【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下采掘，具体为一种履带自移式可调节液压支架，属于煤矿井下液压支架。
技术介绍
1、近年来随着煤矿开采技术的发展和采掘机械化程度不断提高，使得掘进工作面接续时间越来越短，设备搬运作业逐渐频繁，液压支架搬运设备成了快掘工艺过程中超前支护的关键部分。
2、目前，煤矿井下一般采用单体支柱进行超前支护，还需要借助人工进行辅助来完成支护作业，大大增强了工人的劳动强度，导致支护效率和质量低、安全性能差等问题；其次，现有的自移式液压支架稳定性差，移架速度慢，对于较为复杂的巷道适应性较差，极大地制约了其应用范围，为提高生产效率和作业安全性，实现机械化支护，对掘进作业配套的支护设备要求灵活和快速移架，操作简单，回撤方便，需实现同步支护。因此，本专利技术提出一种履带自移式可调节液压支架以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有液压支架设备稳定性差、移架速度慢且复杂巷道适应性差的问题，提供了一种履带自移式可调节液压支架，实现了掘进过程零空顶作业，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，能够适应复杂巷道的顶板支护作业，加强整体框架稳定性。
2、本专利技术的技术方案是：一种履带自移式可调节液压支架，包括履带自移总成和顶梁总成，其特征在于：所述履带自移总成包括行走履带、行走架、门式承载架、顶梁与推煤板。设备整体依靠行走履带与行走架带动行走。门式承载架用于支撑顶梁总成。所述顶梁设在门式承载架上方，两组所述门式承载架的两侧均设有升降组
3、所述顶梁总成包括横梁、顺梁和挑梁，所述横梁左右对称设有多组，所述顺梁设有多组并设在横梁的上方，组成排式交错结构，排式交错结构依靠升降组件自由升降，以支护顶板所述挑梁铰接在排式交错结构一侧的横梁上，由挑梁液压缸带动翻转，使锚网自主紧贴顶板；所述排式交错结构两端的横梁上均铰接有侧支撑，侧支撑由侧支撑液压缸带动向外伸出支护侧帮。所述排式交错结构下方的两端均铰接有立柱液压缸支撑，防止整体框架发生偏移。
4、进一步改进在于：所述的两组行走履带与行走架，行走架分别设在行走履带上，行走履带带动机体实现快速精准行走与整体转弯；
5、进一步改进在于：所述升降液压缸设在升降组件内部，所述升降液压缸伸缩带动与升降内套筒上方铰接的排式交错结构升降，通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，及时支护顶板；
6、进一步改进在于：所述挑梁液压缸设在挑梁下方，且设有两组，所述挑梁液压缸伸缩带动排式交错结构前方的挑梁上下翻转，用于保证锚网自主紧贴顶板；
7、进一步改进在于：所述推煤板设在行走架前端，在机体履带式行走过程中，推煤板清理履带前方的浮煤来保护机体不发生偏移；
8、进一步改进在于：所述侧支撑液压缸设在排式交错结构两侧，在机体支护过程中，侧支撑液压缸伸缩带动侧支撑向外伸出，及时支护巷道帮板，调整支架位置。
9、进一步改进在于：所述立柱液压缸设在所述横梁的下方，且设有多组，立柱液压缸在排式交错结构接顶后向下伸缩，通过接地实现单体支柱强力承载，适应底板起伏，防止整体框架偏移。
10、本专利技术的有益效果是：1、通过升降液压缸自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，可以适应巷道顶板起伏与倾角变化，及时支护因片帮暴露的顶板或掘进机掘进后新暴露出的顶板，有效控制顶板冒落，实现结构自稳，保证操作人员安全，加强了整体框架稳定性；2、采用履带自移式行走，保证掘进机零空顶作业，实现快速精准行走，容易实现整体转弯，减少顶梁与顶板的滑动摩擦，提高设备的使用寿命；3、液压支架前部设有挑梁，通过挑梁液压缸实现锚网自主紧贴顶板，实现及时前移支护，实现与掘进机、锚杆钻车的协同配合；4、履带前端设置有推煤板，能够清理履带前方的浮煤，保证履带稳定行走，避免由于履带不平行导致顶板支护出现空隙，增强了安全性能；5、充分利用单体支柱的承载性能，发挥单体支柱强力承载作用，同时对底板起伏有很强的适应能力，避免地面不平整导致整体框架偏移；6、液压支架采用分体式外接的动力源控制升降油缸，结构轻巧，工艺简化，实现煤矿机械轻巧化设计。
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1.一种履带自移式可调节液压支架，包括履带自移总成和顶梁总成，其特征在于：所述履带自移总成包括行走履带(1)、行走架(2)、门式承载架(3)、顶梁(4)与推煤板(5)，所述行走履带(1)、行走架(2)、门式承载架(3)、推煤板(5)均设有两组。设备整体依靠行走履带(1)与行走架(2)带动行走。门式承载架(3)用于支撑顶梁总成。所述顶梁(4)设在门式承载架(3)上方，两组所述门式承载架(3)的两侧均设有升降组件，所述顶梁总成设在升降组件上方；
2.根据权利要求1所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述的两组行走履带(1)与行走架(2)，行走架(2)分别设在行走履带(1)上，行走履带(1)带动机体实现快速精准行走与整体转弯。
3.根据权利要求2所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述升降液压缸(13)设在升降组件内部，所述升降液压缸(13)伸缩带动与升降内套筒(12)上方铰接的排式交错结构升降，通过升降液压缸(13)自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，及时支护顶板。
4.根据权利要求1所述的一种履带自移式可调节液压支架，其
5.根据权利要求1所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述推煤板(5)设在行走架(2)前端，在机体履带式行走过程中，推煤板(5)清理履带前方的浮煤来保护机体不发生偏移。
6.根据权利要求1所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述侧支撑液压缸(16)设在排式交错结构两侧，在机体支护过程中，侧支撑液压缸(16)伸缩带动侧支撑(9)向外伸出，及时支护巷道帮板，调整支架位置。
7.根据权利要求1所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述立柱液压缸(10)设在所述横梁(6)的下方，且设有多组，立柱液压缸(10)在排式交错结构接顶后向下伸缩，通过接地实现单体支柱强力承载，适应底板起伏，防止整体框架偏移。
...【技术特征摘要】
1.一种履带自移式可调节液压支架，包括履带自移总成和顶梁总成，其特征在于：所述履带自移总成包括行走履带(1)、行走架(2)、门式承载架(3)、顶梁(4)与推煤板(5)，所述行走履带(1)、行走架(2)、门式承载架(3)、推煤板(5)均设有两组。设备整体依靠行走履带(1)与行走架(2)带动行走。门式承载架(3)用于支撑顶梁总成。所述顶梁(4)设在门式承载架(3)上方，两组所述门式承载架(3)的两侧均设有升降组件，所述顶梁总成设在升降组件上方；
2.根据权利要求1所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述的两组行走履带(1)与行走架(2)，行走架(2)分别设在行走履带(1)上，行走履带(1)带动机体实现快速精准行走与整体转弯。
3.根据权利要求2所述的一种履带自移式可调节液压支架，其特征在于：所述升降液压缸(13)设在升降组件内部，所述升降液压缸(13)伸缩带动与升降内套筒(12)上方铰接的排式交错结构升降，通过升降液压缸(13)自由伸缩升降高度调节排式交错结构角度，及...
【专利技术属性】
技术研发人员：许兴亮，赵伟，郭智龙，崔奇峰，雷永超，张敏，田素川，李强，胡伟超，李子涵，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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