【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制器测试，具体是涉及一种控制器测试方法、系统、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、控制器用于实现对被控工件的控制，为了保证控制器对被控工件具有稳定的控制功能，需要针对控制器的控制功能进行测试。比如车辆在出厂之前，需要测试底盘集成控制器对其所需要控制的压缩机及空气弹簧是否具有稳定的控制功能，现有技术常采用将控制器和压缩机及空气弹簧组装到整车上之后，再测试控制器是否具有对压缩机和空气弹簧的控制功能，也就是现有技术是在控制器和被控工件装车之后测试对控制器的控制功能，由于控制器和被控工件装车需要花费一定的时间，从而降低了针对控制器的测试速度。
2、综上所述，现有的控制器测试方法降低了测试速度。
3、因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制器测试方法、系统、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的控制器测试方法降低了测试速度的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：
3、本申请第一方面实施例提供一种控制器测试方法，包括以下步骤：
4、生成与被控工件实际工作时所产生的信号相匹配的预设信号，并将所述预设信号转换成为测试电信号；
5、当所述测试电信号接入待测控制器之后，采集所述待测控制器针对所述测试电信号而输出的测试响应信号，所述待测控制器用于控制所述被控工件；
6、依据所述测试响应信号，得到功能测试结果，所述功能测试结果用于判定所述待测控制器是否
7、根据上述技术手段，本申请实施例用预设信号代替被控工件实际工作时所产生的信号，之后将由预设信号转换而成的测试电信号输入至待测控制器，也就是本申请直接向待测控制器输入测试电信号，用输入电信号的操作取代将被控工件接入待测控制器的操作，从而提高了针对待测控制器的测试速度。由于被控工件在不同的工作状态下所产生的电信号不同，因此只要改变测试电信号大小，即可模拟待测控制器针对不同工作状态下的被控工件的控制功能，从而扩大了针对待测控制器的测试范围。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成与被控工件实际工作时所产生的信号相匹配的预设信号，并将所述预设信号转换成为测试电信号，包括：
9、确定所述被控工件中的被控供气设备和被控气囊，所述被控气囊为所述待测控制器通过控制所述被控供气设备而控制的气囊；
10、设置预设温度信号和预设气压信号，并将所述预设温度信号和所述预设气压信号作为所述预设信号，所述预设温度信号与所述被控供气设备实际工作时所产生的温度相对应，所述预设气压信号与实际工作中的所述被控气囊的内部气压相对应；
11、将所述预设温度信号转换成测试电阻信号，将所述预设气压信号转换成测试电压信号，并将所述测试电阻信号和所述测试电压信号作为所述测试电信号。
12、根据上述技术手段，本申请实施例电阻信号可以用于模拟被控供气设备的温度信号，电压信号可以用于模拟气囊内部的气压，从而准确模拟了被控供气设备和被控气囊这二者的工作环境，使得测试结果更能准确反映待测控制器对这二者的控制功能是否正常。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，所述当所述测试电信号接入待测控制器之后，采集所述待测控制器针对所述测试电信号而输出的测试响应信号，所述待测控制器用于控制所述被控工件，包括：
14、确定与所述测试电阻信号相对应的测试电阻；
15、确定电源电压等于所述测试电压信号的测试电源；
16、当所述测试电阻接入所述待测控制器之后，采集所述待测控制器针对接入的所述测试电阻而输出的测试第一响应信号；
17、当所述测试电源接入所述待测控制器之后，采集所述待测控制器针对接入的所述测试电源而输出的测试第二响应信号，并将所述测试第一响应信号和所述测试第二响应信号作为所述测试响应信号。
18、根据上述技术手段，本申请实施例将分别采集待测控制器针对测试电阻而输出的测试第一响应信号、针对测试电源而输出的测试第二响应信号，从而使得后续的测试结果能够分别反映待测控制器对这二者的控制功能是否正常。
19、可选地，在本申请的一个实施例中，所述依据所述测试响应信号，得到功能测试结果，所述功能测试结果用于判定所述待测控制器是否具有对所述被控工件的控制功能，包括：
20、获取标准第一响应信号，所述标准第一响应信号为所述待测控制器为实现对所述被控供气设备的控制功能而需要输出的信号；
21、获取标准第二响应信号，所述标准第二响应信号为所述待测控制器为实现对所述被控气囊的控制功能而需要输出的信号；
22、依据所述测试第一响应信号和所述标准第一响应信号，得到所述功能测试结果中的第一功能测试结果，所述第一功能测试结果用于判定所述待测控制器是否具有对所述被控供气设备的控制功能；
23、依据所述测试第二响应信号和所述标准第二响应信号，得到所述功能测试结果中的第二功能测试结果，所述第二功能测试结果用于判定所述待测控制器是否具有对所述被控气囊的控制功能。
24、根据上述技术手段，本申请实施例将测试响应信号与真实响应信号进行比较，以根据比较结果判断待测控制器是否可以实施正常的控制功能，从而进一步提高了测试结果的准确性。
25、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：
26、确定所述待测控制器中的汽车底盘集成控制器；
27、当传感器模块接入所述汽车底盘集成控制器之后，采集所述汽车底盘集成控制器上的解码芯片输出的解析信号；
