检测单元设于所述龙门架上，所述夹持移动单元位于所述龙门架的Y向一侧，所述反向推送单元和所述检测单元之间设有扫码机构，所述反向推送单元包括设于所述龙门架上部的X向移动模组和由所述X向移动模组驱动的第二推杆组件，所述第二推杆组件包括第二推杆和驱动所述第二推杆升降的升降气缸。
9.根据权利要求8所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述对中夹持装置在靠近所述供收料单元一侧设有阻挡单元，所述阻挡单元包括阻挡块和驱动所述阻挡块升降的阻挡升降气缸，所述龙门架上设有检测料盘通过所述阻挡块的感应器，所述第二推杆组件还包括驱动所述第二推杆沿X向移动的倒退气缸。
10.根据权利要求8所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述检测单元包括固定在所述龙门架上的激光测距仪、位于所述激光测距仪一侧的工业相机以及位于所述工业相机下方的环形光源。
...【技术特征摘要】
1.一种灵活换型式料盘检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述y向滑动组件包括由所述顶升组件驱动的升降台、固定于所述升降台上的一对y向滑轨、固定于两个y向滑轨之间的滑动驱动电机以及由所述滑动驱动电机驱动的丝杆，所述y向滑台由所述丝杆带动沿着所述y向滑轨滑动；所述平台上沿y向设置有固定架，所述固定架位于所述y向滑台的一侧，所述y向滑台在靠近所述固定架的一侧设有感应片，所述固定架上设有若干用来探测所述感应片的光电传感器。
3.根据权利要求2所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述顶升组件包括固定设置于所述平台下方的电机座、连接于所述电机座上的顶升驱动电机、由所述顶升驱动电机驱动的主动齿轮、绕z轴转动设置于所述电机座上的两根顶升螺杆、固定于所述顶升螺杆下端的从动齿轮、绕在所述主动齿轮和两个从动齿轮上的同步带以及位于所述平台和所述电机座之间的升降板，所述升降板上设有与所述顶升螺杆配合的螺套，所述升降板与所述升降台之间通过四根穿过所述平台的导杆连接，所述平台上设有与所述导杆配合的直线轴承，所述电机座的底部还设有若干调节所述同步带松紧的张力轮。
4.根据权利要求1所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述正向推送单元包括固定座、设于所述固定座上的一对下y向滑轨、位于两个下y向滑轨之间的y向齿条、沿着所述下y向滑轨滑动的下y向滑台、设置于所述下y向滑台上的行走驱动电机和第一推杆组件，所述行走驱动电机的驱动轴向下穿过所述下y向滑台并在末端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与所述y向齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的灵活换型式料盘检测设备，其特征在于：所述下y向滑台上设有一对上y向滑轨，所述第一推杆组件包括沿着所述上y向滑轨滑动的上y向滑台、固定于所述上y向滑台上的第一推杆和连接所述下y向滑台与所述上y向滑台的弹簧反馈机构，所述固定座上绕y轴转动连接有托轮，所述托轮的最高点托住所述第一推杆的下表面以使其水平运动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪权，曾颢，于枫，
申请(专利权)人：智翼博智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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