【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种移动式中控屏的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展，一些车辆在中控台上配置有移动式中控屏，从而能够灵活地满足车内不同位置的用户的观看需求，提高用户的使用体验。在现有技术中，当车辆发生碰撞时，副驾驶安全气囊将展开以确保副驾驶座乘客的安全，而移动式中控屏容易因位于副驾驶安全气囊的展开路径上而影响副驾驶安全气囊的正常展开，或者移动式中控屏容易被展开的副驾驶安全气囊击飞而影响车内人员安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种移动式中控屏的控制方法、装置、设备及介质，当检测到车辆符合预设碰撞条件且移动式中控屏处于副驾驶安全气囊展开区域时，能够控制移动式中控屏移出副驾驶安全气囊展开区域，从而能够避免影响副驾驶安全气囊的正常展开以及车内人员安全。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面提供一种移动式中控屏的控制方法，包括如下步骤：
3、当检测到车辆符合预设碰撞条件时，检测当前移动式中控屏的占用区域；
4、基于所述移动式中控屏的占用区域，判断所述移动式中控屏是否处于预设的副驾驶安全气囊展开区域；
5、当所述移动式中控屏处于所述副驾驶安全气囊展开区域时，控制所述移动式中控屏远离所述副驾驶安全气囊展开区域，以使所述移动式中控屏的占用区域与所述副驾驶安全气囊展开区域之间不具有重合区域。
6、作为优选方案，所述检测当前移动式中控屏的占用区域，具体包括如
7、检测当前所述移动式中控屏的中心位置信息和旋转角度；
8、根据所述中心位置信息、所述旋转角度、预设的所述移动式中控屏的长度和宽度，确定所述移动式中控屏的若干端点位置信息；
9、根据若干所述端点位置信息，确定当前所述移动式中控屏的占用区域。
10、作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤检测当前所述移动式中控屏的中心位置信息：
11、基于预设的配置于移动驱动装置的移动驱动电机，检测所述移动驱动电机的当前转子位置；其中，所述移动驱动装置用于通过所述移动驱动电机控制所述移动式中控屏移动；所述移动驱动装置包括但不仅限于为滑轨和机械臂；
12、基于预设的以所述移动式中控屏的初始中心位置为原点的空间坐标系以及所述移动驱动电机的各转子位置与所述空间坐标系中各坐标点位置信息的对应关系，获取所述移动驱动电机的当前转子位置所对应的目标坐标点位置信息，并将所述目标坐标点位置信息作为当前所述移动式中控屏的中心位置信息。
13、作为优选方案，所述方法具体还通过如下步骤检测当前所述移动式中控屏的中心位置信息：
14、基于预设的以所述移动式中控屏的初始中心位置为原点的空间坐标系，根据所述初始中心位置的位置信息以及预设的目标检测装置在所述空间坐标系中的位置信息，通过所述目标检测装置检测当前所述移动式中控屏在所述空间坐标系中的位置信息，并将所述移动式中控屏在所述空间坐标系中的位置信息作为当前所述移动式中控屏的中心位置信息；其中，所述目标检测装置包括但不仅限于为摄像头和雷达。
15、作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤检测当前所述移动式中控屏的旋转角度：
16、通过预先配置于所述移动式中控屏的重力传感器或角速度传感器检测当前所述移动式中控屏的旋转角度。
17、作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤检测车辆是否符合所述预设碰撞条件：
18、根据预先检测到的位于预设检测范围内的各障碍物在当前时刻之前的各时刻的位置信息，获取各障碍物的运动轨迹；
19、当所述车辆位于任意一个障碍物的运动轨迹且接收到的aeb系统所发送的碰撞时间小于预设碰撞时间阈值时，判定所述车辆符合所述预设碰撞条件。
20、作为优选方案，所述当所述移动式中控屏处于所述副驾驶安全气囊展开区域时，控制所述移动式中控屏远离所述副驾驶安全气囊展开区域，具体包括如下步骤：
21、当所述移动式中控屏处于所述副驾驶安全气囊展开区域时，控制所述移动式中控屏恢复至初始安装位置；其中，所述初始安装位置不处于所述副驾驶安全气囊展开区域内。
22、本专利技术实施例第二方面提供一种移动式中控屏的控制装置，包括：
23、中控屏占用区域检测模块，用于：
24、当检测到车辆符合预设碰撞条件时，检测当前移动式中控屏的占用区域；
25、基于所述移动式中控屏的占用区域，判断所述移动式中控屏是否处于预设的副驾驶安全气囊展开区域；
26、中控屏控制模块，用于：
27、当所述移动式中控屏处于所述副驾驶安全气囊展开区域时，控制所述移动式中控屏远离所述副驾驶安全气囊展开区域，以使所述移动式中控屏的占用区域与所述副驾驶安全气囊展开区域之间不具有重合区域。
28、本专利技术实施例第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的移动式中控屏的控制方法。
29、本专利技术实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面任一项所述的移动式中控屏的控制方法。
30、相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于，当检测到车辆符合预设碰撞条件且移动式中控屏处于副驾驶安全气囊展开区域时，能够控制移动式中控屏移出副驾驶安全气囊展开区域，从而能够避免影响副驾驶安全气囊的正常展开以及车内人员安全。
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1.一种移动式中控屏的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的移动式中控屏的控制方法，其特征在于，所述检测当前移动式中控屏的占用区域，具体包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的移动式中控屏的控制方法，其特征在于，所述方法具体通过如下步骤检测当前所述移动式中控屏的中心位置信息：
4.如权利要求2所述的移动式中控屏的控制方法，其特征在于，所述方法具体还通过如下步骤检测当前所述移动式中控屏的中心位置信息：
5.如权利要求2所述的移动式中控屏的控制方法，其特征在于，所述方法具体通过如下步骤检测当前所述移动式中控屏的旋转角度：
6.如权利要求1所述的移动式中控屏的控制方法，其特征在于，所述方法具体通过如下步骤检测车辆是否符合所述预设碰撞条件：
7.如权利要求1所述的移动式中控屏的控制方法，其特征在于，所述当所述移动式中控屏处于所述副驾驶安全气囊展开区域时，控制所述移动式中控屏远离所述副驾驶安全气囊展开区域，具体包括如下步骤：
8.一种移动式中控屏的控制装置，其特征在于，包括：
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