【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模板机，尤其涉及一种自动开合模板机构。
技术介绍
1、目前，模板机上料和模板开合上裁片环节普遍采用人工操作模式，存在自动化程度不高、人力资源浪费现象，并且存在裁片放置到模板的一致性不高、放置效率相对低下、劳动强度大、工作单一等问题。工厂管理人员对于模板自动上下裁片的需求较为迫切，认为这样首先是可以解决招工难题，节约人力资源，提高人效，裁片放置到模板的一致性高，并明显提升工厂的自动化程度。因而，模板的自动开合成为了其中亟需解决的一个关键问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动开合模板机构，能够实现模板的自动化开合。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供一种自动开合模板机构，包括驱动件、传动组件、开合梁和吸附组件，开合梁可转动地支撑在基座上，驱动件通过传动组件与开合梁相连接并驱动开合梁转动，吸附组件用于吸附模板上片，吸附组件铰接在开合梁上，吸附组件受开合梁推拉而带动模板上片相对模板下片转动进行模板开合动作。
4、优选地，驱动件为伺服电机，传动组件包括依次连接的带传动模块、滚珠丝杆传动模块和连杆，连杆的两端分别与滚珠丝杆传动模块和开合梁相铰接。
5、优选地，带传动模块包括与伺服电机的输出轴相连接的主动带轮、与滚珠丝杆传动模块相连接的从动带轮、连接主动带轮与从动带轮的同步带以及与同步带压力接触的张紧轮。
6、优选地，滚珠丝杆传动模
7、优选地，开合梁的一端与基座转动连接，且另一端设有连接座，吸附组件与连接座相铰接。
8、优选地，驱动件、传动组件和基座均设于底板上，底板上设有用于对模板进行定位的定位结构。
9、优选地，定位结构包括设于底板上的定位件和吸附件，定位件用于与模板的模板上片和模板下片的连接部位相卡接配合，吸附件用于吸附模板下片。
10、优选地，吸附组件包括与开合梁相铰接的框架和设于框架上的至少一个吸附组，吸附组包括与框架相连接的安装板和设于安装板上的多个吸盘，每个吸盘分别可移动调节地设于安装板上的一个长槽孔内，吸盘用于吸附模板上片。
11、优选地，多个吸附组等间隔平行设置，安装板呈长条状延伸，长槽孔的延伸方向与安装板的延伸方向一致，并且，安装板上的多个长槽孔沿安装板的延伸方向间隔设置。
12、优选地，吸附组还包括设于框架上的光杆，安装板通过活动块可滑动地悬挂在光杆上，所有吸附组的安装板均与连接板相连接，连接板与框架之间通过伸缩件相连接。
13、与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：
14、本专利技术的自动开合模板机构，通过驱动件驱动可实现模板自动化开合，代替人工铺裁片开合模板，满足自动上裁片系统的关键设计要求，并且，本专利技术的自动开合模板机构使用一个驱动件作为动力源，经传动组件将驱动件的动力传递至开合梁，可以实现以一个较小的驱动件动力源通过传动组件放大传递至开合梁，控制实现自动开合模板动作，同时有利于控制模板完成任意开口大小的开合，保证模板开合精度和模板开合动作平稳有效进行。
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1.一种自动开合模板机构，其特征在于，包括驱动件(1)、传动组件(2)、开合梁(3)和吸附组件(4)，所述开合梁(3)可转动地支撑在基座(31)上，所述驱动件(1)通过所述传动组件(2)与所述开合梁(3)相连接并驱动所述开合梁(3)转动，所述吸附组件(4)用于吸附模板上片(51)，所述吸附组件(4)铰接在所述开合梁(3)上，所述吸附组件(4)受所述开合梁(3)推拉而带动所述模板上片(51)相对模板下片(52)转动进行模板(5)开合动作。
2.根据权利要求1所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述驱动件(1)为伺服电机，所述传动组件(2)包括依次连接的带传动模块(21)、滚珠丝杆传动模块(22)和连杆(23)，所述连杆(23)的两端分别与所述滚珠丝杆传动模块(22)和所述开合梁(3)相铰接。
3.根据权利要求2所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述带传动模块(21)包括与所述伺服电机的输出轴相连接的主动带轮(211)、与所述滚珠丝杆传动模块(22)相连接的从动带轮(212)、连接所述主动带轮(211)与所述从动带轮(212)的同步带(213)以及与所述同步
4.根据权利要求2所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述滚珠丝杆传动模块(22)包括固定座(221)、可转动地设于所述固定座(221)上并与所述带传动模块(21)相连接的螺杆(222)、套设于所述螺杆(222)上并与所述螺杆(222)螺纹配合连接的螺母(223)、与所述螺母(223)相连接的滑块(224)以及与所述螺杆(222)平行设置的直线导轨(225)，所述滑块(224)与所述直线导轨(225)滑动配合，所述连杆(23)的一端与所述滑块(224)相铰接。
