一种OLED膜智能瑕疵检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及OLED膜智能瑕疵检测技术领域，尤其是一种OLED膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机，清洗机的右侧设有吸风平台，吸风平台的上侧设有AOI瑕疵检测平台，AOI瑕疵检测平台的右侧设有喷码机构，喷码机构的右侧固定设有CCD系统平台，CCD系统平台的前侧固定设有NG复检平台，CCD系统平台的右侧设有机械手吸膜分选机构，机械手吸膜分选机构的右侧设有收料循环机构，机械手吸膜分选机构的前侧设有撕膜机构，该OLED膜智能瑕疵检测设备，智能全自动瑕疵检测，操作简单，减少人力消耗，自动化运输检测。检测。检测。

【技术实现步骤摘要】
一种OLED膜智能瑕疵检测设备


[0001]本技术涉及OLED膜智能瑕疵检测
，尤其涉及一种OLED膜智能瑕疵检测设备。

技术介绍

[0002]OLED（Organic Light
‑
Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体（Organic Electroluminescence Display，OLED）。OLED属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层。当二者在发光层相遇时，产生能量激子，从而激发发光分子最终产生可见光
[0003]目前国内新的一代OLED中，没有瑕疵检测工艺，原因在于其瑕疵过小（小于0.05mm），人工无法靠眼睛检测，由于OLED上瑕疵达到一定的数量就是不合格品，导致客户的退货率很高，为此，我们提出了一种OLED膜智能瑕疵检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种OLED膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机，所述清洗机的右侧设有吸风平台，所述吸风平台的上侧设有AOI瑕疵检测平台，所述AOI瑕疵检测平台的右侧设有喷码机构，所述喷码机构的右侧固定设有CCD系统平台，所述CCD系统平台的前侧固定设有NG复检平台，所述CCD系统平台的右侧设有机械手吸膜分选机构，所述机械手吸膜分选机构的右侧设有收料循环机构，所述机械手吸膜分选机构的前侧设有撕膜机构。
[0007]优选的，所述吸风平台包括：吸风光学皮带，所述吸风光学皮带的前侧固定设有电机，所述吸风光学皮带的后侧且与电机相对的位置固定设有编码器，所述吸风光学皮带的内侧卡扣连接设有内置真空蜂窝管路，所述内置真空蜂窝管路的一端固定设有真空管道。
[0008]优选的，所述AOI瑕疵检测平台包括：特种光源，所述特种光源设置于吸风平台的上侧，所述特种光源的右侧依次设置有线扫相机一、线扫相机二、线扫相机三，所述线扫相机三的右侧设有背光装置。
[0009]优选的，所述喷码机构包括：支撑架，所述支撑架设置于吸风平台的上侧右端，所述支撑架的上侧固定设有若干喷码移栽模组，所述喷码移栽模组的下侧固定设有喷码头。
[0010]优选的，所述NG复检平台包括：型材架，所述型材架设置于CCD系统平台的前侧，所述型材架的上侧固定设有放置板，所述放置板的上侧前后两端平行对称设有若干磁力座，所述放置板的上侧等距均分设有若干牛眼，所述型材架的内侧底部设有若干真空泵。
[0011]优选的，所述机械手吸膜分选机构包括：机械手底座，所述机械手底座设置于CCD
系统平台的右侧，所述机械手底座的上侧固定设有机械手电器柜，所述机械手底座的上侧中心位置设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的轴端设有陶瓷吸盘，所述陶瓷吸盘的上侧设有若干真空电磁阀。
[0012]优选的，所述收料循环机构包括：提升分料平台，所述提升分料平台设置于机械手吸膜分选机构的右方，所述提升分料平台的上侧左端固定设有机械手放料平台，所述提升分料平台的上侧右端设有料盘上料小车，所述提升分料平台的前侧底部设有升降平台，所述升降平台的上侧设有出料输送链板线。
[0013]本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备，有益效果在于：通过设置清洗机、吸风平台、AOI瑕疵检测平台、喷码机构、NG复检平台、机械手吸膜分选机构、收料循环机构，对OLED膜提供了全自动化AOI的瑕疵检测，判定准确率≥98%，过杀率：≤1%，该OLED膜智能瑕疵检测设备，智能全自动瑕疵检测，操作简单，减少人力消耗，自动化运输检测。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的吸风平台结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的AOI瑕疵检测平台结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的喷码机构结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的NG复检平台结构示意图；
