一种具有防滑组件的托盘抓取设备制造技术

本技术公开了一种具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座，所述安装座的上侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁上固定连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑动座，所述滑动座的外壁上固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括安装板，所述安装板固定连接在滑动座的外壁上。该具有防滑组件的托盘抓取设备通过抓取装置的使用，使该装置在对托盘进行抓取的过程中，夹板能够对托盘的上下两侧进行夹取，使托盘较大时也能够便于作业，抓取装置体积较小，维护方便，减少生产成本，同时，夹板在对托盘夹紧后，电机的输出轴继续转动时，双向丝杆不会再进行转动，防止夹板持续对托盘施加压力造成托盘的形变，达到对托盘防护的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及托盘抓取设备，具体为一种具有防滑组件的托盘抓取设备。

技术介绍

1、托盘是一种活动的载货平台，可以使静态货物转变为动态货物的媒介物，在托盘进行未作用时，需要对托盘进行堆垛，在需要使用托盘时，需要对托盘使用拆垛，随着科技的发展，托盘的堆垛与拆垛已经能够进行自动化操作。

2、例如，现有技术中，公告号为cn216582861u的中国专利，公开了一种托盘自动抓取装置，该装置通过设置u形块、安装板、齿轮和丝杆，通过双向电机带动u形块相互靠近，第二电动伸缩杆和挡板配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，从而对于不同的托盘进行抓取工作，但是该装置在实际使用过程中，由于u形块需要对托盘的两端进行固定，在托盘体积较大时，其抓取装置的体积较大，不便于后期的对设备的检修维护，增加了生产成本，鉴于此，我们提出一种具有防滑组件的托盘抓取设备。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种具有防滑组件的托盘抓取设备，能够解决上述
技术介绍
中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提出的具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座，所述安装座的上侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁上固定连接有导轨，所述导轨中滑动连接有滑动座，所述滑动座的外壁上固定连接有抓取装置，所述抓取装置包括：

3、安装板，所述安装板固定连接在滑动座的外壁上；

4、电动伸缩臂，所述电动伸缩臂固定连接在安装板的外壁上；

5、及抓取组件，所述抓取组件固定连接在电动伸缩臂远离安装板的一端。

6、优选的，所述抓取组件包括固定板，所述固定板的内壁上转动连接有双向丝杆，所述固定板的外壁上转动连接有防护组件，所述固定板的外壁上固定连接有电机。

7、优选的，所述电机的输出轴与防护组件固定连接，所述双向丝杆螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁上固定连接有夹板。

8、优选的，所述防护组件包括转动环，所述转动环的内壁上转动连接有连杆，且连杆与双向丝杆固定连接。

9、优选的，所述转动环的内壁上开设有凹槽，所述连杆的外壁上固定连接有弹性伸缩杆。

10、优选的，所述夹板的外壁上开设有安装槽，所述安装槽中转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁上固定连接有防滑条。

11、有益效果

12、本技术提供了一种具有防滑组件的托盘抓取设备。具备以下有益效果：

13、(1)、该具有防滑组件的托盘抓取设备通过抓取装置的使用，使该装置在对托盘进行抓取的过程中，夹板能够对托盘的上下两侧进行夹取，使托盘较大时也能够便于作业，抓取装置体积较小，维护方便，减少生产成本，同时，夹板在对托盘夹紧后，电机的输出轴继续转动时，双向丝杆不会再进行转动，防止夹板持续对托盘施加压力造成托盘的形变，达到对托盘防护的效果。

14、(2)、该具有防滑组件的托盘抓取设备通过转动柱与防滑条的使用，托盘有滑动的摩擦力时，两组转动柱与防滑条会提供相向转动的作用力，使防滑条对托盘滑动提供反作用力，进而防止托盘的滑动，提高抓取托盘的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的外壁上固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)中滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的外壁上固定连接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述抓取组件(53)包括固定板(531)，所述固定板(531)的内壁上转动连接有双向丝杆(532)，所述固定板(531)的外壁上转动连接有防护组件(533)，所述固定板(531)的外壁上固定连接有电机(534)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述电机(534)的输出轴与防护组件(533)固定连接，所述双向丝杆(532)螺纹连接有螺纹块(535)，所述螺纹块(535)的外壁上固定连接有夹板(536)。

4.根据权利要求2所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述防护组件(533)包括转动环(5331)，所述转动环(5331)的内壁上转动连接有连杆(5332)，且连杆(5332)与双向丝杆(532)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述转动环(5331)的内壁上开设有凹槽(5333)，所述连杆(5332)的外壁上固定连接有弹性伸缩杆(5334)。

6.根据权利要求3所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述夹板(536)的外壁上开设有安装槽(5361)，所述安装槽(5361)中转动连接有转动柱(5362)，所述转动柱(5362)的外壁上固定连接有防滑条(5363)。

...

【技术特征摘要】

1.一种具有防滑组件的托盘抓取设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的外壁上固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)中滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的外壁上固定连接有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述抓取组件(53)包括固定板(531)，所述固定板(531)的内壁上转动连接有双向丝杆(532)，所述固定板(531)的外壁上转动连接有防护组件(533)，所述固定板(531)的外壁上固定连接有电机(534)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防滑组件的托盘抓取设备，其特征在于：所述电机(534)的输出轴与防护组件(533)固定连接，所述双向丝杆(532)螺纹连接有螺纹块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建军，
申请(专利权)人：常州市吉康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：