5.根据权利要求1所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述开合梁(3)的一端与所述基座(31)转动连接，且另一端设有连接座(32)，所述吸附组件(4)与所述连接座(32)相铰接。
6.根据权利要求5所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述驱动件(1)、所述传动组件(2)和所述基座(31)均设于底板(6)上，所述底板(6)上设有用于对所述模板进行定位的定位结构。
7.根据权利要求6所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述定位结构包括设于所述底板(6)上的定位件(61)和吸附件(62)，所述定位件(61)用于与所述模板(5)的所述模板上片(51)和所述模板下片(52)的连接部位相卡接配合，所述吸附件(62)用于吸附所述模板下片(52)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述吸附组件(4)包括与所述开合梁(3)相铰接的框架(41)和设于所述框架(41)上的至少一个吸附组(42)，所述吸附组(42)包括与所述框架(41)相连接的安装板(421)和设于所述安装板(421)上的多个吸盘(422)，每个所述吸盘(422)分别可移动调节地设于所述安装板(421)上的一个长槽孔(423)内，所述吸盘(422)用于吸附所述模板上片(51)。
9.根据权利要求8所述的自动开合模板机构，其特征在于，多个所述吸附组(42)等间隔平行设置，所述安装板(421)呈长条状延伸，所述长槽孔(423)的延伸方向与所述安装板(421)的延伸方向一致，并且，所述安装板(421)上的多个所述长槽孔(423)沿所述安装板(421)的延伸方向间隔设置。
10.根据权利要求9所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述吸附组(42)还包括设于所述框架(41)上的光杆(424)，所述安装板(421)通过活动块(425)可滑动地悬挂在所述光杆(424)上，所有所述吸附组(42)的所述安装板(421)均与连接板(426)相连接，所述连接板(426)与所述框架(41)之间通过伸缩件(427)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动开合模板机构，其特征在于，包括驱动件(1)、传动组件(2)、开合梁(3)和吸附组件(4)，所述开合梁(3)可转动地支撑在基座(31)上，所述驱动件(1)通过所述传动组件(2)与所述开合梁(3)相连接并驱动所述开合梁(3)转动，所述吸附组件(4)用于吸附模板上片(51)，所述吸附组件(4)铰接在所述开合梁(3)上，所述吸附组件(4)受所述开合梁(3)推拉而带动所述模板上片(51)相对模板下片(52)转动进行模板(5)开合动作。
2.根据权利要求1所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述驱动件(1)为伺服电机，所述传动组件(2)包括依次连接的带传动模块(21)、滚珠丝杆传动模块(22)和连杆(23)，所述连杆(23)的两端分别与所述滚珠丝杆传动模块(22)和所述开合梁(3)相铰接。
3.根据权利要求2所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述带传动模块(21)包括与所述伺服电机的输出轴相连接的主动带轮(211)、与所述滚珠丝杆传动模块(22)相连接的从动带轮(212)、连接所述主动带轮(211)与所述从动带轮(212)的同步带(213)以及与所述同步带(213)压力接触的张紧轮(214)。
4.根据权利要求2所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述滚珠丝杆传动模块(22)包括固定座(221)、可转动地设于所述固定座(221)上并与所述带传动模块(21)相连接的螺杆(222)、套设于所述螺杆(222)上并与所述螺杆(222)螺纹配合连接的螺母(223)、与所述螺母(223)相连接的滑块(224)以及与所述螺杆(222)平行设置的直线导轨(225)，所述滑块(224)与所述直线导轨(225)滑动配合，所述连杆(23)的一端与所述滑块(224)相铰接。
5.根据权利要求1所述的自动开合模板机构，其特征在于，所述开合梁(3)的一端与所述基座(31)转动连接，且另一端设有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉东秀，王明建，任和，徐涛，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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