[0019]图6为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的机械手吸膜分选机构结构示意图；
[0020]图7为本技术提出的一种OLED膜智能瑕疵检测设备的收料循环机构结构示意图。
[0021]图中：1清洗机、2吸风平台、201吸风光学皮带、202电机、203编码器、204内置真空蜂窝管路、205真空管道、3AOI瑕疵检测平台、301特种光源、302背光装置、303线扫相机一、304线扫相机二、305线扫相机三、4喷码机构、401支撑架、402喷码移栽模组、403喷码头、5NG复检平台、501型材架、502磁力座、503牛眼、504真空泵、6机械手吸膜分选机构、601机械手底座、602机械手电器柜、603六轴机械手臂、604陶瓷吸盘、605真空电磁阀、7收料循环机构、701提升分料平台、702机械手放料平台、703料盘上料小车、704升降平台、705出料输送链板线、8撕膜机构、9CCD系统平台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
7，一种OLED膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机1，清洗机1用于将OLED膜表面进行清洁，清洗机1的右侧设有吸风平台2，吸风平台2用于将OLED膜进行吸附输送，吸风平台2的上侧设有AOI瑕疵检测平台3，AOI瑕疵检测平台3用于对OLED膜表面进行瑕疵检
测，AOI瑕疵检测平台3的右侧设有喷码机构4，喷码机构4的右侧固定设有CCD系统平台9，CCD系统平台9的前侧固定设有NG复检平台5，CCD系统平台9的右侧设有机械手吸膜分选机构6，机械手吸膜分选机构6的右侧设有收料循环机构7，机械手吸膜分选机构6的前侧设有撕膜机构8。
[0024]为了提供一个整平输送的功能，设置了吸风平台2包括：吸风光学皮带201，吸风光学皮带201的前侧固定设有电机202，吸风光学皮带201的后侧且与电机202相对的位置固定设有编码器203，编码器203需通过导线外接电源，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OLED膜智能瑕疵检测设备，包括清洗机（1），其特征在于，所述清洗机（1）的右侧设有吸风平台（2），所述吸风平台（2）的上侧设有AOI瑕疵检测平台（3），所述AOI瑕疵检测平台（3）的右侧设有喷码机构（4），所述喷码机构（4）的右侧固定设有CCD系统平台（9），所述CCD系统平台（9）的前侧固定设有NG复检平台（5），所述CCD系统平台（9）的右侧设有机械手吸膜分选机构（6），所述机械手吸膜分选机构（6）的右侧设有收料循环机构（7），所述机械手吸膜分选机构（6）的前侧设有撕膜机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种OLED膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述吸风平台（2）包括：吸风光学皮带（201），所述吸风光学皮带（201）的前侧固定设有电机（202），所述吸风光学皮带（201）的后侧且与电机（202）相对的位置固定设有编码器（203），所述吸风光学皮带（201）的内侧卡扣连接设有内置真空蜂窝管路（204），所述内置真空蜂窝管路（204）的一端固定设有真空管道（205）。3.根据权利要求1所述的一种OLED膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述AOI瑕疵检测平台（3）包括：特种光源（301），所述特种光源（301）设置于吸风平台（2）的上侧，所述特种光源（301）的右侧依次设置有线扫相机一（303）、线扫相机二（304）、线扫相机三（305），所述线扫相机三（305）的右侧设有背光装置（302）。4.根据权利要求1所述的一种OLED膜智能瑕疵检测设备，其特征在于，所述喷码机构（4）包括：支撑架（401），所述支撑架（401）设置于吸风平台（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪权，于枫，
申请(专利权)人：智翼博智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：