本技术提供一种空布辊自动存取管理装置，包括AGV小车、装置机架、称重传感器、取辊转动机构，所述装置机架包括装置外壳、称重平台、卡槽坡道、落辊滑道，所述落辊滑道、称重平台、卡槽坡道自上而下左右交替布置在装置外壳内，所述落辊滑道向下倾斜设置且末端与称重平台的顶部相对应，所述称重平台靠近卡槽坡道的一端通过称重平台销轴与装置外壳相连接，另一端压在称重传感器上。该空布辊自动存取管理装置，有效解决了针织制造智能车间中圆纬机空布辊存放杂乱的问题，配合AGV小车使用，能够完成智能车间内空布辊自动存取任务，装置的存放及提取空布辊动作全部由机械动力完成，无需额外的电气控制，简单可靠，并且大大减少了装置的重量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织，具体为一种空布辊自动存取管理装置。
技术介绍
1、在针织生产智能车间领域，圆纬机、袜机、内衣机等生产设备技术已经相对完善，很多规格，型号的织物都能够完成生产，但是在智能车间建造时也存在着这样一个问题，用于圆纬机卷曲布料的布辊堆积在车间外侧，不能得到很好的存取管理，也不利于智能车间对于布辊数量的实时监控。为此，本技术提出了一种空布辊自动存取管理装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种空布辊自动存取管理装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种空布辊自动存取管理装置，包括agv小车、装置机架、称重传感器、取辊转动机构，所述装置机架包括装置外壳、称重平台、卡槽坡道、落辊滑道，所述落辊滑道、称重平台、卡槽坡道自上而下左右交替布置在装置外壳内，所述落辊滑道向下倾斜设置且末端与称重平台的顶部相对应，所述称重平台靠近卡槽坡道的一端通过称重平台销轴与装置外壳相连接，另一端压在称重传感器上，所述卡槽坡道向下倾斜设置，所述装置外壳的顶部设置有与落辊滑道顶端相对应的进料口，所述装置外壳的侧部位于卡槽坡道的下方设置有可供agv小车前端接料部进入的出料口，当agv小车的前端接料部进入出料口时，触发取辊转动机构能够使称重平台上的一个空布辊掉落到卡槽坡道上、同时卡槽坡道上的一个空布辊掉落到agv小车的前端接料部上。
>5、优选的，所述取辊转动机构包括称重平台推杆、从动不完全齿轮、主动推杆、主动不完全齿轮、一对半圆形的卡槽、一对卡槽齿轮，一对卡槽齿轮设置在装置外壳上且相互啮合，一对所述卡槽分别固定在一对卡槽齿轮的顶部，一对所述卡槽相互交叉且通过卡槽坡道上的槽口伸出，所述从动不完全齿轮、主动不完全齿轮设置在装置外壳上且相互啮合，所述主动不完全齿轮通过皮带轮与卡槽齿轮传动连接，所述称重平台推杆竖向固定在从动不完全齿轮上，且顶端与称重平台的底部相对应，所述主动推杆横向设置在主动不完全齿轮上且与出料口相对应。6、优选的，所述主动不完全齿轮上同轴连接有主动皮带轮，所述装置外壳上设置有与卡槽齿轮啮合的从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述装置外壳上设置有与皮带中部相啮合的皮带张紧轮。
7、优选的，所述落辊滑道的外侧设置有摄像头固定板，所述摄像头固定板上设置有用于监测agv小车位置的摄像头模块。
8、优选的，所述称重平台的底部中间位置设置有称重平台称重杆，当称重平台处于平行状态时，称重平台称重杆架设在装置外壳上。
9、优选的，所述装置外壳的底部螺纹连接有若干个地脚，所述地脚上位于装置外壳的下方螺纹连接有调节螺母。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种空布辊自动存取管理装置。具备以下有益效果：
12、1、该空布辊自动存取管理装置，有效解决了针织制造智能车间中圆纬机空布辊存放杂乱的问题，配合agv小车使用，能够完成智能车间内空布辊自动存取任务，装置的存放及提取空布辊动作全部由机械动力完成，无需额外的电气控制，简单可靠，并且大大减少了装置的重量。
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【技术保护点】