28、依据所述解析信号，得到解析测试结果，所述解析测试结果用于表征所述汽车底盘集成控制器是否具有按照设定逻辑解析采集信号的功能，所述采集信号为所述传感器模块采集的信号。
29、根据上述技术手段，本申请实施例测试了待测控制器是否准确的接收传感器输入的信号以及是否可以准确解析出该信号所对应的控制信号，从而扩大了测试的项目，使得针对待测控制器的测试更加全面。
30、本申请第二方面实施例提供一种控制器测试系统，包括：待测控制器、模拟模块和测试模块，所述模拟模块的输出端与所述待测控制器的输入端连接，所述待测控制器的输出端与所述模拟模块的所述测试模块的输入端连接；
31、其中，所述模拟模块，用于生成与被控工件实际工作时所产生的信号相匹配的预设信号，并将所述预设信号转换成为测试电信号；
32、测试模块，用于当所述测试电信号接入待测控制器之后，采集所述待测控制器针对所述测试电信号而输出的测试响应信号，所述待测控制器用于控制所述被控工件；并依据所述测试响应信号，得到功能测试结果，所述功能测试结果用于判定所述待测控制器是否具有对所述被控工件的控制功能。
33、可选地，在本申请的一个实施例中，所述被控工件包括被控供气设备和被控气囊，所述模拟模块包括温度模拟单元和气压模拟单元，所述温本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制器测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，所述生成与被控工件实际工作时所产生的信号相匹配的预设信号，并将所述预设信号转换成为测试电信号，包括：
3.如权利要求2所述的控制器测试方法，其特征在于，所述当所述测试电信号接入待测控制器之后，采集所述待测控制器针对所述测试电信号而输出的测试响应信号，所述待测控制器用于控制所述被控工件，包括：
4.如权利要求3所述的控制器测试方法，其特征在于，所述依据所述测试响应信号，得到功能测试结果，所述功能测试结果用于判定所述待测控制器是否具有对所述被控工件的控制功能，包括：
5.如权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，还包括：
6.一种控制器测试系统，其特征在于，包括：待测控制器、模拟模块和测试模块，所述模拟模块的输出端与所述待测控制器的输入端连接，所述待测控制器的输出端与所述模拟模块的所述测试模块的输入端连接；
7.如权利要求6所述的控制器测试系统，其特征在于，所述被控工件包括被控供气设备和被控气囊，所述模拟模块
8.如权利要求6所述的控制器测试系统，其特征在于，还包括传感器和供电电源，所述传感器的输出端与所述待测控制器的输入端连接，所述供电电源的输出端与所述待测控制器的电源端连接。
9.一种控制器测试装置，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的控制器测试装置，其特征在于，所述模拟模块，包括：
11.如权利要求10所述的控制器测试装置，其特征在于，所述信号采集模块，包括：
12.如权利要求11所述的控制器测试装置，其特征在于，所述测试结果分析模块，包括：
13.如权利要求9所述的控制器测试装置，其特征在于，所述待测控制器包括汽车底盘集成控制器，所述控制器测试装置还包括：
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的控制器测试程序，所述处理器执行所述控制器测试程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的控制器测试方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制器测试程序，所述控制器测试程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的控制器测试方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种控制器测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，所述生成与被控工件实际工作时所产生的信号相匹配的预设信号，并将所述预设信号转换成为测试电信号，包括：
3.如权利要求2所述的控制器测试方法，其特征在于，所述当所述测试电信号接入待测控制器之后，采集所述待测控制器针对所述测试电信号而输出的测试响应信号，所述待测控制器用于控制所述被控工件，包括：
4.如权利要求3所述的控制器测试方法，其特征在于，所述依据所述测试响应信号，得到功能测试结果，所述功能测试结果用于判定所述待测控制器是否具有对所述被控工件的控制功能，包括：
5.如权利要求1所述的控制器测试方法，其特征在于，还包括：
6.一种控制器测试系统，其特征在于，包括：待测控制器、模拟模块和测试模块，所述模拟模块的输出端与所述待测控制器的输入端连接，所述待测控制器的输出端与所述模拟模块的所述测试模块的输入端连接；
7.如权利要求6所述的控制器测试系统，其特征在于，所述被控工件包括被控供气设备和被控气囊，所述模拟模块包括温度模拟单元和气压模拟单元，所述温度模拟单元的输出端与所述待测控制器的输入端连接，所述气压模拟单元的输出端也与所述待测控制器的输入端连接；其中，所述温...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭继武，刘佳勇，袁林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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