1.一种空布辊自动存取管理装置，包括AGV小车(1)、装置机架(2)、称重传感器(5)、取辊转动机构(6)，其特征在于：所述装置机架(2)包括装置外壳(21)、称重平台(23)、卡槽坡道(25)、落辊滑道(28)，所述落辊滑道(28)、称重平台(23)、卡槽坡道(25)自上而下左右交替布置在装置外壳(21)内，所述落辊滑道(28)向下倾斜设置且末端与称重平台(23)的顶部相对应，所述称重平台(23)靠近卡槽坡道(25)的一端通过称重平台销轴(24)与装置外壳(21)相连接，另一端压在称重传感器(5)上，所述卡槽坡道(25)向下倾斜设置，所述装置外壳(21)的顶部设置有与落辊滑道(28)顶端相对应的进料口，所述装置外壳(21)的侧部位于卡槽坡道(25)的下方设置有可供AGV小车(1)前端接料部进入的出料口，当AGV小车(1)的前端接料部进入出料口时，触发取辊转动机构(6)能够使称重平台(23)上的一个空布辊(3)掉落到卡槽坡道(25)上、同时卡槽坡道(25)上的一个空布辊(3)掉落到AGV小车(1)的前端接料部上。
2.根据权利要求1所述的一种空布辊自动存取管理装置，其特征在于：所述取辊转动机构(6)包括称重平台推杆(61)、从动不完全齿轮(62)、主动推杆(69)、主动不完全齿轮(610)、一对半圆形的卡槽(63)、一对卡槽齿轮(64)，一对卡槽齿轮(64)设置在装置外壳(21)上且相互啮合，一对所述卡槽(63)分别固定在一对卡槽齿轮(64)的顶部，一对所述卡槽(63)相互交叉且通过卡槽坡道(25)上的槽口伸出，所述从动不完全齿轮(62)、主动不完全齿轮(610)设置在装置外壳(21)上且相互啮合，所述主动不完全齿轮(610)通过皮带轮与卡槽齿轮(64)传动连接，所述称重平台推杆(61)竖向固定在从动不完全齿轮(62)上，且顶端与称重平台(23)的底部相对应，所述主动推杆(69)横向设置在主动不完全齿轮(610)上且与出料口相对应。
3.根据权利要求2所述的一种空布辊自动存取管理装置，其特征在于：所述主动不完全齿轮(610)上同轴连接有主动皮带轮(66)，所述装置外壳(21)上设置有与卡槽齿轮(64)啮合的从动皮带轮(65)，所述主动皮带轮(66)与从动皮带轮(65)通过皮带(67)传动连接，所述装置外壳(21)上设置有与皮带(67)中部相啮合的皮带张紧轮(68)。
4.根据权利要求1所述的一种空布辊自动存取管理装置，其特征在于：所述落辊滑道(28)的外侧设置有摄像头固定板(22)，所述摄像头固定板(22)上设置有用于监测AGV小车(1)位置的摄像头模块。
5.根据权利要求1所述的一种空布辊自动存取管理装置，其特征在于：所述称重平台(23)的底部中间位置设置有称重平台称重杆(29)，当称重平台(23)处于平行状态时，称重平台称重杆(29)架设在装置外壳(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种空布辊自动存取管理装置，其特征在于：所述装置外壳(21)的底部螺纹连接有若干个地脚(27)，所述地脚(27)上位于装置外壳(21)的下方螺纹连接有地脚调节螺母(26)。
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【技术特征摘要】
1.一种空布辊自动存取管理装置，包括agv小车(1)、装置机架(2)、称重传感器(5)、取辊转动机构(6)，其特征在于：所述装置机架(2)包括装置外壳(21)、称重平台(23)、卡槽坡道(25)、落辊滑道(28)，所述落辊滑道(28)、称重平台(23)、卡槽坡道(25)自上而下左右交替布置在装置外壳(21)内，所述落辊滑道(28)向下倾斜设置且末端与称重平台(23)的顶部相对应，所述称重平台(23)靠近卡槽坡道(25)的一端通过称重平台销轴(24)与装置外壳(21)相连接，另一端压在称重传感器(5)上，所述卡槽坡道(25)向下倾斜设置，所述装置外壳(21)的顶部设置有与落辊滑道(28)顶端相对应的进料口，所述装置外壳(21)的侧部位于卡槽坡道(25)的下方设置有可供agv小车(1)前端接料部进入的出料口，当agv小车(1)的前端接料部进入出料口时，触发取辊转动机构(6)能够使称重平台(23)上的一个空布辊(3)掉落到卡槽坡道(25)上、同时卡槽坡道(25)上的一个空布辊(3)掉落到agv小车(1)的前端接料部上。
2.根据权利要求1所述的一种空布辊自动存取管理装置，其特征在于：所述取辊转动机构(6)包括称重平台推杆(61)、从动不完全齿轮(62)、主动推杆(69)、主动不完全齿轮(610)、一对半圆形的卡槽(63)、一对卡槽齿轮(64)，一对卡槽齿轮(64)设置在装置外壳(21)上且相互啮合，一对所述卡槽(63)分别固定在一对卡槽齿轮(64)的顶部，一对所述卡槽(63)相互交叉且通过卡槽坡道(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏城，
申请(专利权)人：绍兴宏毅纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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